【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于线控转向系统的转向装置以及包括这种转向装置的车辆系统。
技术介绍
1、转向系统是车辆的重要组成部分，其作用是通过驾驶员操纵方向盘，经过传动机构使转向车轮在路面上偏转，从而按照驾驶员的意愿控制车辆的行驶方向，确保车辆稳定安全的正常行驶。在转向系统的整个发展历程中，其经历了依靠驾驶员手力转动方向盘的纯机械人力控制到动力转向的演变。
2、近年来，随着自动驾驶技术不断发展，线控转向(sbw)系统在车辆中变得越来越普遍，也是转向技术的新兴和热门发展方向。线控转向系统能够取消将车辆的方向盘联接到其转向车轮的常规机械联动装置，转而将机械方向盘输入转换为电信号并将其传递到车辆底盘的转向器进行转向控制，摆脱了传统转向系统的各种限制。
3、然而，随着对线控转向的需求不断增加，仍存在对车辆底盘中的转向装置的进一步改进和优化需求，以便更好地适配这种灵活的线控转向方式。
技术实现思路
1、一方面，本技术提供一种用于线控转向系统的转向装置，所述线控转向系统包括设置在至少一个转向车轮中的每个转向车轮处的转向节臂以带动所述转向车轮偏转，其特征在于，所述转向装置包括：至少一个液压轮缸，每一液压轮缸包括固定安装在车架上的缸体和在所述缸体内伸缩的活塞杆，其中所述缸体内形成有杆腔和无杆腔，并且所述活塞杆连接到与所述液压轮缸对应的转向节臂；以及液压控制系统，其包括压力油路、回油油路和与所述至少一个液压轮缸对应的至少一个液压元件，每一液压元件通过控制对应的液压轮缸的有杆腔和无杆腔与所
2、在一些示例中，所述液压控制系统还包括提供所述压力油路的油泵和提供所述回油油路的油壶。所述液压元件包括电磁阀元件并且所述连通状态通过切换所述电磁阀元件的工作位状态来控制。在第一工作位状态下，所述电磁阀元件使所述油泵与所述无杆腔连通并且使所述有杆腔与所述油壶连通，在油液作用下通过所述活塞杆伸长以推动所述转向节臂，从而带动所述转向车轮以第一方向偏转。在第二工作位状态下，所述电磁阀元件使所述油泵与所述有杆腔连通并且使所述无杆腔与所述油壶连通，在油液作用下通过所述活塞杆缩短以拉动所述转向节臂，从而带动所述转向车轮以第二方向偏转。
3、在一些示例中，所述电磁阀元件是二位四通阀，并且包括与所述油泵连接的压力油口、与所述油壶连接的回油油口、与所述无杆腔连接的第一工作油口和与所述有杆腔连接的第二工作油口。在此示例中，通过电磁线圈来控制电磁阀芯的位置以便控制所述二位四通阀在所述第一工作位状态和所述第二工作位状态之间切换。
4、在一些示例中，所述电磁阀元件还能够被切换到第三工作位状态，其中在所述第三工作位状态下，所述电磁阀元件使所述有杆腔和无杆腔与所述压力油路和所述回油油路均不连通，从而保持所述转向车轮的方向。
5、在一些示例中，所述电磁阀元件是三位四通阀，并且包括与所述油泵连接的压力油口、与所述油壶连接的回油油口、与所述无杆腔连接的第一工作油口和与所述有杆腔连接的第二工作油口。在此示例中，通过电磁线圈来控制电磁阀芯的位置以便控制所述三位四通阀在所述第一工作位状态、第二工作位状态和第三工作位状态之间切换。在所述第三工作位状态下，所述三位四通阀的压力油口、回油油口、第一工作油口和第二工作油口均被截止。
6、在一些示例中，所述电磁阀元件包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀且均为二位二通电磁阀。在该示例中，所述第一电磁阀的第一端连接所述油泵且第二端连接所述有杆腔；所述第二电磁阀的第一端连接所述油壶且第二端连接所述无杆腔；所述第三电磁阀的第一端连接所述油泵且第二端连接所述无杆腔；所述第四电磁阀的第一端连接所述有杆腔且第二端连接所述油壶。在所述第一工作位状态下，所述第三电磁阀和第四电磁阀每一者的第一端与第二端连通，且所述第一电磁阀和第二电磁阀每一者的第一端与第二端锁止。在所述第二工作位状态下，所述第一电磁阀和第二电磁阀每一者的第一端与第二端连通，且所述第三电磁阀和第四电磁阀每一者的第一端与第二端锁止。所述电磁阀元件还能够被切换到第三工作位状态，在该第三工作位状态下，所述第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀每一者的第一端与第二端锁止。
7、在一些示例中，所述线控转向系统还包括转向横拉杆。在该示例中，所述转向横拉杆的第一端与所述活塞杆通过球面副铰接，并且所述横拉杆的第二端与所述转向节臂固定连接。
8、在一些示例中，所述至少一个转向车轮包括左前车轮和右前车轮，以提供两轮转向控制方案。
9、在一些示例中，所述至少一个转向车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，以提供四轮转向控制方案。
10、又一方面，本技术还提出一种车辆系统，其包括线控转向系统。所述线控转向系统包括如前所述的转向装置、以及设置在至少一个转向车轮中的每个转向车轮处的转向节臂以带动所述转向车轮偏转。
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1.一种用于线控转向系统的转向装置，所述线控转向系统包括设置在至少一个转向车轮中的每个转向车轮处的转向节臂以带动所述转向车轮偏转，其特征在于，所述转向装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括提供所述压力油路的油泵和提供所述回油油路的油壶，所述液压元件包括电磁阀元件，并且所述连通状态是通过切换所述电磁阀元件的工作位状态来控制的，其中：
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述电磁阀元件是二位四通阀，并且包括与所述油泵连接的压力油口、与所述油壶连接的回油油口、与所述无杆腔连接的第一工作油口和与所述有杆腔连接的第二工作油口，其中通过电磁线圈来控制电磁阀芯的位置以便控制所述二位四通阀在所述第一工作位状态和所述第二工作位状态之间切换。
4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述电磁阀元件还能够被切换到第三工作位状态，其中在所述第三工作位状态下，所述电磁阀元件使所述有杆腔和无杆腔与所述压力油路和所述回油油路均不连通，从而保持所述转向车轮的方向。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在
6.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述电磁阀元件包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀且均为二位二通电磁阀，其中：
7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述线控转向系统还包括转向横拉杆，其中所述转向横拉杆的第一端与所述活塞杆通过球面副铰接并且所述横拉杆的第二端与所述转向节臂固定连接。
8.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述至少一个转向车轮包括左前车轮和右前车轮。
9.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述至少一个转向车轮包括左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮。
10.一种车辆系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于线控转向系统的转向装置，所述线控转向系统包括设置在至少一个转向车轮中的每个转向车轮处的转向节臂以带动所述转向车轮偏转，其特征在于，所述转向装置包括：
2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述液压控制系统还包括提供所述压力油路的油泵和提供所述回油油路的油壶，所述液压元件包括电磁阀元件，并且所述连通状态是通过切换所述电磁阀元件的工作位状态来控制的，其中：
3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述电磁阀元件是二位四通阀，并且包括与所述油泵连接的压力油口、与所述油壶连接的回油油口、与所述无杆腔连接的第一工作油口和与所述有杆腔连接的第二工作油口，其中通过电磁线圈来控制电磁阀芯的位置以便控制所述二位四通阀在所述第一工作位状态和所述第二工作位状态之间切换。
4.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述电磁阀元件还能够被切换到第三工作位状态，其中在所述第三工作位状态下，所述电磁阀元件使所述有杆腔和无杆腔与所述压力油路和所述回油油路均不连通，从而保持所述转向车轮的方向。
5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述...
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