【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及发动机，更具体地涉及用于控制发动机的空气流量的方法和装置。
技术介绍
1、随着社会发展，环境问题日益成为人们关注的焦点。由汽车排放产生的环境污染越来越引起各国政府的重视。为了治理环境污染，各国相继针对车辆排放制定强制性排放标准，以控制汽车污染物的排放量。废气再循环(exhaust gas recirculation，egr)系统能够有效地降低车辆排放的尾气中的氮氧化物(nox)并最终减少对大气的污染，egr系统也因而被广泛地应用于车辆上。
2、在egr系统中，egr阀门是一个重要部件。车辆的电子控制装置(electroniccontrol unit，ecu)，根据废气再循环系统相关的参数，例如：发动机的转速、负荷(节气门开度)、进气流量等，控制将egr阀门打开，以使得在发动机的燃烧室中进行燃烧反应后产生的废气中的少部分废气经egr阀门进入发动机的进气管道，并在与进气管道中的进气(新鲜空气)混合后进入发动机的燃烧室。由于废气含氧量极低，因此，当废气与进气混合后，混合气中的氧气浓度会降低，因nox是在高温富氧的条件下生成的，故将少部分废气导入到燃烧室可以抑制在燃烧反应中产生nox。然而，降低进入燃烧室的混合气中的氧气含量，也会降低发动机的燃烧峰值进而影响发动机的动力，因此，根据废气再循环系统相关参数来准确地控制egr阀门是必要的。
技术实现思路
1、期望提供一种用于控制发动机的空气流量的方法和设备，其在确定发动机的进气流量时具备鲁棒性和精确性，进而能够较好地
2、根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制发动机的空气流量的方法，包括：获得关于废气再循环系统(egr)的一组参数；将该组参数作为特征数据提供给一个机器学习模型以得到一个所述发动机的进气流量估算值，其中该机器学习模型采用回归算法；基于该进气流量估算值，控制导入该发动机的燃烧室的废气流量以使得该发动机所产生的排气污染物符合预定的排放限值。
3、根据本专利技术的又一个方面，提供了一种用于控制发动机的空气流量的装置，包括：存储器；和控制单元。该控制单元与所述存储器耦合，被配置为用于执行根据本专利技术的各个实施例的任一项所述的方法。
4、根据本专利技术的再一方面，提供一种计算机可读介质，其存储包括指令的计算机程序，所述指令在由控制单元执行时使得所述控制单元被配置为执行根据本专利技术的各个实施例的任一项所述的方法。
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1.一种用于控制发动机的空气流量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关于废气再循环系统的一组参数包括：所述发动机的工作状态信息、所述发动机的外部环境信息和所述发动机的内部状况信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的工作状态信息包括：所述发动机的转速和每冲程燃油消耗量。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的外部环境信息包括：在所述发动机进气管道的管口附近检测的环境温度和环境压力。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息包括：所述发动机的进气管道内的压力，该压力是在处于所述进气管道中的节气阀之前的第一位置处检测的或在所述发动机的进气歧管的第二位置处检测的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息还包括：所述发动机的排气管道内的压力，该压力是在处于所述排气管道中的增压器之前的第三位置处检测的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息还包括：所述发动机的进气管道内的温度、排气管道内的温度、所述废气经过所述
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息还包括：用于指示涉及所述废气再循环系统效率的信息，该方法还包括：
9.根据权利要求2所述的方法，其中，所述特征数据包括对所述发动机的内部状况信息进行预处理生成的数据，该预处理包括：基于预定时间间隔检测得到的各时间点的在所述第一位置处的压力，并根据各时间点的第一位置处的压力来计算每经过特定时间间隔的在第一位置处的压力差值以作为特征数据；和/或计算在所述第一位置处检测的压力的平方根以作为特征数据。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回归算法是高斯过程回归算法、线性回归算法和支持向量回归算法中的一种。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述回归算法是根据预定边界条件，从以下多个回归算法中选择的：高斯过程回归算法、线性回归算法和支持向量回归算法。
12.根据权利要求11所述的方法，所述预定边界条件包括：执行所述控制发动机的空气流量的方法的控制单元的计算能力和/或所述特征数据的属性。
13.一种用于控制发动机的空气流量的装置，包括：
14.一种计算机可读介质，其存储包括指令的计算机程序，所述指令在由控制单元执行时使得所述控制单元被配置为执行根据权利要求1-12中的任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制发动机的空气流量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关于废气再循环系统的一组参数包括：所述发动机的工作状态信息、所述发动机的外部环境信息和所述发动机的内部状况信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的工作状态信息包括：所述发动机的转速和每冲程燃油消耗量。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的外部环境信息包括：在所述发动机进气管道的管口附近检测的环境温度和环境压力。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息包括：所述发动机的进气管道内的压力，该压力是在处于所述进气管道中的节气阀之前的第一位置处检测的或在所述发动机的进气歧管的第二位置处检测的。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息还包括：所述发动机的排气管道内的压力，该压力是在处于所述排气管道中的增压器之前的第三位置处检测的。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述发动机的内部状况信息还包括：所述发动机的进气管道内的温度、排气管道内的温度、所述废气经过所述再循环系统的冷却器后的温度，其中，所述发动机的排气管道内的温度是在处于所述排气管道中的增压器之后的第四位置处检测的。
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【专利技术属性】
技术研发人员：焦宾，吴金伟，刘京广，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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