输入设备、具有该输入设备的车辆及该车辆的控制方法技术

本发明专利技术提供一种输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集从按键产生的声音信号；存储器，其存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。

Input device, vehicle having the input device, and control method of the vehicle

The present invention provides an input device includes an input unit which are arranged into at least one sound signal is generated when the button is under pressure; the sound collector for collecting sound signals from the key; memory, the memory control command information corresponding to a frequency from key voice signal; and the controller, based on the information stored in the memory to determine the control command corresponding to the voice signal from the frequency of the key, and will send the control command to the main body to be controlled.

【技术实现步骤摘要】
输入设备、具有该输入设备的车辆及该车辆的控制方法
本专利技术涉及一种输入设备，一种具有该输入设备的车辆以及控制该车辆的方法。
技术介绍
车辆具有驾驶相关性能和变量，例如车辆速度、发动机RPM、燃料量、冷却水等，车辆也可包括除了这些基本驾驶性能和变量之外的其他性能，例如音频、视频、导航、空调、座椅控制和车灯控制性能。各种输入设备可用于控制和/或操作车辆的多种性能，并且进行与输入设备有关的研究来更容易调用和执行车辆的性能。
技术实现思路
本专利技术提供一种通过收集操作按键时产生的声音信号来向要被控制的主体发送控制命令的输入设备、包括该输入设备的车辆以及用于控制该车辆的方法。根据本专利技术的一方面，提供了一种输入设备。该输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集从按键产生的声音信号；存储器，其存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。上述按键可形成为产生预设声音信号。上述输入单元可包括：第一按键，其产生第一声音信号；以及，第二按键，其产生具有与第一声音信号不同的频率的第二声音信号。上述按键可包括：按键框(buttonframe)，其构成按键的键体；按键引导件，其支承按键框，并在按键引导件内侧安装有固定器；压轴，其安装成从按键框的后侧向后突出，并且具有位于压轴的侧面突出部；以及，复位弹簧，其靠在按键引导件弹性地支承按键框。当压轴(pressingshaft)沿着第一轴(firstaxis)移动时，上述突出部可形成为通过与固定器接触来产生声音信号。上述按键可以以能够拆卸的方式布置。无论所述按键位于何处，上述控制器可配置成基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。上述控制器可配置成将通过声音收集器收集的声音信号转换成频率信号，并且按频率区域将该频率信号进行分类。如果已分类的频率信号的幅值超过第一阈值，则控制器可配置成确定输入声音信号具有所分类区域的频率。如果在多个频率区域中检测到频率信号，并且各个已检测的频率信号的幅值都超过第一阈值时，控制器将配置成将输入声音信号分类为噪声。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆。该车辆包括：输入设备，其中输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集从按键产生的声音信号；存储器，其存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及，控制器，其基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。上述按键可形成为产生预设的声音信号。上述输入单元可包括：第一按键，其产生第一声音信号；以及第二按键，其产生具有与第一声音信号不同的频率的第二声音信号。上述按键可包括：按键框，其构成按键的键体；按键引导件，其支承按键框，并在按键引导件内侧安装有固定器；压轴，其安装成从按键框的后侧向后突出，并且具有位于该压轴的侧面的突出部；以及，复位弹簧，其靠在按键引导件弹性地支承按键框。当由于压轴沿着第一轴移动而导致突出部与固定器接触时，压轴可形成位产生声音信号。上述按键可以以能够拆卸的方式布置。无论按键位于何处，控制器可配置成基于存储在存储器中的信息确定对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将该控制命令发送至要被控制的主体。根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于控制车辆的方法，该车辆包括布置成产生声音信号的至少一个按键，用于收集从按键产生的声音信号的声音收集器，以及用于存储对应于从按键产生的声音信号的频率的控制命令信息的存储器，该方法包括：收集从按键产生的声音信号；对于已收集的声音信号执行信号处理；基于存储在存储器中的信息确定对应于声音信号的控制命令；以及，将控制命令发送至要被控制的主体。对于已收集的声音信号执行信号处理的步骤可包括：将声音信号转换成频率信号；并且，按频率区域将频率信号进行分类。对于已收集的信号执行信号处理的步骤可包括：如果已分类的频率信号的幅值超过第一阈值，则确定输入声音信号具有所分类区域的频率。对于已收集的声音信号执行信号处理的步骤可包括：如果在多个频率区域中检测到频率信号，并且各个已检测的频率信号的幅值都超过第一阈值时，确定该输入声音信号对应于噪声。从下文结合公开本专利技术的示例性实施例的附图进行的详细描述中，本专利技术的其他方面、优势和显著特征将对于本领域的技术人员而言变得显而易见。附图说明通过参考附图详细描述本专利技术的示例性实施例，本专利技术的上述及其他特征和优势将更加显而易见，其中：图1示出根据本专利技术的实施例的车辆的外部；图2示出根据本专利技术的实施例的车辆的内部；图3示出根据本专利技术的实施例的安装在车辆中的输入设备；图4示出根据本专利技术的另一实施例的安装在车辆中的输入设备；图5示出根据本专利技术的实施例的示意性的输入设备；图6是根据本专利技术的实施例的输入设备的控制框图；图7示出根据本专利技术的实施例的按键的结构；图8和图9示出在输入模块中产生声音的原理；图10至图12示出根据本专利技术的实施例的输入设备的按键的替代布局；以及图13和图14是示出根据本专利技术的实施例的控制车辆的操作的流程图。贯穿附图，相同的附图标记将被理解成指代相同的部件、组件和结构。具体实施方式现在将参考附图描述输入设备、包括该输入设备的车辆，以及用于控制该车辆的方法的实施例。图1示出根据本专利技术的实施例的车辆100的外部。参考图1，车辆100可以包括：主车体1，其构成车辆100的外型；前玻璃窗30，其允许车辆100内部的驾驶员看见车辆100的前方；车轮51、52，其用于移动车辆100；驱动系统60，其用于转动车轮51、52；车门71，其将车辆100的内部与外界隔开，以及侧后视镜81、82，其帮助驾驶员看见车辆100的后方以及侧面的区域。前玻璃窗30，也称为挡风玻璃，其置于主车体1的前顶部，用于确保在车辆100内的驾驶员的前方视野。车轮51和52包括前车轮51和后车轮52，并且驱动系统60可向前车轮51或后车轮52提供转向力来将车辆100向前或向后移动。驱动系统60可使用根据从蓄电池(未示出)提供的电力产生转向力的电动机，或使用燃烧燃料来产生转向力的内燃发动机(未示出)。车门71可枢转(pivotally)地附接至主车体1的左侧和右侧，并且为驾驶员和乘客进出车辆100而开启，并且为将车辆100的内部与外部隔开而关闭。车门71可以具有安装于其上的车窗72，驾驶员和乘客通过车窗72看向内部或看向外部。在某些实施例中，车窗72可安装成仅有一侧可见和/或安装成可开启和关闭。侧后视镜81和82包括分别置于主车体1的左侧和右侧的左侧后视镜81和右侧后视镜82，其用于帮助驾驶员获得车辆100后方和侧面的视野。图2示出根据本专利技术的实施例的车辆100的内部，并且图3示出了安装在图2的车辆100中的输入设备200的示例。参考图2，车辆100可包括驾驶员和乘客所乘坐的座椅110，以及具有变速箱(gearbox)120、仪表中央盒(centerfascia)130和方向盘140的仪表板(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输入设备，包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集由所述按键产生的声音信号；存储器，其用于存储对应于由所述按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及控制器，其用于基于存储在所述存储器中的信息确定对应于由所述按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且用于将所述控制命令发送至要被控制的主体。

