车辆行驶控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆行驶控制方法及装置，其中，车辆行驶控制方法包括：检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水；如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离；根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度；根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。本发明专利技术实施例的车辆行驶控制方法及装置，实现了控制车辆安全通过积水路面，有效预防了车辆与行人之间的冲突，提高了行车安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆行驶控制方法及装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们的生活水平逐渐提高，在城市中车辆数量与日俱增。在车辆为人们的生活带来便利的同时，也带了一些弊端。例如，在雨天经常会有车辆驶过有积水路面，将水溅至行人身上。并且，积水越多，车速越高，溅水距离也越远。目前，现有技术通常是在车辆轮胎处安装防溅水装置。然而，经过一段时间的使用和自然老化，导致防溅水装置的使用效果越来越差。由此，增加了车辆经过积水路面时积水溅到行人的可能性，车辆与行人之间的冲突日益凸显，使得行车安全性降低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种车辆行驶控制方法及装置，以实现控制车辆安全通过积水路面，有效预防车辆与行人之间的冲突，提高行车安全性。根据本专利技术的一方面，提供一种车辆行驶控制方法，包括：检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水；如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离；根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度；根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。优选地，所述获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离的处理包括：检测周围行人与所述车辆之间的直线距离以及所述直线距离与所述车辆沿车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角获得所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。优选地，所述根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度的处理包括：从预存的行驶速度与溅水距离的对应关系表中获取与所述垂
直距离的值相匹配的安全行驶速度。优选地，所述方法还包括：获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的水平距离，以及所述车辆当前的行驶速度；根据所述水平距离、所述当前的行驶速度和所述安全行驶速度对车辆行驶进行减速控制。优选地，所述方法还包括：获取所述沿车辆行驶方向的路面的积水状况信息；所述根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度的处理还包括：根据所述积水状况信息调整所述安全行驶速度。优选地，所述积水状况信息包括积水面积信息和积水深度信息。优选地，所述根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制的处理包括：将所述安全行驶速度发送至所述车辆的电子控制单元ECU，以控制所述车辆安全通过存在积水的路面。根据本专利技术的另一方面，还提供一种车辆行驶控制装置，包括：积水检测模块，用于检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水；垂直距离获取模块，用于如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离；行驶速度获取模块，用于根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度；行驶速度控制模块，用于根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。优选地，所述垂直距离获取模块包括：距离及夹角检测单元，用于检测周围行人与所述车辆之间的直线距离以及所述直线距离与所述车辆沿车辆行驶方向的夹角；距离获取单元，用于根据所述直线距离和所述夹角获得所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。优选地，所述行驶速度获取模块用于从预存的行驶速度与溅水距离的对应关系表中获取与所述垂直距离的值相匹配的安全行驶速度。优选地，所述装置还包括：距离及速度获取模块，用于获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的水平距离，以及所述车辆当前的行驶速度；减速控制模块，用于根据所述水平距离、所述当前的行驶速度和所述安全行驶速度对车辆行驶进行减速控制。优选地，所述装置还包括：积水状况信息获取模块，用于获取所述
沿车辆行驶方向的路面的积水状况信息；所述行驶速度获取模块还用于根据所述积水状况信息调整所述安全行驶速度。优选地，所述积水状况信息包括积水面积信息和积水深度信息。优选地，所述行驶速度控制模块用于将所述安全行驶速度发送至所述车辆的电子控制单元ECU，以控制所述车辆安全通过存在积水的路面。本专利技术实施例提供的车辆行驶控制方法及装置，通过检测车辆前方路面是否存在积水，进一步在检测到路面存在积水时，以获取的车辆与行人之间的垂直距离为依据，确定用于控制车辆行驶的安全行驶速度，从而实现了控制车辆安全通过积水路面，有效预防了车辆与行人之间的冲突，提高了行车安全性。附图说明图1是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法的流程图；图2是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法中垂直距离的示例性示例图；图3是示出根据本专利技术实施例二的车辆行驶控制方法的流程图；图4是示出根据本专利技术实施例三的车辆行驶控制装置的逻辑框图；图5是示出根据本专利技术实施例四的车辆行驶控制装置的逻辑框图。具体实施方式本专利技术实施例的基本构思是，提供一种车辆行驶控制的技术方案。具体来说，首先，检测车辆前方路面是否存在积水；其次，在检测到路面存在积水时，进一步以获取的车辆与行人之间的垂直距离为依据，确定控制车辆行驶的安全行驶速度，从而实现了控制车辆安全通过积水路面，有效预防了车辆与行人之间的冲突，进而提供一个安全、稳定的行车环境，提升了用户行车体验。下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例车辆行驶控制方法及装置。实施例一图1是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法的流程图。可在如图4所示的车辆行驶控制装置上执行该方法。参照图1，在步骤S110，检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水。在具体的实现方式中，可利用安装在车辆前方的如图像传感器等设备采集车辆行驶方向的路面的图像信息，然后，使用现有的图像处理技术对采集到的图像信息进行处理，根据图像处理结果判断前方路面是否存在积水。在步骤S120，如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。具体地，可利用安装在车辆上的测距装置(如激光测距仪)获取车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。图2是示出根据本专利技术实施例一的车辆行驶控制方法中垂直距离的一种可能的示例性示例图，参照图2，以车辆行驶方向为X轴，把行人当作一个点，由代表行人的点向X轴作垂线H，垂线H的长度即为车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。在步骤S130，根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度。在实际应用中，可预先通过实验、数学建模、机器学习等方式，对测试车辆的行驶速度和测量的溅水距离进行分析，从而分析出车辆速度和溅水距离的完整数据，为本步骤中确定合适的安全行驶速度提供准确度高的数据基础。在步骤S140，根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。本专利技术实施例提供的车辆行驶控制方法，通过检测车辆前方路面是否存在积水，进一步在检测到路面存在积水时，以获取的车辆与行人之间的垂直距离为依据，确定用于控制车辆行驶的安全行驶速度，从而实现了控制车辆安全通过积水路面，有效预防了车辆与行人之间的冲突，提高了行车安全，提升了用户行车体验。实施例二图3是示出根据本专利技术实施例二的车辆行驶控制方法的流程图，所述实施例可视为图1的又一种具体的实现方案。可在如图5所示的车辆行驶控制装置上执行该方法。参照图3，在步骤S210，检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水。这里，本步骤与上述实施例一中步骤S110处理方式相同，具体可参见上述S110的步骤内容，在此不再赘述。其中，步骤S220和S230可以为上述实施例一中步骤120的细化，具体如下：在步骤S220，如果检测到沿车辆行驶方向的路面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水；如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离；根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度；根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述方法包括：检测沿车辆行驶方向的路面是否存在积水；如果检测到沿车辆行驶方向的路面存在积水，则获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离；根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度；根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离的处理包括：检测周围行人与所述车辆之间的直线距离以及所述直线距离与所述车辆沿车辆行驶方向的夹角；根据所述直线距离和所述夹角获得所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的垂直距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度的处理包括：从预存的行驶速度与溅水距离的对应关系表中获取与所述垂直距离的值相匹配的安全行驶速度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车辆沿车辆行驶方向与周围行人之间的水平距离，以及所述车辆当前的行驶速度；根据所述水平距离、所述当前的行驶速度和所述安全行驶速度对车辆行驶进行减速控制。5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述沿车辆行驶方向的路面的积水状况信息；所述根据所述垂直距离的值获取防溅水的安全行驶速度的处理还包括：根据所述积水状况信息调整所述安全行驶速度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述积水状况信息包括积水面积信息和积水深度信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全行驶速度对车辆行驶进行控制的处理包括：将所述安全行驶速度发送至所述车辆的电子控制单元ECU，以控制
\t所述车辆安全通过存在积水的路面。8.一种车辆行驶控制装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛长祥，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11