作业车辆用天线单元以及作业车辆制造技术

本发明专利技术提供一种作业车辆用天线单元以及作业车辆。将在作业车辆的自动行驶等中有效的各种天线设备高效地搭载于作业车辆。在能够安装于作业车辆的单元基座(55)的长边方向中央部配置GNSS天线(26)与惯性计测装置(25)，在单元基座(55)的长边方向一端侧配置无线通信单元(27)，并且将无线通信单元(27)的无线通信用天线(28)配置于单元基座(55)的在向作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，GNSS天线(26)配设于惯性计测装置(25)的上部。

Antenna unit for work vehicle and work vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆用天线单元以及作业车辆
本专利技术涉及一种利用卫星定位系统(GNSS)取得拖拉机等作业车辆的位置信息，并且使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶的自动行驶系统等中所使用的作业车辆用天线单元，以及具备驾驶室的作业车辆，特别是适于利用卫星定位系统(GNSS)取得拖拉机等作业车辆的位置信息，并且使作业车辆沿着目标行驶路径自动行驶(包含自动行驶)的作业车辆。
技术介绍
例如，作为采用了自动行驶系统的作业车辆，在专利文献1所示的拖拉机中，取得来自定位卫星的卫星定位信息的GPS天线(GNSS天线)设置于驾驶室顶部的上侧面部。具体而言，在驾驶室顶部的上侧面部中的、车体的轮距宽度的大致中心部位置的前后方向线与轴距的大致中心部位置的横向线交叉的部位，形成有在比驾驶室顶部的上表面更高的位置具有大致水平面状的安装座的安装支架，在该安装支架的安装座安装有GPS天线。另外，在作为GPS天线而使用了具有陀螺仪传感器的GPS天线的情况下，还能够检测驾驶室顶部的倾斜角度。专利文献1：日本特开2016－2874号公报在上述的现有技术中，公开了对驾驶室顶部的上侧面部中的GPS天线的安装位置进行研究，由此实现GPS天线的检测精度或者GPS天线与陀螺仪传感器的检测精度的提高的技术。然而，在上述的自动行驶系统中，例如，具备对作业车辆进行各种指示的无线通信终端、用于取得作业车辆的位置信息的基站等与作业车辆不同的各种外部装置。因此，在作业车辆实际进行自动行驶等时，不仅需要GPS天线，还需要将用于在作业车辆与外部装置之间通信的各种天线设备高效地搭载于作业车辆，因此在该方面，上述的现有技术存在改善的余地。并且，在上述的现有技术中，设置于驾驶室框架的上部的驾驶室顶部的上侧面部大多为曲线，并且刚性比驾驶室框架差，因此需要在不损坏驾驶室顶部的外观的状态下加强供GPS天线安装的安装支架，因此在该方面也存在改善的余地。
技术实现思路
鉴于该实际情况，本专利技术的主要的课题在于，提供一种能够将在作业车辆的自动行驶等中有效的各种天线设备高效地搭载于作业车辆的作业车辆用天线单元。另外，本专利技术的主要的课题在于，提供一种能够高效地搭载在作业车辆的自动行驶等中有效的各种天线设备，并且能够结实地支承各种天线设备的作业车辆。本专利技术的第1特征结构在于，在能够安装于作业车辆的单元基座的长边方向中央部配置GNSS天线与惯性计测装置，在上述单元基座的长边方向一端侧配置无线通信单元，并且将上述无线通信单元的无线通信用天线配置于上述单元基座的在向上述作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，上述GNSS天线配设于上述惯性计测装置的上部。由于在能够安装于作业车辆的单元基座的长边方向中央部配置GNSS天线与惯性计测装置，因此例如在相对于作业车辆在左右方向上均衡地安装单元基座时，单元基座的长边方向中央部配置于作业车辆的左右中心位置。由此，能够将GNSS天线与惯性计测装置配置于作业车辆的左右中心位置，从而能够同时提高从GNSS天线的接收信号取得的作业车辆的当前位置信息的检测精度、以及从惯性计测装置取得的机体的姿势变化信息的检测精度。另外，通过配置于单元基座的长边方向一端侧的无线通信单元，例如能够在与无线通信终端等外部装置之间进行各种信号的无线通信。并且，由于将无线通信单元的无线通信用天线配置于单元基座的与惯性计测装置分离的长边方向一端侧，因此能够充分确保从无线通信单元的无线通信用天线至惯性计测装置的中心部为止的距离。另外，由于无线通信单元的无线通信用天线配置于单元基座的在向作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，因此在安装到作业车辆的状态下，能够充分确保从作业车辆的驾驶室框架等金属制部件至无线通信单元的无线通信用天线为止的前后方向上的距离。由此，抑制无线通信单元与惯性计测装置之间的电波干涉，并且难以受到作业车辆的金属制造部件带来的电波屏蔽的影响，因此能够减少无线通信单元与无线通信终端等之间的通信障碍的因素。