【技术特征摘要】
2015.11.02 KR 10-2015-01529571.一种输入设备，包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集由所述按键产生的声音信号；存储器，其用于存储对应于由所述按键产生的声音信号的频率的控制命令信息；以及控制器，其用于基于存储在所述存储器中的信息确定对应于由所述按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且用于将所述控制命令发送至要被控制的主体。2.根据权利要求1所述的输入设备，其中所述按键形成为产生预设声音信号。3.根据权利要求1所述的输入设备，其中所述输入单元包括：第一按键，其产生第一声音信号；以及第二按键，其产生具有与所述第一声音信号的频率不同的频率的第二声音信号。4.根据权利要求1所述的输入设备，其中所述按键包括：按键框，其构成所述按键的键体；按键引导件，其支承所述按键框，并在所述按键引导件的内侧安装有固定器；压轴，其安装成从所述按键框的后侧向后突出，并且具有位于所述压轴的侧面的突出部；以及复位弹簧，其靠在所述按键引导件弹性地支承所述按键框。5.根据权利要求1所述的输入设备，其中，当所述压轴沿着第一轴移动时，所述突出部形成为通过与所述固定器接触来产生声音信号。6.根据权利要求1所述的输入设备，其中可拆卸地布置所述按键。7.根据权利要求1所述的输入设备，其中，无论所述按键位于何处，所述控制器均基于存储在所述存储器中的信息确定对应于由所述按键产生的声音信号的频率的控制命令，并且将所述控制命令发送至要被控制的主体。8.根据权利要求1所述的输入设备，其中所述控制器将通过所述声音收集器收集的声音信号转换成频率信号，并且按频率区域将所述频率信号进行分类。9.根据权利要求8所述的输入设备，其中如果已分类的频率信号的幅值超过第一阈值，则所述控制器确定所输入的声音信号具有所分类区域的频率。10.根据权利要求8所述的输入设备，其中，如果在多个频率区域中检测到频率信号，并且各个检测到的频率信号的幅值都超过第一阈值，则所述控制器将所输入的声音信号分类为噪声。11.一种车辆，包括：输入设备，其中所述输入设备包括：输入单元，其具有布置成当被压下时产生声音信号的至少一个按键；声音收集器，其用于收集由所述按键产生的声音信号；存储器，其用于存储对应于由所述按...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹承贤，安戴润，吴钟珉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR