自动车速控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动车速控制装置和方法。自动车速控制装置包括：检测单元，其检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆的位置信息；自动车速控制单元，其通过使用位置信息计算本车辆的当前位置的目标请求扭矩；自动车速建模单元，其生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线；以及控制单元，其通过使用目标请求扭矩和目标请求扭矩廓线来控制本车辆的驱动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动车速控制装置和方法。
技术介绍
最近，随着在驾驶期间对驾驶者方便性的需求日益增长，已经进行了对驾驶者辅助系统的研究。智能巡航控制(SCC)系统是使得车辆能够在没有驾驶者操作的情况下以预设速度自动行驶的系统。即，在本车辆(subject vehicle)的前面没有前方车辆的情况下，以驾驶者事先设置的速度自动控制本车辆，并且在前面有前方车辆的情况下，通过距离控制均匀地维持与前方车辆的距离。例如，当前面存在前方车辆时，SCC系统基于本车辆和前方车辆之间的距离计算实时请求扭矩命令，并且根据实时请求扭矩命令驱动本车辆的动力源，以满足请求扭矩。在该背景部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本专利技术的背景的理解，因此它可能包含不构成在本国中对本领域技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供自动车速控制装置和方法，其具有如下优点：当采用智能巡航控制(SCC)系统的本车辆和前方车辆之间的距离等于或大于预定距离时，随时间预测和建模目标请求扭矩，并且通过使用建模的目标请求扭矩优化本车辆的燃料效率和操作状态。本专利技术的示例性实施例提供一种自动车速控制装置，其包括：检测单元，其被配置为检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆的位置信息；自动车速控制单元，其被配置为通过使用位置信息来计算本车辆的当前位置的目标请求扭矩；自动车速建模单元，其被配置为生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线；以及控制单元，
其被配置为通过使用目标请求扭矩和目标请求扭矩廓线来控制本车辆的驱动。位置信息可以包括本车辆和前方车辆之间的距离，以及本车辆和前方车辆的车速。自动车速控制单元可以包括：速度控制单元，其被配置为通过使用位置信息来生成本车辆的加速扭矩命令；目标车速计算单元，其被配置为根据加速扭矩命令来计算目标车速；以及目标请求扭矩计算单元，其被配置为根据本车辆的当前车速和目标车速之间的差来计算目标请求扭矩。自动车速建模单元可以包括：速度控制建模单元，其被配置为通过使用位置信息，输出预设区间期间的每个单位时间的本车辆的估计加速扭矩命令；目标车速估计单元，其被配置为根据估计加速扭矩命令，计算每个单位时间的目标估计车速，以生成目标车速廓线；以及目标请求扭矩估计单元，其被配置为根据分别对应于单位时间的目标估计车速之间的差，计算目标估计请求扭矩，以生成目标请求扭矩廓线。当本车辆和前方车辆之间的距离大于预设基准距离时，可以激活速度控制建模单元。自动车速控制装置还可以包括：参数测量单元，其被配置为将本车辆的车辆信息和本车辆所行驶的道路的坡度信息传输到目标请求扭矩计算单元和目标请求扭矩估计单元。目标请求扭矩估计单元在每个单位时间处从参数测量单元接收坡度信息，并且校正目标请求扭矩廓线。目标请求扭矩大于0时，控制单元在预设区间期间，通过使用目标请求扭矩廓线来安排本车辆的驱动。本专利技术的另一示例性实施例提供一种自动车速控制方法，其包括以下所述步骤：检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆之间的位置信息；通过使用位置信息来生成本车辆的当前位置的目标请求扭矩；根据位置信息来确定本车辆和前方车辆之间的距离是否大于预设基准距离；当本车辆和前方车辆之间的距离大于基准距离时，生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线；确定目标请求扭矩是否大于预设下限值；以及当目标请求扭矩大于预设下限值时，通过使用目标请求扭矩廓线，安排基准区间期间的本车辆的驱动。位置信息可以包括本车辆和前方车辆之间的距离，以及本车辆和前方车辆的车速。生成目标请求扭矩的步骤还可以包括：通过使用位置信息来生成本车辆的加速扭矩命令；根据加速扭矩命令来计算目标车速；以及根据本车辆的车辆信息、本车辆所行驶的道路的坡度信息以及本车辆的当前车速和目标车速之间的差，计算目标请求扭矩。生成目标请求扭矩廓线的步骤还可以包括：接收位置信息，并且计算预设区间期间的每个单位时间的本车辆的估计加速扭矩；根据估计加速扭矩，计算每个单位时间的目标估计车速；以及根据本车辆的车辆信息、本车辆所行驶的道路的坡度信息以及与每个单位时间对应的目标估计车速之间的差，计算目标估计请求扭矩。计算目标估计请求扭矩的步骤还可以包括：在每个单位时间处，根据坡度信息来计算目标估计扭矩。下限值为0。一种包含由处理器执行的程序指令的非暂时性计算机可读介质可以包括：检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆之间的位置信息的程序指令；通过使用位置信息来生成本车辆的当前位置的目标请求扭矩的程序指令；根据位置信息来确定本车辆和前方车辆之间的距离是否大于预设基准距离的程序指令；当本车辆和前方车辆之间的距离大于基准距离时，生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线的程序指令；确定目标请求扭矩是否大于预设下限值的程序指令；以及当目标请求扭矩大于预设下限值时，通过使用目标请求扭矩廓线，安排基准区间期间的本车辆的驱动的程序指令。根据本专利技术的示例性实施例，当采用SCC系统的本车辆和前方车辆之间的距离等于或大于预定距离时，预测并建模基于时间的目标请求扭矩，并且可以通过使用建模的目标请求扭矩优化本车辆的燃料效率和操作状态。附图说明图1是示出根据本专利技术的示例性实施例的自动车速控制装置的方框图。图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的自动车速控制方法的流程图。图3是示出根据本专利技术的示例性实施例的目标请求扭矩、发动机扭矩和电动机扭矩的曲线图。具体实施方式在以下具体实施方式中，仅以说明方式示出并描述了本专利技术的某些示例性实施例。如本领域技术人员应当认识到的，所述实施例可以以各种不同方式进行修改而均不背离本专利技术的精神或范围。因此，附图和说明实质上将被认为是示例性而非限制性的。贯穿说明书，相同的参考编号指示相同的元件。应当理解，在此使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他类似的术语包括一般机动车辆，例如客运汽车(包括运动型多功能车辆(SUV))、公共汽车、卡车、各种商用车辆、水运工具(包括各种艇和船)、飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源得到的燃料)。如在此提到的，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，既有汽油动力又有电动力的车辆。在此使用的术语只是出于描述特定实施例的目的，并非意图限制本专利技术。如在此使用的，单数形式“一”、“一个/一种”以及“该/所述”意在也包括复数形式，除非上下文另行清楚地指出。还应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、元素和/或部件的存在，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或它们的群组。如在此使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项目中的一个或多个的任何组合以及全部组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”及其变形例如“含有”或“包含”应理解为暗示包括所叙述的元素但不排除任何其他元素。此外，说明书中描述的术语“单元”、“部/器/件(-er)(-or)”、“模块”是指用于处理至少一个功能和操作的单元，并且能够通过硬件、软件或其组合来实现。此外，本专利技术的控制逻辑可以被体现为计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动车速控制装置，包括：检测单元，其被配置为检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆的位置信息；自动车速控制单元，其被配置为通过使用所述位置信息来计算本车辆的当前位置的目标请求扭矩；自动车速建模单元，其被配置为生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线；以及控制单元，其被配置为通过使用所述目标请求扭矩和所述目标请求扭矩廓线来控制本车辆的驱动。

【技术特征摘要】
2015.05.07 KR 10-2015-00639851.一种自动车速控制装置，包括：检测单元，其被配置为检测本车辆和位于本车辆前面的前方车辆的位置信息；自动车速控制单元，其被配置为通过使用所述位置信息来计算本车辆的当前位置的目标请求扭矩；自动车速建模单元，其被配置为生成自本车辆的当前位置起的预设区间期间的目标请求扭矩廓线；以及控制单元，其被配置为通过使用所述目标请求扭矩和所述目标请求扭矩廓线来控制本车辆的驱动。2.根据权利要求1所述的自动车速控制装置，其中所述位置信息包括本车辆和前方车辆之间的距离，以及本车辆和前方车辆的车速。3.根据权利要求1所述的自动车速控制装置，其中所述自动车速控制单元包括：速度控制单元，其被配置为通过使用所述位置信息来生成本车辆的加速扭矩命令；目标车速计算单元，其被配置为根据所述加速扭矩命令来计算目标车速；以及目标请求扭矩计算单元，其被配置为根据本车辆的当前车速和目标车速之间的差来计算所述目标请求扭矩。4.根据权利要求3所述的自动车速控制装置，其中所述自动车速建模单元包括：速度控制建模单元，其被配置为通过使用所述位置信息，输出所述预设区间期间的每个单位时间的本车辆的估计加速扭矩命令；目标车速估计单元，其被配置为根据所述估计加速扭矩命令，计算每个单位时间的目标估计车速，以生成目标车速廓线；以及目标请求扭矩估计单元，其被配置为根据分别对应于所述单位时间的目标估计车速之间的差，计算目标估计请求扭矩，以生成目标请求扭矩廓线。5.根据权利要求4所述的自动车速控制装置，其中当本车辆和前方车辆之间的距离大于预设基准距离时，激活所述速度控制建模单元。6.根据权利要求4所述的自动车速控制装置，还包括：参数测量单元，其被配置为将本车辆的车辆信息和本车辆所行驶的道路的坡度信息传输到所述目标请求扭矩计算单元和所述目标请求扭矩估计单元。7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泰秀，玄八洛，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR