车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种的车辆控制系统，其用在配备发动机作为驱动力源的车辆中，并且用于建立启动电机的小齿轮与安装在发动机的旋转轴上的环齿轮的接合，然后致动启动电机来启动发动机。当发动机的转速下降到低于给定阈值时，该车辆控制系统执行预设模式来移动小齿轮以实现与环齿轮的接合。该阈值作为车辆速度的函数被确定，从而缓解驾驶员对于小齿轮在环齿轮上的接合的冲击所发出的不希望的机械噪声的感知。

Vehicle control system

The invention provides a vehicle control system used in the engine as the driving force of the vehicle equipped with, and for engaging the establishment of small gear motor starts and mounted on the rotary shaft of the engine on the ring gear, then actuated to start the motor to start the engine. When the engine speed drops below a given threshold, the vehicle control system performs the preset mode to move the pinion to achieve engagement with the ring gear. The threshold is determined as a function of vehicle speed, thereby relieving the driver's perception of the desired mechanical noise caused by the impact of the pinion on the engagement of the ring gear.

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统
本专利技术一般涉及用于车辆的车辆控制系统，该车辆控制系统在安装在车辆中的发动机重启之前，以预设模式来建立小齿轮和环齿轮之间的机械接合。
技术介绍
为了节省诸如汽车的车辆中的燃油，现代车辆控制系统执行怠速停止模式或滑行模式。怠速停止模式是为了当驾驶员正在制动车辆时或车辆停止之后，停止诸如内燃机的发动机。滑行模式是为了在车辆行驶期间停止发动机，以执行自然减速。在发动机以任一模式停止后，有必要快速重启发动机以响应车辆驾驶员做出的启动请求。尤其地，在滑行模式中，车辆需要快速地加速以响应驾驶员的加速请求，因此要求发动机的迅速启动。通常，当要求重启发动机时，车辆控制系统将安装在启动电机上的小齿轮与固定在发动机的旋转轴上的环齿轮接合，然后激励启动电机。然而，在启动电机是一般类型的情况中，在发动机的速度降低的同时重启发动机会导致启动电机寿命过多的减少或由小齿轮对环齿轮的冲击引起机械噪声的水平增加。为了缓解上述问题，某些车辆控制系统设计为控制启动电机的致动和小齿轮的运动来实现彼此独立的与环齿轮的接合。具体地，当发动机的转速低于能够不使用启动电机而启动发动机的下限并且高于给定值时，车辆控制系统在移动小齿轮前致动启动电机以使启动电机的速度接近环齿轮的速度，然后移动小齿轮来实现与环齿轮的接合。这将实现在发动机的速度下降的同时重启发动机。然而，当小齿轮啮合环齿轮而发动机以反方向转动时，将使启动电机过载。为了消除不期望的启动电机寿命的减少，当发动机反转时，禁止车辆控制系统重启发动机。日本专利No.5251687教导了设计为避免上述问题的车辆控制系统。车辆控制系统用以在缺少发动机启动请求的情况下，在发动机的速度下降期间移动小齿轮来实现与环齿轮的接合，然后在接收到发动机启动请求后致动启动电机。这使发动机即便在摆动(振荡)时段也能启动，在所述摆动(振荡)时段中发动机交替地进行正向旋转和反向旋转。小齿轮和环齿轮之间的转速的差别越小，启动电机的寿命将会越长，同样由小齿轮对环齿轮的冲击引起的噪声将会越小。到此为止，如上述公开所教导的，车辆控制系统设计成在发动机停止前使小齿轮与环齿轮接合。如上所述，上述车辆控制系统能够降低由小齿轮与环齿轮的接合发出的噪声水平(下文中也指代为冲击噪声)，然而，此类噪声发生在发动机在怠速停止模式中停止或车辆停止的前一刻，此时道路噪声和风噪声非常低，因此导致车辆的驾驶员有很大可能对在怠速停止模式过程中的预设模式中发生的冲击噪声感到不适。
