ESC系统、下坡辅助控制方法及车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种ESC系统、下坡辅助控制方法及车辆，涉及车辆技术领域。其中，ESC系统包括：速度获取单元，用于获取车辆下坡时车辆的运行速度；状态获取单元，用于获取车辆下坡时制动踏板的状态；速度记录单元，用于当检测到制动踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度；控制单元，用于控制变速箱降挡，将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位。本发明专利技术在车辆下坡时通过控制变速箱降档可以增大发动机拖滞力矩，从而可以利用发动机拖滞力矩产生的减速度抵消下坡时的加速度，使得车速维持在一个安全且稳定的范围，减轻了由于制动干预导致的车速波动带来的不舒适感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，具体而言，涉及一种电子稳定控制ESC系统、下坡辅助控制方法及具有ESC系统的车辆。
技术介绍
国内目前的汽车市场中，SUV占据很大的市场份额。城市的人们喜欢在周末开着SUV前往郊外，远离城市的喧嚣，享受越野探险带来的乐趣。驾驶车辆进行野外探险时，往往容易碰到大坡度的下坡道路(例如大于30％坡度的未铺装道路)，在这种大坡度下坡工况下，需要同时控制好油门、制动和方向盘，这对于普通驾驶员(特别是女性驾驶员)来说，是一种巨大的挑战，需要勇气与驾驶经验的完美结合，才能控制好车辆，这就对驾驶员的驾驶水平提出了很高的要求，限制了普通驾驶员的活动范围。为了抵消车辆在下坡道路上产生的下坡加速度，现有的下坡辅助功能一般是通过控制四个车轮的制动力实现，以此来保持车速稳定。但是这种方式至少具有如下缺点：一、单纯通过制动力控制车速往往无法做到很好的平顺性，车速的波动会让驾驶员感觉车辆有顿挫感；二、下坡过程中车辆重心会往前移动，制动时会加剧重心的前移，会让驾驶员感觉到车辆剧烈的俯仰运动，增加不舒适感。
技术实现思路
本专利技术所要解决的其中一个技术问题是：解决下坡时车速波动的问题。根据本专利技术的一方面，提供一种电子稳定控制ESC系统，包括：速度获取单元，用于获取车辆下坡时车辆的运行速度；状态获取单元，用于获取车辆下坡时制动踏板或油门踏板的状态；速度记录单元，用于当检测到制动踏板或油门踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度；控制单元，用于控制变速箱降挡，将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位。在一个实施例中，所述控制单元，具体用于将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的最低档位。在一个实施例中，所述ESC系统还包括：速度判断单元，用于判断车辆的运行速度是否在第一预设范围内，若车辆的运行速度在第一预设范围内，则指示所述状态获取单元执行所述获取车辆下坡时制动踏板的状态的操作。在一个实施例中，所述速度判断单元，还用于判断车辆当前的运行速度与目标运行速度的差值是否在第二预设范围内；所述控制单元，还用于当车辆的当前运行速度与目标运行速度的差值不在第二预设范围时，自动对车辆进行制动控制。在一个实施例中，所述控制单元在自动对车辆进行制动控制时具体用于：当车辆下坡方向为前进方向时，先对车辆后轴进行制动，若车辆的运行速度与目标运行速度的差值仍不在第二预设范围内，再对车辆前轴进行制动；当车辆下坡方向为后退方向时，先对车辆前轴进行制动，若车辆的运行速度与目标运行速度的差值仍不在第二预设范围内，再对车辆后轴进行制动。在一个实施例中，所述状态获取单元，还用于获取油门踏板的状态；所述速度记录单元，还用于当检测到油门踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为新的目标运行速度；所述控制单元，还用于控制变速箱变挡，将变速箱的档位调整到与新的目标运行速度匹配的档位。根据本专利技术的又一方面，提供一种车辆，包括：上述任意一个实施例所述的ESC系统。根据本专利技术的再一方面，提供一种下坡辅助控制方法，包括：获取车辆下坡时车辆的运行速度；获取车辆下坡时制动踏板或油门踏板的状态；当检测到制动踏板或油门踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度；控制变速箱降挡，将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位。在一个实施例中，所述将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位包括：将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的最低档位。