车辆底盘检查方法和系统技术方案

公开了一种车辆底盘检查方法和系统。该方法包括步骤：获取被检查车辆的底盘图像；从数据库中获取与车辆相同车型的底盘图像模板；对被检查车辆的底盘图像和底盘图像模板进行配准；对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到车辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域；呈现所述变动区域。该方法通过图像处理与模式识别手段，从底盘图像中自动检测藏匿的夹带物，在安检领域具有很大的实用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及车辆底盘检查，具体而言，涉及到安全检查领域中，使用图像处理和模式识别技术自动检查车底盘夹带物的方法和系统。
技术介绍
在汽车底盘非法藏匿夹带物，是犯罪分子瞒天过海的常用手段之一。对于这一巨大的安全隐患，业界有相当的重视，尤其是在机场方面，已经有相关标准或规范。目前相关的检测手段包括人工探视、底盘可见光图像检查等。人工探视方法的缺点显而易见，无法满足当前需求。而获取射线图像成本较高，且底盘图像较为杂乱，检测其中的夹带物也非常困难。可见光检查通常是通过CCD装置得到底盘的视频图像进行人工检查。这实际上仍旧是通过人工来检查，使得检查效率低，并且准确度不高。
技术实现思路
考虑到现有技术的上述问题，提出了一种车辆底盘检查方法和系统，能够自动检测底盘图像中的夹带物。在本专利技术的一个方面，提出了一种车辆底盘检查方法，包括步骤：获取被检查车辆的底盘图像；从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板；对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行配准；对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到所述车辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域；呈现所述变动区域。优选地，从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板的步骤包括：根据被检查车辆的唯一标识符从数据库中检索该车型的底盘图像模板。优选地，从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板的步骤包括：获得所述车辆的透射辐射图像；从所述透射辐射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的底盘图像模板。优选地，对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行配准的步骤包括：对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行刚性配准，以便对图像进行全局变换对齐；对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行弹性配准，以便消除局部变形。优选地，刚性配准的步骤包括：对两幅图像进行特征提取得到特征点；通过进行相似性度量找到匹配的特征点对；通过匹配的特征点对得到图像空间坐标变换参数；由坐标变换参数进行图像配准。优选地，所述的方法还包括步骤：对所述变动区域内绝对值小于预定阈值的像素值设置为零。优选地，所述的方法，还包括步骤：对图像进行二值化，且进行联通区域分析；面积小于或大于某门限的值的区域内，像素值置为零。优选地，所述的方法，还包括步骤：将成对出现的大于零或小于零的小区域中的像素值置为零。在本专利技术的另一方面，提出了一种车辆底盘检查系统，包括：传感设备，获取被检查车辆的底盘图像；数据处理单元，从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板，对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行配准，对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到所述车辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域；显示设备，呈现所述变动区域。优选地，所述车辆底盘检查系统还包括：辐射成像系统，获得所述车辆的透射辐射图像；其中，所述数据处理单元从所述透射辐射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆的外部特征信息，从数据库中检索该车型的底盘图像模板。上述方案通过图像处理与模式识别手段，能够从底盘图像中自动检测藏匿的夹带物，在安检领域具有很大的实用价值。附图说明为了更好地理解本专利技术，将根据以下附图对本专利技术进行详细描述：图1示出了根据本专利技术实施例的车辆检查系统的示意图：图2示出了根据本专利技术实施例的车型识别方法的流程图。具体实施方式下面将详细描述本专利技术的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本专利技术。在以下描述中，为了提供对本专利技术的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本专利技术。在其他实例中，为了避免混淆本专利技术，未具体描述公知的结构、材料或方法。在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本专利技术至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。在现有技术中，由于是通过人工来检查底盘图像，因此检查效率低，准确度不高。针对这个问题，本专利技术的一些实施例中提出了采用自动的方法进行检查。例如，通过诸如CCD器件之类的传感设备获取被检查车辆的底盘图像，然后从数据库中获取与该车辆相同车型的底盘图像模板。进而，对被检查车辆的底盘图像和底盘图像模板进行配准，接下来对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到该车辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域，在显示器上呈现变动区域，向判图人员自动指明可能存在夹带物的区域。通过上述方案，能够自动地对底盘进行安全检查，提高了检查的效率和准确度。图1示出了根据本专利技术实施例的车辆检查系统的示意图。如图1所示，根据本专利技术实施例的检查系统涉及利用可见光图像对车辆底盘进行自动检查。如图1所示的系统包括传感设备110、辐射成像系统150，存储设备120，图像处理单元140和显示设备130。在一些实施例中，传感设备110包括一个或者多个传感器，例如CCD装置等，用来获得车辆的底盘信息等。在其他的实施例中，传感设备可以包括摄像机，用来捕获所述被检查车辆的车牌图像；和识别单元，用来从车牌图像识别所述被检查车辆的车牌号。在其他实施例中，传感设备110包括读取器，从所述被检查车辆所携带的射频标签读取所述被检查车辆的ID。辐射成像系统150对被检查车辆进行X射线扫描，得到被检查车辆的X射线图像。存储设备120存储所述X射线图像以及车型模板数据库，包括底盘图像模板和透射图像模板等。图像处理单元140从车型模板数据库中检索与该车辆相对应的车型模板，确定得到的底盘图像与底盘模板图像之间的变动区域。显示设备130向用户呈现所述变动区域。例如，当有小型车辆需要检入时，传感设备110获得车辆的底盘图像。通过传感设备110也可以对相应小型车辆进行识别，生成软件系统与该小型车辆的唯一标识ID，如车牌本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆底盘检查方法，包括步骤：获取被检查车辆的底盘图像；从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板；对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行配准；对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到所述车辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域；呈现所述变动区域。

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘检查方法，包括步骤：
获取被检查车辆的底盘图像；
从数据库中获取与所述车辆相同车型的底盘图像模板；
对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行配准；
对配准后的底盘图像和配准后的底盘图像模板求差，得到所述车
辆的底盘图像相对于底盘图像模板的变动区域；
呈现所述变动区域。
2.如权利要求1所述的方法，其中从数据库中获取与所述车辆
相同车型的底盘图像模板的步骤包括：
根据被检查车辆的唯一标识符从数据库中检索该车型的底盘图
像模板。
3.如权利要求1所述的方法，其中从数据库中获取与所述车辆
相同车型的底盘图像模板的步骤包括：
获得所述车辆的透射辐射图像；
从所述透射辐射图像中提取该车辆的内部结构信息，综合该车辆
的外部特征信息，从数据库中检索该车型的底盘图像模板。
4.如权利要求1所述的方法，其中对所述被检查车辆的底盘图
像和所述底盘图像模板进行配准的步骤包括：
对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行刚性配
准，以便对图像进行全局变换对齐；
对所述被检查车辆的底盘图像和所述底盘图像模板进行弹性配
准，以便消除局部变形。
5.如权利要求4所述的方法，其中刚性配准的步骤包括：
对两幅图...

【专利技术属性】
技术研发人员：李元景，李荐民，康克军，赵自然，刘耀红，李强，顾建平，胡峥，李营，
申请(专利权)人：清华大学，同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11