技术实现思路
因此，本专利技术的目标是提供一种车辆控制系统，其能够缓解驾驶员对于由发动机启动器的小齿轮与发动机环齿轮的接合引起的冲击噪声的感知。根据本公开的一方面，提供了一种的车辆控制系统，其用在配备发动机作为驱动力源的车辆中，并且用于建立启动电机的小齿轮与安装在发动机的旋转轴上的环齿轮的接合，然后致动启动电机来启动发动机。该车辆控制系统包括：(a)发动机速度确定器，其确定发动机的旋转轴的转速；(b)预设控制器，当转速下降到低于给定阈值时，该预设控制器执行预设模式来移动小齿轮以实现与环齿轮的接合，所述转速由所述发动机速度确定器来确定；以及(c)启动控制器，其用于响应于启动请求，启动发动机。所述预设控制器将所述给定阈值确定为所述车辆的速度的函数。通常，当车辆速度较高时，由车轮与路面之前的摩擦引起的噪声(也称为道路噪声)的程度就高，所以由处于预设模式的小齿轮与环齿轮发出的冲击噪声被道路噪声遮蔽或淹没。相反地，当车辆速度较低时，道路噪声通常为低水平，所以由小齿轮与环齿轮发出的冲击噪声将能被听到。当发动机的速度仍然较高时，处于预设模式中的小齿轮与环齿轮之间的接合的持续实现将导致保持接合所要求的时长增加，换言之，保持接合所要求的电量的增加。相反地，当发动机速度低时，执行预设模式将导致维持小齿轮与环齿轮接合的时长降低，这使电力消耗降低。本公开的车辆控制系统基于车辆的速度改变阈值，并且当发动机的转速降到低于阈值时创建预设模式，换言之，当发动机的转速较低道路噪声的水平较高时，执行预设模式，从而使由小齿轮和环齿轮发出的冲击噪声被道路噪声掩盖，而且也导致预设模式中电力消耗的降低。当道路噪声水平较低时，车辆控制系统在发动机转速较高时创建预设模式，以便由小齿轮与环齿轮的接合所生成的冲击噪声被发动机噪声遮蔽。因此，车辆控制系统能够将车辆中实现预设模式的冲击噪声和电力消耗最小化，并且同时响应于驾驶员对发动机的重启请求快速重启发动机。当车辆的速度更高时，预设控制器可以将阈值设置为与当车辆速度更低时的阈值相比更小。这增强了上述的由车辆控制系统提供的有益效果。车辆控制系统也可以包括行驶控制器，当遇到给定的操作条件时，该行驶控制器基于车辆速度执行滑行模式来停止发动机以切断从发动机到车辆驱动轮的驱动力的供应，或执行怠速停止模式来在车辆停止之前将发动机停止。当进入滑行模式和怠速停止模式中的一个时，预设控制器执行预设模式。用于滑行模式的给定阈值被设为小于用于怠速停止模式的给定阈值。通常，处于滑行模式的车辆速度高于处于怠速停止模式的车辆速度。因此，在滑行模式中，由小齿轮和环齿轮发出的冲击噪声被道路噪声遮蔽。可替代地，当进入怠速停止模式时，车辆控制系统在发动机的转速较高时创建预设模式，以使冲击噪声被发动机噪声遮蔽。根据本公开的第二方面，提供了一种车辆控制系统，其用在配备发动机作为驱动力源的车辆中，并且用于建立启动电机的小齿轮与安装在发动机的旋转轴上的环齿轮的接合，然后致动启动电机来启动发动机。该车辆控制系统包括：(a)行驶控制器，当遇到给定的操作条件时，该行驶控制器基于车辆速度执行滑行模式来停止发动机以切断从发动机到车辆驱动轮的驱动力的供应，或执行怠速停止模式来在车辆停止之前将发动机停止；(b)发动机速度确定器，其确定发动机的旋转轴的转速；(c)预设控制器，在滑行模式和怠速停止模式中的一个的执行中，当转速下降到低于给定阈值时，该预设控制器执行预设模式来移动小齿轮以实现与环齿轮的接合，所述转速由所述发动机速度确定器来确定；以及(d)启动控制器，其用于响应于启动请求，启动发动机。预设控制器将用于滑行模式的给定阈值确定为小于用于怠速停止模式的给定阈值。上述车辆控制系统的结构消除了监视或确定用于执行预设模式的车辆速度的需求，从而也消除了例如代表车辆的速度和阈值之间关系的映射的需求，这导致车辆控制系统的结构得以简化。在第一和第二方面中的任一个中的车辆控制系统可以设计为在实现小齿轮与环齿轮的接合之前，致动启动电机来将小齿轮的转速和发动机的旋转轴的转速(即，环齿轮的转速)之间的差别设为比给定值更小。这导致小齿轮的齿与环齿轮的齿的接合的冲击噪声水平得以降低。另外，预设控制器也可以用于在停止启动电机的旋转后移动小齿轮。当启动电机在小齿轮与环齿轮接合后持续旋转，这可能使启动电机的扭矩被传送到发动机的旋转轴，以便发动机重启。本公开的车辆控制系统在停止启动电机的旋转后开始移动小齿轮，因此避免了上述问题。在第一和第二方面中的任一个中的车辆控制系统可以设计为预设控制器用于持续激励驱动单元来维持小齿轮与环齿轮的接合，并且当确定发动机的旋转已经停止时预设控制器停止激励驱动单元。在发动机的旋转完全地停止前，如上文所述，有一摆动时段，在该述摆动时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其用在配备发动机作为驱动力源的车辆中，并且用于建立启动电机的小齿轮与安装在发动机的旋转轴上的环齿轮的接合，然后致动启动电机来启动发动机，所述车辆控制系统包括：发动机速度确定器，所述发动机速度确定器确定发动机的旋转轴的转速；预设控制器，当转速下降到低于给定阈值时，所述预设控制器执行预设模式来移动所述小齿轮以实现与所述环齿轮的接合，所述转速由所述发动机速度确定器来确定；以及启动控制器，所述启动控制器用于响应于启动请求，启动所述发动机，其中，所述预设控制器将所述给定阈值确定为所述车辆的速度的函数。

【技术特征摘要】
2015.11.10 JP 2015-2206831.一种车辆控制系统，其用在配备发动机作为驱动力源的车辆中，并且用于建立启动电机的小齿轮与安装在发动机的旋转轴上的环齿轮的接合，然后致动启动电机来启动发动机，所述车辆控制系统包括：发动机速度确定器，所述发动机速度确定器确定发动机的旋转轴的转速；预设控制器，当转速下降到低于给定阈值时，所述预设控制器执行预设模式来移动所述小齿轮以实现与所述环齿轮的接合，所述转速由所述发动机速度确定器来确定；以及启动控制器，所述启动控制器用于响应于启动请求，启动所述发动机，其中，所述预设控制器将所述给定阈值确定为所述车辆的速度的函数。2.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，当所述车辆的速度更高时，所述预设控制器可以将所述阈值设置为与当所述车辆速度更低时的所述阈值相比更小。3.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，进一步包括行驶控制器，当遇到给定的操作条件时，所述行驶控制器基于所述车辆速度执行滑行模式来停止所述发动机以切断从所述发动机到所述车辆的驱动轮的驱动力的供应，或执行怠速停止模式来在所述车辆停止之前将所述发动机停止，其中，当进入所述滑行模式和所述怠速停止模式中的一个时，所述预设控制器执行所述预设模式，并且用于所述滑行模式的所述给定阈值被设为小于用于所述怠速停止模式的所述给定阈值。4.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，在实现所述小齿轮与所述环齿轮的接合之前，致动所述启动电机来将所述小齿轮的转速和所述给定阈值之间的差别设为比给定值更小。5.如权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，所述预设控制器在停止所述启动电机的转动之后移动所述小齿轮。6.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，所述预设控制器用于持续激励驱动单元来维持所述小齿轮与所述环齿轮的接合，并且其中，当确定所述发动机的旋转已经停止时，所述预设控制器停止激励所述驱动单元。7.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，旋转电机联结到所述发动机的旋转轴，其中，当在做出所述启动请求时所述小齿轮与所述环齿轮接合时，所述启动控制器使用所述旋转电机启动所述发动机。8.如权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，旋转电机联结到所述发动机的旋转轴，其中，当在做出所...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田达也，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：日本,JP