车辆控制系统及控制装置制造方法及图纸

车辆控制系统（1）配备有控制装置（6），所述控制装置（6）能够进行滑动控制，所述滑动控制是使第一离合器（9）为释放状态，使内燃机（7）为非工作状态，并且，使第二离合器（18）为滑动状态以驱动旋转电机（10）的控制。控制装置（6）在进行滑动控制的状态下起动内燃机（7）并使车辆（2）起步时，在锁止离合器（25）处于非卡合状态的情况下，进行第一卡合控制，所述第一卡合控制，在使第二离合器（18）为卡合状态之后，使第一离合器（9）为卡合状态，在锁止离合器（25）处于卡合状态的情况下，进行第二卡合控制，所述第二卡合控制，在使第一离合器（9）为卡合状态之后，使第二离合器（18）为卡合状态。从而，车辆控制系统（1）、控制装置（6）起到能够起动内燃机（7）并正确地使车辆（2）起步的效果。

Vehicle control system and control device

The vehicle control system (1) is equipped with a control device (6), the control device (6) capable of sliding mode control, the sliding control is the first clutch (9) to release status, the internal combustion engine (7) for the non working state, and the second clutch (18) for the state to slide a driving rotary motor (10) control. The control device (6) in sliding under the control of the state to start the internal combustion engine (7) and the vehicle (2) started, in the lock up clutch (25) in non blocking state, the first clamping control, the first card in the clutch control, second (18) for the following clamping state, the first clutch (9) for engaging in the state, the lock up clutch (25) in the blocking state, second clamping control, the second clamping control, in which the first clutch (9) for clamping state, so that the second clutch (18) for the card state. Thus, the vehicle control system (1) and the control device (6) are capable of starting the internal combustion engine (7) and correctly starting the vehicle (2).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制系统及控制装置
本专利技术涉及车辆控制系统及控制装置。
技术介绍
作为搭载在车辆上、控制车辆用的过去的系统，例如，在专利文献1中，公开了一种混合动力驱动装置，所述混合动力驱动装置配备有旋转电机、流体传动装置、变速装置、发动机起动控制装置。旋转电机经由传动离合器连接到作为内燃机的发动机上。流体传动装置配备有锁止离合器，由泵轮和涡轮构成。变速装置经由流体传动装置与旋转电机连接，由作为驱动力源的发动机及旋转电机中的一方或者两者产生的驱动力被输入所述变速装置，所述变速装置将被输入的驱动力变速并输出。发动机起动控制装置，从发动机停止、且锁止离合器卡合以从旋转电机将驱动力传递给变速装置的发动机起动之前的状态，控制锁止离合器、旋转电机、传动离合器等，起动发动机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010－235089号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题不过，上述专利文献1记载的混合动力控制装置，其发动机起动控制装置进行使锁止离合器滑动以使旋转电机的转速为目标转速的转速控制，使传动离合器卡合以使发动机起动，但是，例如，在起动发动机以使车辆起步时的响应性、油耗性能等方面，有进一步改进的余地。本专利技术是鉴于上述情况做出的，其目的是提供一种能够起动内燃机并正确地使车辆起步的车辆控制系统及控制装置。