因此，通过如上所述合理地研究GNSS天线、惯性计测装置、无线通信单元的无线通信用天线相对于单元基座的配设位置以及朝向姿势，由此能够实现天线单元本身的小型化，并同时提高惯性计测装置以及GNSS天线的检测精度，并且以良好地维持无线通信单元的通信状态的状态高效地搭载于作业车辆。本专利技术的第2特征结构在于，上述无线通信用天线在上述单元基座的前侧部位且在上述单元基座的长边方向上并列配置有多个。根据上述结构，通过无线通信单元的多个无线通信用天线，能够实现与无线通信终端等外部装置之间的通信速度的高速化。并且，由于多个无线通信用天线在单元基座的前侧部位且在单元基座的长边方向上并列配置，因此全部的无线通信用天线难以受到作业车辆的驾驶室框架等金属制部件带来的电波屏蔽的影响，从而能够良好地维持无线通信单元的通信状态。本专利技术的第3特征结构在于，上述GNSS天线与覆盖上述单元基座的单元盖的内表面之间的距离设定为30mm以上。根据上述结构，抑制GNSS天线与单元盖的内表面因接近而导致的电波干涉，从而能够实现从GNSS天线的接收信号取得的作业车辆的当前位置信息的检测精度的提高。本专利技术的第4特征结构在于，在上述单元基座的长边方向另一端侧配置有接收来自基准站的信息的基站天线，在该基站天线与上述单元基座的天线安装部位之间设置有将上述基站天线配置于比上述天线安装部位更高处的加高部。根据上述结构，基站天线的上端部能够与加高部的加高量相应地配置于高处，从而与使用长尺寸的基站天线的情况比较，能够抑制作业车辆的行驶振动等振动引起的基站天线的摇摆带来的破损，并且能够实现相对于基准站的接收性能的提高。本专利技术的第5特征结构在于，在上述单元基座的长边方向另一端侧形成有其他单元的安装空间。根据上述结构，例如，能够使用在单元基座的长边方向另一端侧确保的安装空间容易地安装管理自动行驶控制的一部分的附带的控制器等其他单元。并且，这样的附带的其他单元也能够高效且小型地收纳于天线单元。本专利技术的第6特征结构在于，一种作业车辆，其具备驾驶室，在从驾驶室框架的左右的两侧部向上方延伸设置的托架，固定在上述驾驶室的外部的上部位置沿着左右宽度方向的支承框架，在上述支承框架以将惯性计测装置以及GNSS天线配置于机体的左右宽度方向的大致中心位置的状态，安装有组装有上述惯性计测装置、GNSS天线以及无线通信装置的天线单元，上述天线单元构成为本专利技术所涉及的作业车辆用天线单元。根据上述结构，由于组装于天线单元的惯性计测装置以及GNSS天线配置于机体的左右宽度方向的大致中心位置，因此能够同时提高从GNSS天线的接收信号取得的作业车辆的当前位置信息的检测精度、以及从惯性计测装置取得的机体的姿势变化信息的检测精度。另外，通过组装于天线单元的无线通信装置，例如，能够在与无线通信终端等外部装置之间进行各种信号的无线通信。并且，供天线单元安装的支承框架安装于从驾驶室框架的左右的两侧部向上方延伸设置的托架，在该安装状态下，支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业车辆用天线单元，其特征在于，/n在能够安装于作业车辆的单元基座的长边方向中央部配置GNSS天线与惯性计测装置，在所述单元基座的长边方向一端侧配置无线通信单元，并且将所述无线通信单元的无线通信用天线配置于所述单元基座的在向所述作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，所述GNSS天线配设于所述惯性计测装置的上部。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171006 JP 2017-195828;20171006 JP 2017-1958291.一种作业车辆用天线单元，其特征在于，
在能够安装于作业车辆的单元基座的长边方向中央部配置GNSS天线与惯性计测装置，在所述单元基座的长边方向一端侧配置无线通信单元，并且将所述无线通信单元的无线通信用天线配置于所述单元基座的在向所述作业车辆安装时成为机体的前侧的前侧部位，所述GNSS天线配设于所述惯性计测装置的上部。


2.根据权利要求1所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，
所述无线通信用天线在所述单元基座的前侧部位且在所述单元基座的长边方向上并列配置有多个。


3.根据权利要求1或2所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，
所述GNSS天线与覆盖所述单元基座的单元盖的内表面之间的距离设定为30mm以上。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆用天线单元，其特征在于，
在所述单元基座的长边方向另一端侧配置有接收来自基准站的信息的基站天线，在该基站天线与所述单元基座的天线安装部位之间设置有将所述基站天线配置于比所述天线安装部位更高处的加高部。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：花田洋辅，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP