离合器装置以及离合器装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种即使工作油的温度变化也能使液压泵的排出压迅速接近目标压力的离合器装置和离合器装置的控制方法。驱动力传递装置(1)具备第一和第二摩擦离合器(12A、12B)、按压第一和第二摩擦离合器(12A、12B)的活塞(122)、向活塞(122)的缸室(130d)供给工作油的液压泵(51)、驱动液压泵(51)的电动马达(52)、以及控制电动马达(52)来调节液压泵(51)的排出压的控制装置(10)。控制装置(10)具有利用基于液压泵(51)的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来控制电动马达(52)的反馈控制装置(102)、推定工作油的温度的工作油温度推定装置(105)、根据所推定出的工作油的温度来使反馈控制的修正量变化的增益调整装置(103)。

【技术实现步骤摘要】
通过参照而将于2015年7月24日提交的申请号为2015-146863的日本专利申请和于2015年9月17日提交的申请号为2015-184136的日本专利申请的包括说明书、说明书附图以及说明书摘要的公开内容全部引用于此。
本专利技术涉及具备接受由液压实现的按压力而在摩擦部件间产生摩擦力的摩擦离合器的离合器装置以及离合器装置的控制方法。
技术介绍
以往，具备接受由液压实现的按压力而在摩擦部件间产生摩擦力的摩擦离合器的离合器装置例如被使用于能够在四轮驱动状态与两轮驱动状态之间切换的四轮驱动车(例如，参照国际公开2014/125926号公报的说明书第[0003]、[0029]、[0044]段)。国际公开2014/125926号公报所记载的四轮驱动车具有将多个摩擦件层叠而成的摩擦离合器、由控制单元控制的电动马达、由电动马达驱动的液压泵、接受从液压泵排出的工作油的液压而按压摩擦离合器的活塞、以及形成有收纳活塞并且被导入工作油的活塞室的壳体。摩擦离合器配置于传动轴与后差速单元之间。该四轮驱动车在不向摩擦离合器供给工作油时，发动机的驱动力从变速器经由前差速单元仅向前轮侧传递而成为两轮驱动状态。另一方面，若由液压泵驱动电动马达旋转而向活塞室供给工作油，则由通过按压多个摩擦件而产生的摩擦力传递的转矩被分配至后轮侧而成为四轮驱动状态。另外，国际公开2014/125926号公报记载的四轮驱动车构成为：在工作油的温度为低温时工作油的粘性增大，为了防止由摩擦离合器传递的转矩过大而测定或推定工作油的温度。本申请的专利技术人确认了，若粘性因工作油的温度变化而变化，则对驱动液压泵的电动马达的控制性也会有影响。即，若工作油的温度变高，则工作油的粘性降低从而液压泵的旋转阻力变低，另一方面，若工作油的温度变低，则工作油的粘性增大从而液压泵的旋转阻力变高。因此，若在工作油的温度低的情况和高的情况下以相同的方式对电动马达进行控制，则有时在来自液压泵的排出压收敛于目标值以前会花费长的时间。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供一种离合器装置以及离合器装置的控制方法，即使工作油的温度变化，也能够使来自液压泵的工作油的排出压迅速接近目标压力。本专利技术的一技术方案的离合器装置具备：摩擦离合器，接受按压力而在摩擦部件间产生摩擦力；活塞，接受液压而按压所述摩擦离合器；液压室，使所述液压作用于所述活塞；液压泵，向所述液压室供给工作油；电动马达，驱动所述液压泵；以及控制装置，控制所述电动马达来调节所述液压泵的排出压，所述控制装置具有：反馈控制装置，利用基于所述液压泵的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来对所述电动马达进行反馈控制，以使所述液压泵的排出压成为目标压力；工作油温度推定装置，基于向所述电动马达供给的马达电流的电流值与所述电动马达的转速之比来推定所述工作油的温度；以及修正量调整装置，根据所述推定出的工作油的温度来使所述反馈控制的修正量变化。本专利技术的另一技术方案是一种离合器装置的控制方法，所述离合器装置具备：摩擦离合器，接受按压力而在摩擦部件间产生摩擦力；活塞，接受液压而按压所述摩擦离合器；液压室，使所述液压作用于所述活塞；液压泵，向所述液压室供给工作油；以及电动马达，驱动所述液压泵，其中，所述控制方法具备：工作油温度推定步骤，基于向所述电动马达供给的马达电流的电流值与所述电动马达的转速之比来推定所述工作油的温度；反馈控制步骤，利用基于所述液压泵的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来对所述电动马达进行反馈控制，以使所述液压泵的排出压成为目标压力；以及修正量调整步骤，根据所述推定出的所述工作油的温度来使所述反馈控制的修正量变化。根据上述技术方案的离合器装置和离合器装置的控制方法，即使工作油的温度发生变化，也能够使来自液压泵的工作油的排出压迅速接近目标压力。附图说明本专利技术的上述的以及其他的特征和优点将会通过以下参照附图而进行的具体实施方式的说明而变得明了，其中，相同的标号用来表示相同的要素。图1是表示具备本专利技术的第一实施方式的离合器装置的四轮驱动车的概略结构的结构图。图2(a)是驱动力断续装置的剖视图。图2(b)是示意性地表示驱动力断续装置的啮合部的说明图。图3是表示驱动力传递装置的构造的具体例的剖视图。图4是表示第一摩擦离合器及其周边的结构的主要部分剖视图。图5将液压回路的结构例与控制液压回路的控制装置一起示意性地表示的结构图。图6是表示工作油的温度与粘性之间的关系的一例的图表。图7是表示电动马达的转矩与转速之间的关系的一例的图表。图8是示出表示将电动马达的电流值除以转速得到的值与工作油的温度之间的关系的关系信息的一例的图表。图9是表示电动马达的控制系统的结构例的控制框图。图10是表示工作油的温度与反馈控制电路中的反馈控制所使用的增益之间的关系的一例的图表。图11是将第二实施方式的控制装置与液压回路的结构例一起示意性地表示的结构图。图12是表示第二实施方式的电动马达的控制系统的结构例的控制框图。图13是表示第二实施方式的工作油温度推定装置在一次的运算周期中进行的处理的具体例的流程图。图14是表示马达电流恒定的情况下的电动马达的温度与电动马达的输出转矩之间的关系的图表。图15是表示第三实施方式的工作油温度推定装置所存储的多个工作油温度关系信息的一例的图表。具体实施方式图1是表示具备作为本专利技术的第一实施方式的离合器装置的驱动力传递装置的四轮驱动车的概略结构的结构图。四轮驱动车200具备：作为产生行驶用驱动力的驱动源的发动机202；变速器203；左右一对的作为主驱动轮的前轮204L、204R；左右一对的作为辅助驱动轮的后轮205L、205R；能够将发动机202的驱动力传递给前轮204L、204R和后轮205L、205R的驱动力传递系统201；以及控制装置10。此外，在本实施方式中，各附图标记中的L和R以相对于车辆的前进方向的左侧和右侧的含义来使用。该四轮驱动车200能够在将发动机202的驱动力传递给前轮204L、204R以及后轮205L、205R的四轮驱动状态和将发动机202的驱动力仅传递给前轮204L、204R的两轮驱动状态之间切换。即，作为主驱动轮的前轮204L、204R在两轮驱动状态和四轮驱动状态下均接受发动机202的驱动力的传递，作为辅助驱动轮的后轮205L、205R仅在四轮驱动状态下接受发动机202的驱动力的传递。此外，在本实施方式中，虽然对应用了是内燃机的发动机作为驱动源的情况进行说明，但不限于此，也可以通过发动机与IPM(InteriorPermanentMagnetSynchronous：内置式永磁同步)马达等高输出电动马达的组合来构成驱动源，也可以仅由高输出电动马达构成驱动源。驱动力传递系统201配置于四轮驱动车200中的从变速器203侧到达后轮205L、205R侧的驱动力传递路径，搭载于四轮驱动车200的车身(未图示)。另外，驱动力传递系统201具有驱动力传递装置1、传动轴2、驱动力断续装置3、前差速器4以及齿轮机构44、11，构成为能够将四轮驱动车200的四轮驱动状态切换为两轮驱动状态，或者将两轮驱动状态切换为四轮驱动状态。驱动力传递装置1是本专利技术的离合器装置的一个形态。前差速器4具有前差速器箱40、与前差速器箱40一体旋转的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离合器装置，具备：摩擦离合器，接受按压力而在摩擦部件间产生摩擦力；活塞，接受液压而按压所述摩擦离合器；液压室，使所述液压作用于所述活塞；液压泵，向所述液压室供给工作油；电动马达，驱动所述液压泵；以及控制装置，控制所述电动马达来调节所述液压泵的排出压，其中，所述控制装置具有：反馈控制装置，利用基于所述液压泵的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来对所述电动马达进行反馈控制，以使所述液压泵的排出压成为目标压力；工作油温度推定装置，基于向所述电动马达供给的马达电流的电流值与所述电动马达的转速之比来推定所述工作油的温度；以及修正量调整装置，根据所述推定出的所述工作油的温度来使所述反馈控制的修正量变化。

【技术特征摘要】
2015.07.24 JP 2015-146863;2015.09.17 JP 2015-184131.一种离合器装置，具备：摩擦离合器，接受按压力而在摩擦部件间产生摩擦力；活塞，接受液压而按压所述摩擦离合器；液压室，使所述液压作用于所述活塞；液压泵，向所述液压室供给工作油；电动马达，驱动所述液压泵；以及控制装置，控制所述电动马达来调节所述液压泵的排出压，其中，所述控制装置具有：反馈控制装置，利用基于所述液压泵的排出压的目标值与实际值的偏差的修正值来对所述电动马达进行反馈控制，以使所述液压泵的排出压成为目标压力；工作油温度推定装置，基于向所述电动马达供给的马达电流的电流值与所述电动马达的转速之比来推定所述工作油的温度；以及修正量调整装置，根据所述推定出的所述工作油的温度来使所述反馈控制的修正量变化。2.根据权利要求1所述的离合器装置，其中，所述控制装置具有电动马达温度推定装置，该电动马达温度推定装置基于所述马达电流的电流值来推定所述电动马达的温度，所述工作油温度推定装置将所述推定出的所述电动马达的温度考虑在内来推定所述工作油的温度。3.根据权利要求2所述的离合器装置，其中，所述工作油温度推定装置存储表示所述比与所述工作油的温度之间的关系的关系信息，参照所述关系信息来推定所述工作油的温度。4.根据权利要求3所述的离合器装置，其中，所述工作油温度推定装置以规定的周期推定所述工作油的温度，在所述工作油的温度的上次以前的推定值与由所述电动马达温度推定装置推定出的所述电动马达的温度之差为规定值以上的情况下，根据所述推定出的所述电动马达的温度求出修正系数，基于应用所述修正系数而求出的所述比并参照所述关...

【专利技术属性】
技术研发人员：野津知宏，儿玉明，三田将贵，新见翔太郎，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：日本;JP