解决课题的手段为了达到上述目的，根据本专利技术的车辆控制系统，其特征在于，配备有：内燃机及旋转电机，所述内燃机及旋转电机是车辆的行驶用驱动源；第一离合器，所述第一离合器能够将所述内燃机与所述旋转电机连接；流体传动装置，所述流体传动装置连接于所述旋转电机，在锁止离合器处于卡合状态的情况下，经由该锁止离合器输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，经由工作流体输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力；变速器，所述变速器具有能够将所述流体传动装置与所述车辆的驱动轮连接的第二离合器，将来自于所述流体传动装置的动力变速并输出到所述驱动轮侧；和控制装置，所述控制装置控制所述内燃机、所述第一离合器、所述旋转电机、以及所述第二离合器，并且所述控制装置能够进行滑动控制，在所述滑动控制中，使所述第一离合器成为释放状态，使所述内燃机成为非工作状态，并且，使所述第二离合器成为滑动状态而驱动所述旋转电机，当在进行所述滑动控制的状态下起动所述内燃机并使所述车辆起步时，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第二离合器成为卡合状态之后使所述第一离合器成为卡合状态的第一卡合控制，并且，在所述锁止离合器处于卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第一离合器成为卡合状态之后使所述第二离合器成为卡合状态的第二卡合控制。另外，在上述车辆控制系统中，所述控制装置可以根据所述车辆的状态控制所述锁止离合器，切换所述卡合状态和所述非卡合状态，从而切换所述第一卡合控制和所述第二卡合控制。另外，在上述车辆控制系统中，所述控制装置可以在重视所述车辆的起步时的响应性的情况下，使所述锁止离合器成为所述非卡合状态，进行所述第一卡合控制，在重视所述车辆的起步时的燃料消耗性能的情况下，使所述锁止离合器成为所述卡合状态，进行所述第二卡合控制。另外，在上述车辆控制系统中，所述控制装置可以根据所述车辆对其它车辆的牵引状态、在所述车辆中用于固定超速状态的选择部的状态、所述车辆行驶的路面的状态、所述车辆行驶的路面的坡度、对所述车辆的加速要求操作量、或者所述车辆搭载的蓄电装置的蓄电状态，控制所述锁止离合器，切换所述卡合状态和所述非卡合状态，从而切换所述第一卡合控制和所述第二卡合控制。为了达到上述目的，根据本专利技术的控制装置，是一种对驱动装置进行控制的控制装置，所述驱动装置对于向车辆的驱动轮传递动力的传动路径以作为行驶用驱动源的内燃机、第一离合器、作为行驶用驱动源的旋转电机、具有锁止离合器的流体传动装置、第二离合器的顺序进行配置，其特征在于，所述控制装置能够进行滑动控制，在所述滑动控制中，使所述第一离合器成为释放状态，使所述内燃机成为非工作状态，并且，使所述第二离合器成为滑动状态而驱动所述旋转电机，进而，当在进行所述滑动控制的状态下起动所述内燃机并使所述车辆起步时，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第二离合器成为卡合状态之后使所述第一离合器成为卡合状态的第一卡合控制，并且，在所述锁止离合器处于卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第一离合器成为卡合状态之后使所述第二离合器成为卡合状态的第二卡合控制。专利技术的效果根据本专利技术的车辆控制系统、控制装置，起到能够起动内燃机并正确地使车辆起步的效果。附图说明图1是根据实施方式的车辆控制系统的概略结构图。图2是表示由根据实施方式的车辆控制系统的ECU进行的控制的一个例子的流程图。图3是表示根据实施方式的车辆控制系统的动作的一个例子的时间图。图4是表示根据实施方式的车辆控制系统的动作的一个例子的时间图。具体实施方式下面，基于附图详细地说明根据本专利技术的实施方式。另外，本专利技术并不由该实施方式限定。另外，在下述实施方式的结构部件中，包括本领域工作人员能够置换且容易想到的部件，或者实质上相同的部件。[实施方式]图1是根据实施方式的车辆控制系统的概略结构图，图2是表示由根据实施方式的车辆控制系统的ECU进行的控制的一个例子的流程图，图3、图4是表示根据实施方式的车辆控制系统的动作的一个例子的时间图。本实施方式是配备有一个电动发电机和自动变速器、典型地为有级自动变速器的所谓1MG＋AT型的并联复合式的车辆控制系统。本实施方式适用于车辆，典型地具有下述结构部件。（1）能够接通、断开发动机的离合器。（2）带有锁止机构的变矩器。（3）N控制实施装置，所述N控制实施装置在发动机停止、车辆停止过程中，使变速器内离合器滑动，使电动发电机旋转的。并且，本实施方式，借助这些结构部件，例如，在从发动机停止状态进行车辆的起步时，根据情况适当地切换各个离合器的卡合模式。借此，本实施方式，谋求具有相反倾向的车辆起步时的响应性和油耗性能的兼顾。具体地说，如图1所示，本实施方式的车辆控制系统，是搭载在车辆25上、用于控制车辆2的系统，典型地，是控制车辆2从发动机停止状态起步的发动机起动控制系统。