在一个实施例中，所述方法还包括：判断车辆的运行速度是否在第一预设范围内，若车辆的运行速度在第一预设范围内，则执行所述获取车辆下坡时制动踏板的状态的操作。在一个实施例中，所述方法还包括：当车辆当前的运行速度与目标运行速度的差值不在第二预设范围时，自动对车辆进行制动控制。在一个实施例中，所述自动对车辆进行制动控制包括：当车辆下坡方向为前进方向时，先对车辆后轴进行制动，若车辆当前的运行速度与目标运行速度的差值仍不在第二预设范围内，再对车辆前轴进行制动；当车辆下坡方向为后退方向时，先对车辆前轴进行制动，若车辆当前的运行速度与目标运行速度的差值仍不在第二预设范围内，再对车辆后轴进行制动。本专利技术在车辆行驶在下坡道路时增加了动力控制策略，通过控制变速箱强制降档可以增大发动机拖滞力矩，从而可以利用发动机拖滞力矩产生的减速度抵消下坡时的加速度，使得车速维持在一个安全且稳定的范围，驾驶员则只需要专注于控制方向盘即可，大大降低驾驶难度，让普通的驾驶员也能够享受到安全的越野乐趣，同时减轻了由于制动干预导致的车速波动带来的不舒适感。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术下坡辅助控制方法一个实施例的流程示意图；图2是本专利技术下坡辅助控制方法另一个实施例的流程示意图；图3是本专利技术下坡辅助控制方法又一个实施例的流程示意图；图4是本专利技术下坡辅助控制方法再一个实施例的流程示意图；图5是本专利技术电子稳定控制ESC系统一个实施例的结构示意图；图6是本专利技术电子稳定控制ESC系统另一个实施例的结构示意图；图7是本专利技术下坡辅助DA系统一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1是本专利技术下坡辅助控制方法一个实施例的流程示意图。该实施例的控制方法可以用电子稳定控制(ESC)系统来执行，如图1所示，包括：步骤102，获取车辆下坡时车辆的运行速度。步骤104，获取车辆下坡时制动踏板的状态。制动踏板的状态包括被踩踏状态和被松开状态。通常情况下，在车辆下坡时驾驶员会通过踩踏制动踏板来调节车辆的运行速度。步骤106，当检测到制动踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度。当制动踏板由被踩踏变为被松开时，表明驾驶员希望将车辆的运行速度调整到此时的运行速度。因此，记录车辆此时的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ESC系统，其特征在于，包括：速度获取单元，用于获取车辆下坡时车辆的运行速度；状态获取单元，用于获取车辆下坡时制动踏板或油门踏板的状态；速度记录单元，用于当检测到制动踏板或油门踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度；控制单元，用于控制变速箱降挡，将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位。

【技术特征摘要】
1.一种ESC系统，其特征在于，包括：速度获取单元，用于获取车辆下坡时车辆的运行速度；状态获取单元，用于获取车辆下坡时制动踏板或油门踏板的状态；速度记录单元，用于当检测到制动踏板或油门踏板由被踩踏变为被松开时，记录车辆此时的运行速度，并将该运行速度作为目标运行速度；控制单元，用于控制变速箱降挡，将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的档位。2.根据权利要求1所述的ESC系统，其特征在于，所述控制单元，具体用于将变速箱的档位调整到与目标运行速度匹配的最低档位。3.根据权利要求1所述的ESC系统，其特征在于，还包括：速度判断单元，用于判断车辆的运行速度是否在第一预设范围内，若车辆的运行速度在第一预设范围内，则指示所述状态获取单元执行所述获取车辆下坡时制动踏板的状态的操作。4.根据权利要求3所述的ESC系统，其特征在于，所述速度判断单元，还用于判断车辆当前的运行速度与目标运行速度的差值是否在第二预设范围内；所述控制单元，还用于当车辆的当前运行速度与目标运行速度的差值不在第二预设范围时，自动对车辆进行制动控制。5.根据权利要求4所述的ESC系统，其特征在于，所述控制单元在自动对车辆进行制动控制时具体用于：当车辆下坡方向为前进方向时，先对车辆后轴进行制动，若车辆的运行速度与目标运行速度的差值仍不在第二预设范围内，再对车辆前轴进行制动；当车辆下坡方向为后退方向时，先对车辆前轴进行制动，若车辆的运行速度与目标运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳恩威，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11