车辆控制系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆控制系统，其目的在于，在进行车辆的速度限制的车辆控制系统中，避免以与道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制。该车辆控制系统具有拍摄装置(111)、限制行驶速度的其他ECU(140)、以及识别行驶中的道路的限制速度值并将识别出的限制速度值设定给其他ECU(140)的限制速度设定用ECU(120)，限制速度设定用ECU(120)在从设定限制速度值起的经过时间到达预定时间的情况下，推断行驶中的道路的限制速度值，在有切换指示的情况下，将设定给其他ECU(140)的限制速度值切换为该推断出的限制速度值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制系统。
技术介绍
公知有一种如下所述的车辆控制系统：使用由搭载于车辆的拍摄装置拍摄到的图像信息，来识别行驶中的道路的道路标志等(表示限制速度值的标记)，并通过识别限制速度值来进行车辆的速度限制(例如，参照下述专利文献1)。根据该车辆控制系统，能够在车辆行驶中拍摄被配置于道路的各位置的道路标志等，并基于道路的各位置处的限制速度值来进行车辆的速度限制。专利文献1：日本特开2005-128790号公报然而，在所述车辆控制系统的情况下，存在若拍摄时的拍摄条件恶劣，则无法根据拍摄到的图像信息识别出应该识别的限制速度值的情况。特别是，若拍摄条件恶劣的状态反复，则无论是否已行驶了一定程度的距离，无法识别限制速度值的状态仍会持续。该情况下，在所述车辆控制系统中，使用在拍摄条件恶劣的状态反复之前已识别出的限制速度值来进行车辆的速度限制，会产生以与当前行驶中的道路的限制速度值不同的限制速度值进行速度限制的可能性。另一方面，公知有一种基于道路标志等以外的信息(例如，由导航装置提供的信息等)来推断道路的限制速度值的技术。如果使用该技术，则由于即使在无法基于拍摄到的图像信息识别限制速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取通过所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，并识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，...

【技术特征摘要】
2015.05.26 JP 2015-1068251.一种车辆控制系统，其特征在于，具有：拍摄单元，拍摄对行驶中的道路的限制速度值进行表示的标记；识别单元，获取通过所述拍摄单元的拍摄而得到的图像信息，并识别所述限制速度值；设定单元，设定由所述识别单元识别出的限制速度值；限制单元，基于由所述设定单元设定的限制速度值来限制车辆的行驶速度；计测单元，计测从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的经过时间、或者从由所述识别单元识别出的限制速度值被所述设定单元设定起的所述车辆的行驶距离的至少任意一方；推断单元，在由所述计测单元计测出的所述经过时间到达预定时间的情况、或者由所述计测单元计测出的所述行驶距离到达预定距离的情况的至少任意一个情况下，推断行驶中的道路的限制速度值；显示单元，在将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值之前，将由所述推断单元推断出的限制速度值显示于显示装置；以及指示判定单元，在由所述推断单元推断出的限制速度值被显示于所述显示装置的情况下，判定是否有向由该推断单元推断出的限制速度值切换的切换指示，在由所述指示判定单元判定为有所述切换指示的情况下，将由所述设定单元设定的限制速度值切换为由所述推断单元推断出的限制速度值。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还具有对由所述推断单元推断出的限制速度值的可靠性进行判定的可靠性判定单元，在由所述可靠性判定单元判定为由所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上贵司，余淑芬，平哲也，山下敬司，东松信幸，增田幸仁，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP