车辆控制系统技术方案

一种用于减少EV行驶模式下由于重新启动发动机(1)导致的冲击的车辆控制系统。所述车辆控制系统应用至车辆，包括：接合装置(C0，B0)，其将发动机与传动系选择性地连接；以及电动机(3)，其适于产生驱动力并与所述传动系连接。在车辆中，选择第一模式以在中断所述发动机和所述传动系之间的转矩传输并且停止所述发动机时通过所述电动机来推进车辆，并且，选择第二模式以在允许所述发动机和所述传动系之间的转矩传输并且停止所述发动机时通过所述电动机来推进车辆。当在停止发动机的同时行驶车辆时，如果所述接合装置和所述电动机中的至少任何一个的控制响应被估计为在预定范围之外，则车辆控制系统选择所述第二模式(步骤S4)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于车辆的控制系统，在发动机停止时车辆能够被驱动，并且其中，在使车辆行驶时能够通过发动(或起动)发动机来重新启动发动机。
技术介绍
在现有技术中，在既不需要驱动力也不需要制动力的驱动状态下，对发动机的燃料供给被中断，并且发动机从传动系断开，以改善燃油经济性。例如，日本专利公开第5141802号描述了配置为在行驶时从传动系断开的同时停止发动机的混合动力驱动系统。根据日本专利公开第5141802号的教导，发动机的旋转速度由第一电动机控制，而第二电动机由通过第一电动机产生的电力运转。除了发动机的动力，由第二电动机产生的动力被传输到输出轴。发动机通过离合器与超速机构连接。超速机构是双小齿轮行星齿轮机构，其中，太阳齿轮被停止，行星齿轮架通过低速离合器与发动机的输出轴连接，且内啮合齿轮通过高速离合器与输出轴连接。在由日本专利公开第5141802号所教导的混合动力驱动系统中，超速机构的行星齿轮架与用作动力分配机构的单小齿轮行星齿轮机构的行星齿轮架连接，并且第一电动机与动力分配机构的太阳齿轮连接。动力分配机构的内啮合齿轮用作输出元件，且第二电动机通过输出侧变速器与内啮合齿轮连接。因此，在日本专利公开第5141802号所教导的混合动力驱动系统中，通过接合低速离合器或高速离合器，发动机选择性地与动力分配机构的行星齿轮架连接。在这种情况下，如果太阳齿轮的速度被第一电动机改变，则发动机速度根据由车速和太阳齿轮的速度支配的内啮合齿轮的速度而改变。也就是说，发动机速度是由第一电动机控制的。在这种情况下，第一电动机可以用作发电机，并且产生的电力被提供给第二电动机以产生驱动力。如果接合低速离合器，上述超速机构将传递至其行星齿轮架的发动机转矩从行星齿轮架输出至动力分配机构。也就是说，在这种情况下建立直接档或低档。相比之下，如果接合高速离合器，则内啮合齿轮用作输入元件，太阳齿轮用作固定元件，而行星齿轮架用作输出元件。也就是说，建立超速档或高档。这意味着超速机构用作速度增加机构。假设低速离合器和高速离合器两者都被释放，发动机从超速机构的下游侧断开。如所描述的，第二电动机与用于将动力传送到驱动轮的动力分配机构的内啮合齿轮连接。因此，即使发动机从传动系断开，也能够通过将电力供给至第二电动机来驱动混合动力车辆。也就是说，混合动力车辆在EV模式下被驱动。如所描述的，在EV模式下，也就是说，在既不特别需要发动机的驱动力也不特别需要发动机的制动力的情况下，能够通过释放离合器来减小混合动力车辆中的由于同时地旋转发动机而导致的动力损耗。因此，改善了燃料效率(即，燃料消耗率)和电效率(即，电耗率)。如果在车辆中发动机能够从传动系断开，则这种用于使发动机从传动系断开的控制也可以在除了混合动力车辆之外的车辆中执行，以提高燃料效率。在使车辆行驶的同时期望重新启动停止的且从传动系断开的发动机。然而，当重新启动发动机时可能存在无法按照期望地控制接合装置和电动发电机或电动机的情况。在这种情况下，如果在提高发动机的速度之后接合装置完全地接合，则可能会引起冲击。此外，如果接合装置的接合不同步也可能引起冲击。本专利技术已经考虑上述技术问题，而且目的是提供如下车辆控制系统:在车辆运行的同时减少由于重新启动从传动系断开的发动机导致的冲击。
技术实现思路
本专利技术的车辆控制系统应用至车辆，该车辆控制系统包括:发动机；动力传输机构，其将由所述发动机产生的驱动力传递至驱动轮;接合装置，其选择性地允许和中断所述发动机和所述动力传输机构之间的转矩传输；以及转矩产生旋转装置，其适于产生用于推进所述车辆的驱动力，并且其与所述动力传输机构连接。在车辆中，所述第一模式被选择，以在停止所述发动机时通过释放所述接合装置而中断所述发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输的状态下，通过由所述转矩产生旋转装置产生的驱动力来推进所述车辆。另一方面，所述第二模式被选择，以在停止所述发动机时通过接合所述接合装置而允许所述发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输的状态下，通过由所述转矩产生旋转装置产生的所述驱动力来推进所述车辆。为了实现上述目标，根据本专利技术，所述车辆控制系统配置成:如果在停止所述发动机时所述车辆被推进的所述状态下所述接合装置和所述转矩产生旋转装置中的至少任何一个的控制响应被估计为在预定范围之外，选择所述第二模式，从而通过由所述转矩产生旋转装置产生的所述驱动力推进所述车辆，同时允许所述停止的发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输。具体地，所述接合装置包括至少第一接合装置和第二接合装置。车辆的动力传输机构包括:变速器，其具有输出构件和输入构件，所述发动机的动力输入至所述输入构件，并且所述变速器按照所述第一接合装置和所述第二接合装置的接合状态建立预定档；以及差动机构，其适于执行在至少输入元件、反作用元件、以及输出元件之间的差动作用(differential act1n)，所述输入元件与所述输出构件连接，所述输出元件将所述驱动力输出至所述驱动轮。依次地，所述转矩产生旋转装置包括与所述反作用元件连接的第一电动机，以及与所述输出元件连接的第二电动机。因此，车辆控制系统接合所述第一接合装置和所述第二接合装置中的至少任何一个，并且在所述第二模式下通过所述第一电动机执行所述发动机的发动。所述接合装置可以被液压地接合和释放。在这种情况下，如果用于致动所述接合装置的油的温度比预定的基准温度低，则满足控制响应在预定范围之外的事实的估计。更具体地，所述转矩产生旋转装置包括电动机，所述电动机通过从蓄电装置传递的电力而旋转，并且所述电动机的输出取决于温度而被限制。在这种情况下，如果所述电动机的温度比预定的上限温度高，则满足所述控制响应在所述预定范围之外的事实的所述估i+o在所述变速器中，通过接合所述第一接合装置和所述第二接合装置中的任何一个接合装置来建立速度比小的高档，并适于通过接合任何另一个接合装置来建立速度比比所述高档的速度比大的低档。因此，在应用了本专利技术的控制系统的车辆中，所述转矩产生旋转装置与所述动力传输机构连接。因此，所述车辆能够在停止所述发动机时由转矩产生旋转装置提供动力。在该情况下，能够通过释放所述接合装置来切断发动机和动力传输机构之间的转矩传输。此夕卜，还能够通过接合所述接合装置来允许发动机和动力传输机构之间的转矩传输，使发动机被动地旋转。因此，在车辆被推进同时释放接合装置的第一模式下，功率损耗减小。当在第一模式下重新启动发动机时，通过接合所述接合装置将转矩从动力传输机构传输至发动机来执行发动机的发动。为此，如果在停止发动机并且通过转矩产生旋转装置的驱动力推进车辆时接合装置或所述转矩产生旋转装置的控制响应在预定范围之外，则通过接合所述接合装置，将驱动模式转变为第二模式，以允许发动机和动力传输机构之间的转矩传输。具体地，如果用于致动接合装置的油的温度低，或如果供给到作为转矩产生旋转装置的电动机的电力低，则选择第二模式。因此，当执行所述发动以重新启动发动机时，发动机已进入用动力传输机构传输转矩的情形。在这种情况下，允许仅通过向发动机传递燃料来使其重新启动，同时保持或增加转矩产生旋转装置的输出转矩。也就是说，无需协作地控制接合装置和转矩产生旋转装置的输出转矩。因此，即使任何这些控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆控制系统，其应用至车辆，包括：发动机；动力传输机构，其将由所述发动机产生的驱动力传递至驱动轮；接合装置，其选择性地允许和中断所述发动机和所述动力传输机构之间的转矩传输；以及转矩产生旋转装置，其适于产生用于推进所述车辆的驱动力，并且其与所述动力传输机构连接；第一模式，所述第一模式被选择，以在停止所述发动机时通过释放所述接合装置而中断所述发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输的状态下，通过由所述转矩产生旋转装置产生的驱动力来推进所述车辆；以及第二模式，所述第二模式被选择，以在停止所述发动机时通过接合所述接合装置而允许所述发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输的状态下，通过由所述转矩产生旋转装置产生的所述驱动力来推进所述车辆；其特征在于：所述车辆控制系统配置成：如果在停止所述发动机时所述车辆被推进的所述状态下所述接合装置和所述转矩产生旋转装置中的至少任何一个的控制响应被估计为在预定范围之外，选择所述第二模式，从而通过由所述转矩产生旋转装置产生的所述驱动力推进所述车辆，同时允许停止的所述发动机和所述动力传输机构之间的所述转矩传输。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：今村达也，田端淳，金田俊树，松原亨，日浅康博，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP