车辆控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆控制系统。便携装置（１）被提供给频繁使用车辆的车辆使用者。基于通过相应便携装置（１）和车辆侧单元之间的相互通信而进行的对相应便携装置（１）的ＩＤ码的检验的结果来感测向车辆靠近以便进入该车辆的乘客车厢的车辆使用者的数量和位置。基于该感测结果来改变预计将被对应的车辆使用者使用的座位的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制系统，其改变座位的位置以使车辆使用者(occupant)容易进入车辆的乘客车厢。
技术介绍
日本未经审查的第H10-211819号专利出版物和日本未经审查的第2004-316231号专利出版物叙述了使车辆使用者容易进入车辆的乘客车厢的系统。具体地，在日本未经审查的第H10-211819号专利出版物里叙述的系统中提供了遥控发射器。当用户操作该遥控发射器上设置的开关时，可以打开和关闭分别设置于驾驶员座位和前乘客座位的滑动门。这样，当车辆使用者进入车辆的乘客车厢时，可以自动将门打开和关闭。因此方便了车辆使用者进入乘客车厢。然而，如果两只手都被例如行李占满，那么将难以操作发射器的开关。为了解决这个问题，日本未经审查的第2004-316231号专利出版物的系统包括智能进入钥匙、接收器和控制设备。智能进入钥匙周期性地发射包括ID码信号的无线电信号。接收器接收从智能进入钥匙输出的该无线电信号。如果当接收到无线电信号时有冲击施加于车辆的侧梁，则控制设备打开车辆的滑动门。这样，即使手被例如行李占满，还是能够容易地打开滑动门，从而方便车辆使用者进入车辆的乘客车厢。然而，日本未经审查的第H10-211819号专利出版物和日本未经审查的第2004-316231号专利出版物中叙述的系统都仅仅是响应于开关的操作来自动打开滑动门，并不进一步方便车辆使用者进入乘客车厢。这里，应理解除了门的打开和关闭之外，座位的位置也对车辆使用者是否容易进入乘客车厢有显著影响。例如，当车辆使用者将门打开时，如果位于门旁边的座位前面的前空间狭窄，通常难以进入该座位或移动到另一座位。此外，通常在车辆有三排座位的情况下，当车辆使用者试图进入第三排座位时，车辆使用者需要将第二排座位向车辆的前方移动或者将第二排座位的座位靠背倾斜。当车辆使用者每次进入车辆的乘客车厢都需要进行这类工作时，车辆使用者可能会感到麻烦。
技术实现思路
本专利技术致力于解决上述缺点。因此，本专利技术的一个目的是提供一种车辆控制系统，其通过改变相应的座位位置，进一步方便车辆使用者进入车辆的乘客车厢。为了达到本专利技术的该目的，提供了一种车辆控制系统，其包括感测装置以及位置改变装置。感测装置用于感测向车辆靠近以便进入车辆的乘客车厢的至少一个车辆使用者的数量和位置。位置改变装置用于基于感测装置的感测结果来改变车辆的至少一个预计座位(预计上述至少一个车辆使用者要坐在其上)的位置，从而增大供车辆使用者进入的可用空间。附图说明本专利技术及其另外的目的、特征和优点将从下面的描述、所附的权利要求以及附图中得到最好的理解，在附图中图1是示出本专利技术一实施例的车辆控制系统的整体结构的结构示意图；图2是用于描述上述车辆控制系统的座位位置控制装置以及转向位置控制装置的描述性示意图；图3是示出基于通过上述车辆控制系统中的车辆侧单元和对应的便携装置之间的相互通信所进行的ID码检验的结果来对相应的门进行解锁以及改变座位位置和/或转向位置的控制操作的流程图；图4A和4B是用于描述改变座位位置和/或转向位置的方式的描述性示意图；图5A和5B是用于描述改变座位位置和/或转向位置的其它方式的描述性示意图；图6是示出车辆控制系统的控制操作的一种变型的流程图；以及图7是示出车辆控制系统的控制操作的另一种变型的流程图。具体实施例方式将参考附图描述根据本专利技术一实施例的车辆控制系统。图1是示出本实施例的车辆控制系统的整体结构的结构示意图。本实施例的车辆控制系统基于便携装置(电子钥匙)1的ID码的检验结果来控制车辆10的每个门11-14的锁定和解锁，其中上述检验是通过便携装置1和安装在车辆10内的车辆侧单元之间的相互通信来进行的。车辆侧单元还控制乘客车厢内的座位位置和转向轮位置以使驾驶员容易进入车辆10的乘客车厢。本实施例中，车辆控制系统在具有三排座位的车辆10内实现。车辆10具有用于前排(第一排)座位(驾驶员座位和前乘客座位)的右前摆动门和左前摆动门11、13以及用于后面两排(第二和第三排)座位的右滑动门和左滑动门12、14。如图1所示，便携装置1包括接收器1a和发射器1b。便携装置1的接收器1a接收来自车外发射器2a-2d或车内发射器2e的请求信号。便携装置1的发射器1b响应于所述请求信号来发射响应信号，其包括便携装置1的ID码。便携装置1的ECU 1c连接到接收器1a和发射器1b并执行各种控制过程。具体地，便携装置1的ECU 1c基于接收器1a所接收的信号来确定请求信号的存在。此外，响应于该请求信号，便携装置1的ECU 1c产生包括便携装置1的ID码的响应信号，并从发射器1b发射该响应信号。车辆侧单元包括分别设置于车辆10的门11-14的车外发射器2a-2d。车辆侧单元还包括车内发射器2e，其设置于乘客车厢内。车外发射器2a-2d以及车内发射器2e基于从车辆单元的控制装置4接收的发射命令信号来发射请求信号。当车辆10在每个门11-14锁定的情况下被停放时，请求信号从车外发射器2a-2d被发射。基于对应的车外发射器2a-2d的请求信号的可发射范围，通信区域在车辆10的每个门11-14的周围形成。因此，可以检测到携带便携装置1的携带者向对应的门11-14靠近。此外，车内发射器2e的通信区域设置为覆盖乘客车厢的内部空间，使得可以感测便携装置1是否存在于乘客车厢内。可替选地，可设置多个车内发射器2e以使得该多个车内发射器2e的总的通信区域覆盖乘客车厢的整个内部空间。车辆侧单元还包括接收器3，其设置于车辆10的乘客车厢内。与从控制装置4向发射器2a-2e输出发射命令信号同步，接收器3被置于响应信号可接收状态。这样，接收器3可接收从便携装置1发射的响应信号。接收器3所接收的响应信号被输出到控制装置4。控制装置4检验包括在响应信号中的ID码是否满足预定关系(例如，该ID码与对应的预登记的ID码匹配)。然后，基于检验结果，控制装置4控制门11-14的锁定和解锁，并且还控制座位位置和转向轮位置，以便使车辆使用者容易进入乘客车厢。在本实施例中，设置了多个便携装置1，使得所有经常使用车辆10的车辆使用者可以分别携带便携装置1。响应于从相应发射器2a-2e发射的请求信号，多个便携装置1中的每个可通信便携装置1以包括专用于该便携装置1的ID码的响应信号来应答。车辆侧单元包括锁控制器5a-5d，其分别设置于车辆10的门11-14，以便将相应的门11-14锁定和解锁。具体地，每个锁控制器5a-5d包括门锁马达，其分别响应于从控制装置4发射的锁定信号和解锁信号、以正常方向和相反方向旋转，以便将相应的门11-14锁定和解锁。接触式传感器6a1-6d1分别设置于门11-14的门把手6a-6d。这样，当便携装置1的携带者接触门把手6a-6d以操作把手6a-6d时，这样的操作可通过对应的接触式传感器6a1-6d1来检测。当检测到对门把手6a-6d的这个操作时，每个门11-14被解锁。此外，每个都构造为推式开关的门锁开关6a2-6d2分别设置于门把手6a-6d。每个门11-14可以通过操作对应的门锁开关6a2-6d2来锁定。每个门把手6a-6d还用作对应的车外发射器2a-2d的天线。车辆侧单元还包括控制座位位置的座位位置控制装置7，以及控制转向轮位置的转向位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，包括：感测装置（１，２ａ－２ｅ，３，６ａ１－６ｄ１，６ａ２－６ｄ２，１２０－１６０，Ｓ１０－Ｓ３０），用于感测向车辆靠近以进入所述车辆的乘客车厢的至少一个车辆使用者的数量和位置；以及位置改变装置（７，８，Ｓ ４０－Ｓ６０，Ｓ８０－Ｓ９０，Ｓ１１０－Ｓ１３０），用于基于所述感测装置（１，２ａ－２ｅ，３，６ａ１－６ｄ１，６ａ２－６ｄ２，１２０－１６０，Ｓ１０－Ｓ３０）的感测结果来改变预计所述至少一个车辆使用者要坐在其上的所述车辆的至少一个预计座位的位置，以增大供车辆使用者进入的可用空间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：手嶋健太郎，中岛和洋，荻野健一，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：JP[日本]