车辆2是作为用于使车辆2行驶的行驶用驱动源（原动机）搭载了作为内燃机的发动机7和作为旋转电机的电动发电机10的所谓的“混合动力车辆”。更详细地说，车辆2如上所述是1MG＋AT型的“并联复合式车辆”。车辆控制系统1配备有驱动车辆2的驱动轮3的驱动装置4、检测车辆2的状态的状态检测装置5、和作为控制包含驱动装置4在内的车辆2的各部分的控制装置的ECU6。驱动装置4在车辆2中构成并联复合式的动力传动系，具有一个发动机7和一个电动发电机10，由它们旋转驱动驱动轮3。驱动装置4配备有发动机7、减震机构8、作为第一离合器的KO离合器9、和电动发电机10。进而，驱动装置4配备有作为流体传动装置的变矩器11、变速器12、传动轴13、差动齿轮14、和驱动轴15。另外，变矩器11包括锁止机构16和流体传动机构17。变速器12包括作为第二离合器的C1离合器18和变速器本体19。该驱动装置4的各个结构部件对于向驱动轮3传递动力的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征在于，配备有：内燃机及旋转电机，所述内燃机及旋转电机是车辆的行驶用驱动源；第一离合器，所述第一离合器能够将所述内燃机与所述旋转电机连接；流体传动装置，所述流体传动装置连接于所述旋转电机，在锁止离合器处于卡合状态的情况下，经由该锁止离合器输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，经由工作流体输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力；变速器，所述变速器具有第二离合器，所述第二离合器能够连接所述流体传动装置与变速器本体，并能够经由变速器本体将所述流体传动装置与所述车辆的驱动轮连接，所述变速器将来自于所述流体传动装置的动力变速并输出到所述驱动轮侧；和控制装置，所述控制装置控制所述内燃机、所述第一离合器、所述旋转电机、以及所述第二离合器，并且所述控制装置能够进行滑动控制，在所述滑动控制中，使所述第一离合器成为释放状态，使所述内燃机成为非工作状态，并且，使所述第二离合器成为滑动状态而驱动所述旋转电机，当在进行所述滑动控制的状态下起动所述内燃机并使所述车辆起步时，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第二离合器成为卡合状态之后使所述第一离合器成为卡合状态的第一卡合控制，并且，在所述锁止离合器处于卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第一离合器成为卡合状态之后使所述第二离合器成为卡合状态的第二卡合控制。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制系统，其特征在于，配备有：内燃机及旋转电机，所述内燃机及旋转电机是车辆的行驶用驱动源；第一离合器，所述第一离合器能够将所述内燃机与所述旋转电机连接；流体传动装置，所述流体传动装置连接于所述旋转电机，在锁止离合器处于卡合状态的情况下，经由该锁止离合器输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，经由工作流体输出来自于所述内燃机或者所述旋转电机的动力；变速器，所述变速器具有第二离合器，所述第二离合器能够连接所述流体传动装置与变速器本体，并能够经由变速器本体将所述流体传动装置与所述车辆的驱动轮连接，所述变速器将来自于所述流体传动装置的动力变速并输出到所述驱动轮侧；和控制装置，所述控制装置控制所述内燃机、所述第一离合器、所述旋转电机、以及所述第二离合器，并且所述控制装置能够进行滑动控制，在所述滑动控制中，使所述第一离合器成为释放状态，使所述内燃机成为非工作状态，并且，使所述第二离合器成为滑动状态而驱动所述旋转电机，当在进行所述滑动控制的状态下起动所述内燃机并使所述车辆起步时，在所述锁止离合器处于非卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第二离合器成为卡合状态之后使所述第一离合器成为卡合状态的第一卡合控制，并且，在所述锁止离合器处于卡合状态的情况下，所述控制装置进行在使所述第一离合器成为卡合状态之后使所述第二离合器成为卡合状态的第二卡合控制。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制装置根据所述车辆的状态控制所述锁止离合器，切换所述卡合状态和所述非卡合状态，从而切换所述第一卡合控制和所述第二卡合控制。3.如权利要求1或2所述的车辆控制系统，其特征在于，所述控制装置，在重视所述车辆的起步时的响应性的情况下，使所述锁止离合器成为所述非卡合状态，进行所述第一卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉川雅人，小林宽英，加藤康之，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP