车速控制装置以及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车速控制装置以及车辆。在加速器踏板的开度大到车速超过识别出的道路的限制速度的程度且车速正维持恒定时，即便因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化也能缓和驾驶员感到的不适感。车速控制装置具备：根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值的速度指令部；根据识别出的道路的限制速度设定车辆的上限速度的上限设定部；生成将车速控制为由上限设定部设定的上限速度的限制指令值的限制指令部；及根据速度指令值和限制指令值中的车速低的一方的指令值调整车速的速度调整部，速度调整部在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而由上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制车速的变化率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车速控制装置以及车辆。
技术介绍
公知有识别道路的限制速度并将车速限制在所识别出的限制速度以下的速度控制装置(例如参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2005－128790号公报在上述速度控制装置中，即便加速器踏板的踩下量(开度)大到车速超过所识别出的道路的限制速度的程度也能将车速维持在所识别出的限制速度。然而，在驾驶员期待将车速维持在道路的限制速度而正踩下加速器踏板的状态下，若行驶中的道路的限制速度上升，则存在车辆根据加速器踏板的开度而自动开始加速的顾虑。同样，在驾驶员期待将车速维持在道路的限制速度而正踩下加速器踏板的状态下，若行驶中的道路的限制速度降低，则存在车辆自动开始减速的顾虑。这样，在加速器踏板的开度大到车速超过所识别出的道路的限制速度的程度时，若因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化，则存在期待将车速维持恒定的驾驶员感到不适感的顾虑。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种车速控制装置以及车辆，在加速器踏板的开度大到车速超过所识别出的道路的限制速度的程度而车速正维持恒定时，即便因道路的限制速度的变化而车速自动开始变化，也能够缓和驾驶员感觉到的不适感。在一个技术方案中，提供一种车速控制装置，具备：速度指令部，上述速度指令部根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值；上限设定部，上述上限设定部根据识别出的道路的限制速度，设定车辆的上限速度；限制指令部，上述限制指令部生成将上述车速控制为由上述上限设定部设定的上述上限速度的限制指令值；以及速度调整部，上述速度调整部根据上述速度指令值和上述限制指令值中的上述车速低的一方的指令值调整上述车速，上述速度调整部在正根据上述限制指令值调整上述车速时上述上限速度因上述限制速度的变化而由上述上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制上述车速的变化率。根据一个实施方式，在加速器踏板的开度大到车速超过所识别出的道路的限制速度的程度时，上述速度调整部根据上述限制指令值调整上述车速，因此上述车速被维持为上述上限速度。在像这样上述车速被维持为上述上限速度时，即便上述上限车速因上述限制速度的变化而更新从而上述车速自动开始变化，直到预定的时刻为止，上述车速的变化率被限制，因此能够缓和驾驶员所感到的不适感。附图说明图1是示出具备车速控制装置的车辆的一个例子的结构图。图2是示出在正根据速度指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而被更新的情况下的一个例子的时序图。图3是示出在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而被更新的情况下的一个例子的时序图。图4是示出在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而被更新的情况下的一个例子的时序图。图5是示出在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而被更新的情况下的一个例子的时序图。图6是示出在正根据限制指令值调整车速时上限速度因限制速度的变化而被更新的情况下的一个例子的时序图。图7是示出车速控制装置的动作的一个例子的流程图。附图标记说明1：本车辆；11：限制速度识别部；12：车速检测部；13：主开关；14：开度检测部；15：加速器踏板；20：动力传递系统；30：车速控制装置；31：速度指令部；32：限制指令部；33：速度调整部；34：上限设定部。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式进行说明。图1是示出具备车速控制装置30的本车辆1的一个例子的结构图。车速控制装置30是限制本车辆1的速度以免其超过根据所识别出的道路的限制速度而设定的上限速度的装置的一个例子。本车辆1例如具备限制速度识别部11、车速检测部12、主开关13、加速器踏板15、开度检测部14、车速控制装置30以及动力传递系统20。限制速度识别部11识别道路的限制速度Vr。限制速度识别部11例如具有拍摄本车辆1的前方的拍摄装置、和关于由该拍摄装置得到的拍摄图像而对道路标志或者道路标识所显示的限制速度Vr进行图像识别的图像识别部。或者，限制速度识别部11例如也可以具有存储各道路的限制速度Vr的存储器、和从该存储器提取与本车辆1的当前位置对应的道路的限制速度Vr的提取部(作为具体例子，举出具有路径搜索等功能的汽车导航装置)。车速检测部12是检测本车辆1的车速V的传感器的一个例子。作为车速检测部12的具体例子，可举出通过监视车轮的旋转来检测车速V的车轮速度传感器。主开关13是能够选择是否使限制车速V以免其超过根据所识别出的道路的限制速度Vr而由上限设定部34设定的上限速度的控制(车速限制控制)发挥功能的开关的一个例子。驾驶员能够通过操作主开关13来选择是否使车速限制控制发挥功能。开度检测部14是检测被驾驶员踩下操作的加速器踏板15的开度Ac
的传感器的一个例子。开度Ac等同于被驾驶员踩下操作的加速器踏板15的踩下量。车速控制装置30在利用主开关13选择了使车速限制控制发挥功能的情况下执行车速限制控制。车速控制装置30具备速度指令部31、上限设定部34、限制指令部32以及速度调整部33。车速控制装置30例如是具备实现速度指令部31、上限设定部34、限制指令部32以及速度调整部33的微机的电子控制装置(所谓的ECU)。速度指令部31根据由开度检测部14检测出的加速器踏板15的开度Ac来生成控制车速V的速度指令值X。上限设定部34根据由限制速度识别部11识别出的道路的限制速度Vr来设定本车辆1的上限速度Vu。上限设定部34将上限速度Vu设定为其与限制速度Vr的差比预定值小的值。即，上限速度Vu可以被设定为与限制速度Vr相同的值，也可以被设定为对限制速度Vr加上预定的允许值而得的值，还可以被设定为从限制速度Vr减去预定的允许值而得的值。例如，在所识别出的限制速度Vr为80kph的情况下，上限设定部34可以将上限速度Vu设定为80kph，也可以将上限速度Vu设定为82kph，还可以将上限速度Vu设定为78kph。Kph表示“km/h(千米每小时)”。限制指令部32生成将车速V控制为由上限设定部34设定的上限速度Vu的限制指令值Y。速度调整部33输出根据由速度指令部31生成的速度指令值X与由限制指令部32生成的限制指令值Y中的车速V低的一方的指令值来调整车速V的控制信号Z。例如，速度调整部33在车速V低的一方的指令值为速度指令值X的情况下，输出根据速度指令值X调整车速V的控制信号Z。在车速V低的一方的指令值为速度指令值X的情况下，根据加速器踏板15的开度Ac决定的速度(以下，称为“加速器开度对应速度Vo”)比上限速度Vu低。因而，速度调整部33在车速V低的一方的指令值为速度指令值X的情况下，根据速度指令值X调整车速V，由此，在比上限速
度Vu低的速度区域，不受上限速度Vu限制，能够将车速V调整为加速器开度对应速度Vo。另一方面，速度调整部33在车速V低的一方的指令值为限制指令值Y的情况下，输出根据限制指令值Y调整车速V的控制信号Z。在车速V低的一方的指令值为限制指令值Y的情况下，加速器开度对应速度Vo比上限速度Vu高。因而，速度调整部33在车速V低的一方的指令值为限制指令值Y的情况下，根据限制指令值Y调整车速V，由此维持将车速V限制在上限速度Vu的状态。另一方面，速度调整部33在速度指令值X本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车速控制装置，其中，具备：速度指令部，所述速度指令部根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值；上限设定部，所述上限设定部根据识别出的道路的限制速度，设定车辆的上限速度；限制指令部，所述限制指令部生成将所述车速控制为由所述上限设定部设定的所述上限速度的限制指令值；以及速度调整部，所述速度调整部根据所述速度指令值和所述限制指令值中的所述车速低的一方的指令值调整所述车速，所述速度调整部在正根据所述限制指令值调整所述车速时所述上限速度因所述限制速度的变化而由所述上限设定部更新了的情况下，直到预定的时刻为止，限制所述车速的变化率。

【技术特征摘要】
2015.05.19 JP 2015-1021731.一种车速控制装置，其中，具备：速度指令部，所述速度指令部根据检测出的加速器踏板的开度生成控制车速的速度指令值；上限设定部，所述上限设定部根据识别出的道路的限制速度，设定车辆的上限速度；限制指令部，所述限制指令部生成将所述车速控制为由所述上限设定部设定的所述上限速度的限制指令值；以及速度调整部，所述速度调整部根据所述速度指令值和所述限制指令值中的所述车速低的一方的指令值调整所述车速，所述速度调整部在正根据所述限制指令值调整所述车速时所述上限速度因所述限制速度的变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：中出祐介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP