本发明专利技术公开了一种确定车辆状态的方法和装置，属于车辆通讯领域。所述方法包括：获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆处于的状态；所述第一车辆处于的状态包括安全状态或危险状态。所述装置包括：获取模块、接收模块以及处理模块。本发明专利技术通过第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆处于的状态，准确可靠。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆通讯领域，特别涉及一种确定车辆状态的方法和装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车成为了人们出行的主要交通工具，如何保证汽车处于安全的运行状态是人们关注的重点，其中，安全的运行状态包括安全的行驶状态和安全的停止状态。在汽车处于行驶状态，当后方的车辆试图超过本车辆时，由于本车辆的驾驶员的注意力集中在前方，常常会疏忽了后方的车辆，从而可能导致发生交通事故；或者，在汽车处于停止状态，当车内人员打开车门时，常常也会疏忽后方的车辆，从而可能导致发生交通事故。目前，驾驶员只能通过倒车镜观察后方是否有车，以及通过自己的主观判断能力判断本车辆是否处于安全的运行状态。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:人为判断本车辆是否处于安全的运行状态时，判断不准确，不可靠。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种确定车辆状态的方法和装置。所述技术方案如下:`—方面，提供了一种确定车辆状态的方法，所述方法包括:获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆处于的状态；所述第一车辆处于的状态包括安全状态或危险状态。进一步地，所述危险状态包括危险的行驶状态，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆的运行状态，包括:根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的横向距离；当所述横向距离在第一预设范围内时，根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的纵向距离；当所述纵向距离在第二预设范围内时，且所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶方向和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶方向不相同时，确定出所述第一车辆处于危险的行驶状态。进一步地,所述方法还包括:当所述第一纵向距离在第二预设范围内，所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶方向和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶方向相同时，且所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶速度大于所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶速度时，确定出所述第一车辆处于危险的行驶状态。进一步地，所述危险状态包括危险的停止状态，所述根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆的运行状态，包括:根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的横向距离；当所述横向距离在第三预设范围内时，根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的纵向距离；当所述纵向距离在第四预设范围内时，且所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶速度大于预设行驶速度时，确定所述第一车辆处于危险的停止状态。进一步地,所述方法还包括:确定出所述第一车辆处于危险的状态时，发送警告信息以提醒所述第一车辆内的人员。进一步地，所述接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息之后，所述方法还包括:显示所述第二车辆的行驶信息。另一方面，提供了一种确定车辆状态的装置，所述装置包括:获取模块，用于获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；接收模块，用于接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；处理模块，用于根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆处于的状态；所述第一车辆处于的状态包括安全状态或危险状态。进一步地，所述危险状态包括危险的行驶状态，所述处理模块，包括:第一计算单元，用于根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的横向距离；所述第一计算单元，还用于当所述横向距离在第一预设范围内时，根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述 第一车辆和所述第二车辆的纵向距离；第一确定单元，用于当所述纵向距离在第二预设范围内时，且所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶方向和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶方向不相同时，确定出所述第一车辆处于危险的行驶状态。进一步地，所述第一确定单元，还用于当所述第一纵向距离在第二预设范围内，所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶方向和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶方向相同时，且所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶速度大于所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的行驶速度时，确定出所述第一车辆处于危险的行驶状态。进一步地，所述危险状态包括危险的停止状态，所述处理模块，包括:第二计算单元，用于根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的横向距离；所述第二计算单元，还用于当所述横向距离在第三预设范围内时，根据所述第一车辆的行驶信息中包括的第一车辆的位置信息和所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的位置信息，计算所述第一车辆和所述第二车辆的纵向距离；第二确定单元，用于当所述纵向距离在第四预设范围内时，且所述第二车辆的行驶信息中包括的第二车辆的行驶速度大于预设行驶速度时，确定所述第一车辆处于危险的停止状态。进一步地，所述装置还包括:发送模块，用于确定出所述第一车辆处于危险的状态时，发送警告信息以提醒所述第一车辆内的人员。进一步地，所述装置还包括:显示模块，用于显示所述第二车辆的行驶信息。在本专利技术实施例中，通过获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息，所述第二车辆·的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向，根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆处于的状态。采用本专利技术的技术方案，根据第一车辆的行驶信息和第二车辆的行驶信息，确定第一车辆处于的状态，准确可靠。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例1提供的确定车辆状态的方法流程图；图2是本专利技术实施例2提供的确定车辆状态的方法流程图；图3是本专利技术实施例3提供的确定车辆状态的方法流程图；图4是本专利技术实施例4提供的确定车辆状态的装置结构示意图；图5是本专利技术实施例4提供的确定本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种确定车辆状态的方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的行驶信息，所述第一车辆的行驶信息至少包括第一车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；接收第二车辆发送的所述第二车辆的行驶信息，所述第二车辆的行驶信息至少包括第二车辆的位置信息、行驶速度以及行驶方向；根据所述第一车辆的行驶信息和所述第二车辆的行驶信息，确定所述第一车辆处于的状态；所述第一车辆处于的状态包括安全状态或危险状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姜竹胜，汤新宁，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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