【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车载以太网消息体的传输方法、介质、电子设备和车辆。
技术介绍
1、车载以太网以其高带宽优势被汽车行业引入，汽车网络的主要目标是用于数据共享，尤其对控制命令传递的实时性、及时性的要求很高。车载以太网应用层协议定义了some/ip协议作为汽车网络内部传输控制器控制命令的协议，some/ip协议在传输过程中，需要层层封装，每一层需定义服务接口。some/ip协议本身没有定义实时性的通讯机制，其实时性完全依赖于下层tcp/ip传输层协议，因此，实时性得不到保障。并且该协议本身没有机制保障数据的及时性。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种车载以太网消息体的传输方法，能够保证消息体传输的实时性和及时性。
2、本专利技术的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
3、本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。
4、本专利技术的第四个目的在于提出一种车辆。
5、为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车载以太网消息体的传输方法，所述方法包括：接收车载以太网消息体，其中，所述车载以太网消息体包括some/ip协议消息体；将所述some/ip协议消息体封装在以太网音视频桥接avb的网络层中；将所述网络层中的some/ip协议消息体通过数据链路层和物理层进行传输。
6、本专利技术实施例的车载以太网消息体的传输方法，在接
7、另外，根据本专利技术上述实施例提出的车载以太网消息体的传输方法还可以具有如下附加的技术特征：
8、根据本专利技术的一个实施例，在所述网络层将所述some/ip协议消息体封装在音视频传输协议avtp的有效载荷payload中。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述音视频传输协议avtp还包括avtp报头，所述avtp报头带有时间戳，所述方法还包括：在传输所述some/ip协议消息体的同时，传输所述时间戳。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述方法还包括：在所述以太网音视频桥接avb的数据链路层，通过fqtss协议对所述some/ip协议消息体进行带宽预留，并通过srp协议对所述some/ip协议消息体进行队列流量的整形。
11、根据本专利技术的一个实施例，some/ip协议消息体包括some/ip报头部分和some/ip数据部分，所述some/ip数据部分包括用于自动驾驶系统中的影像数据。
12、根据本专利技术的一个实施例，所述影像数据封装在所述以太网音视频桥接avb的网络层中，通过所述数据链路层和物理层将所述影像数据传输至车载显示终端进行显示。
13、根据本专利技术的一个实施例，所述影像数据包括限速标志影像、交通信号灯影像、停车标志影像中的至少一者。
14、为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车载以太网消息体的传输方法。
15、为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车载以太网消息体的传输方法。
16、为达到上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种车辆，包括如上述的电子设备。
17、本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，在所述网络层将所述some/ip协议消息体封装在音视频传输协议AVTP的有效载荷payload中。
3.根据权利要求2所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述音视频传输协议AVTP还包括AVTP报头，所述AVTP报头带有时间戳，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述some/ip协议消息体包括some/ip报头部分和some/ip数据部分，所述some/ip数据部分包括用于自动驾驶系统中的影像数据。
6.根据权利要求5所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述影像数据封装在所述以太网音视频桥接AVB的网络层中，通过所述数据链路层和物理层将所述影像数据传输至车载显示终端进行显示。
7.根据权利要求5所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车载以太网消息体的传输方法。
9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7中任一项所述的车载以太网消息体的传输方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，在所述网络层将所述some/ip协议消息体封装在音视频传输协议avtp的有效载荷payload中。
3.根据权利要求2所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述音视频传输协议avtp还包括avtp报头，所述avtp报头带有时间戳，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车载以太网消息体的传输方法，其特征在于，所述some/ip协议消息体包括some/ip报头部分和some/ip数据部分，所述some/ip数据部分包括用于自动驾驶系统中的影像数据。
6.根据权利要求5所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超平，李明辉，张立峰，王辉，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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