汽车主动限速方法和系统技术方案

本发明专利技术提供一种汽车主动限速方法和系统，其方法包括如下步骤：判断汽车的远程限速功能是否被激活；若未被激活，检测汽车的限速设定开关的状态，若为已启动状态，则控制前端视频系统开启对限速标志的检测；判断是否检测到限速标志或者限速设定开关的输入信息；若检测到限速标志，获取该限速标志对应的限速值，若检测到输入信息，获取该输入信息对应的限速值；根据最新获取的限速值判断汽车是否超速；若超速，根据最新获取的限速值控制汽车的速度；若已被激活，获取与远程限速相关的限速值，进入根据最新获取的限速值判断汽车是否超速行驶的步骤。其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种汽车主动限速方法和系统。
技术介绍
随着科学技术的发展，汽车动力系统性能得到了飞速的发展，同时道路上行驶车辆的平均速度也随之加快。然而，当科技带给我们高速便利的同时，因汽车超速行驶带来的交通事故也在增加。因超速驾驶而引发的交通事故占到了事故总量相当高的比例。因此，在汽车安全控制系统中引入主动限速也成为发展的趋势。现有的汽车速度控制主要以定速巡航和自适应巡航控制为主，而采用主动限制发动机转速的方式还较少。采用定速巡航和自适应巡航控制的车型中，当车辆下坡时，车辆速度仍会超过所设定的速度，限速效果不理想。而即使在现有采用主动限速技术的车型中，也仅是通过按键形式在菜单中设定汽车的限速值，限速功能单一、操作麻烦、智能化水平低是传统限速系统的一大弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车主动限速方法和系统，其限速功能完善，操作方便，且限速效果佳，智能化水平高。本专利技术的目的通过如下技术方案实现：一种汽车主动限速方法，包括如下步骤：判断汽车的远程限速功能是否被激活；若未被激活，则检测所述汽车的限速设定开关的状态，若检测到所述汽车的限速设定开关为已启动状态，则控制所述汽车的前端视频系统开启对限速标志的检测；判断是否检测到限速标志或者检测到所述限速设定开关的输入信息；若检测到限速标志，则获取该限速标志所对应的限速值，若检测到限速设
定开关的输入信息，则获取该输入信息所对应的限速值；根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶；若超速行驶，则根据最新获取的限速值控制所述汽车的行驶速度；若已经被激活，则获取与远程限速相关的限速值，进入所述根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶的步骤。一种汽车主动限速系统，包括：第一判断模块，用于判断汽车的远程限速功能是否被激活；第一检测模块，用于在所述第一判断模块的判定结果为是时，检测所述汽车的限速设定开关的状态；开启模块，用于在第一检测模块的检测结果是已启动状态时，控制所述汽车的前端视频系统开启对限速标志的检测；第二判断模块，用于判断是否检测到限速标志或者检测到所述限速设定开关的输入信息；获取模块，用于在检测到限速标志时，获取该限速标志所对应的限速值，在检测到限速设定开关的输入信息时，获取该输入信息所对应的限速值；第三判断模块，用于根据所述获取模块最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶；超速控制模块，用于在所述第三判断模块的判定结果为是时，根据最新获取的限速值控制所述汽车的行驶速度；所述获取模块还用于在所述第一判断模块的判定结果为否时，获取与远程限速相关的限速值。根据上述本专利技术方案，由于其综合了基于限速标志限速、基于限速设定开关输入限速以及远程限速三种限速方式，使其限速功能更加完善，同时，由于在远程限速功能被激活时，是基于获取的与远程限速相关的限速值进行限速，可以对失踪车辆进行限速控制，降低行驶车辆的速度，让车辆更易被追回；且基于限速设定开关输入限速这种半自动式限速控制方式较传统的使用手动操作的车速限制方式，能够有效提高驾驶安全性，减少引发交通事故的概率，本申请方案提高了限速的智能化水平。附图说明图1为本专利技术的汽车主动限速方法实施例的流程示意图；图2为典型限速车标(左)和解除限速车标的示意图(右)；图3为限速设定开关与的定速巡航设置开关的结构示意图；图4为一个实施例中的控制所述汽车的行驶速度方式的流程示意图；图5为车辆远程限速控制信息传输流程；图6为本专利技术的汽车主动限速系统的一个实施例的结构示意图；图7为图6中的超速控制模块在其中一个实施例中的细化结构示意图；图8为本专利技术的汽车主动限速系统的另一个实施例的结构示意图；图9为本专利技术的汽车主动限速系统的第三个实施例的结构示意图；图10为本专利技术的汽车主动限速系统的第四个实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。在下述说明中，首先针对本专利技术的汽车主动限速方法的实施例进行说明，再对本专利技术的汽车主动限速系统的各实施例进行说明。参见图1所示，为本专利技术的汽车主动限速方法实施例的流程示意图。如图1所示，本实施例的汽车主动限速方法包括如下步骤：步骤S101：判断汽车的远程限速功能是否被激活，在远程限速功能未被激活时，进入步骤S102，在远程限速功能已被激活时，进入步骤S109；可以设定远程限速状态值，例如，“0”和“1”，在远程限速状态值为“0”时判定汽车的远程限速功能未被激活，在远程限速状态值为“1”时判定汽车的远程限速功能已被激活。同时，激活远程限速功能的方式可以是更新远程限速状态值，即由“0”更新为“1”。但并不限于基于远程限速状态值判断汽车的远程限速功能是否被激活，以及激活远程限速功能的方式；步骤S102：检测所述汽车的限速设定开关的状态，在检测到所述汽车的限速设定开关为已启动状态时，进入步骤S103；汽车的用户(或者当前的驾驶员)可以通过一个开关控制应用本实施例的方案实现的汽车主动限速系统的开启和关闭；步骤S103：控制所述汽车的前端视频系统开启对限速标志的检测，进入步骤S104；前端视频系统一般是两套，分别安装与汽车左右A柱(A柱在汽车的发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方)附近且位于挡风玻璃左右上缘，在具体实现时，该前端视频系统可以包括视频采集单元、限速车标识别单元以及数字识别单元，视频采集单元用于采集视频图像，限速车标识别单元用于识别视频图像是否包括限速标识以及限速标志的类型，例如，是典型限速车标，还是解除限速车标，图2为典型限速车标和解除限速车标的示意图(实际的典型限速车标为红色，实际的解除限速车标为黑色)；数字识别单元在限速标识为典型限速车标时，识别限速标识中的限速值；识别出的限速值可以通过CAN总线发送给汽车的发动机控制系统；步骤S104：判断是否检测到限速标志或者检测到所述限速设定开关的输入信息，若检测到限速标志，则进入步骤S105，若测到限速设定开关的输入信息，则进入步骤S106，若未检测到限速标志也未检测到所述限速设定开关的输入信息，则返回步骤S102；对于配置通过限速设定开关调节限速值的车型，往往需要同时配置定速巡航功能，可以复用定速巡航设置开关中的调节车速的开关，如图3所示，是其中一个实施例中的限速设定开关与的定速巡航设置开关的结构示意图；其中，所述限速设定开关包括限速控制开关、增加限速速度值开关与减小限速速度值开关，该限速设定开关是在定速巡航设置开关的基础上添加了一个限速控制开关，而增加限速速度值开关复用所述定速巡航设置开关中的巡航调高速度值开关，减小限速速度值开关复用所述定速巡航设置开关中的巡航调低速度值开关，图3中的ASL为限速控制开关、ACC为主动巡航开关、RES+为巡航调高速度值开关、SET-为巡航调低速度值开关，CANCEL为取消开关，DOST+/-为距离
调节开关；驾驶员在按下主动巡航开关时，巡航调高速度值开关、巡航调低速度值开关用于巡航速度的设定，而驾驶员在按下限速控制开关时，巡航调高速度值开关、巡航调低速度值开关用于限速值的设定；开关组采用电阻分压网络形式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车主动限速方法，其特征在于，包括如下步骤：判断汽车的远程限速功能是否被激活；若未被激活，则检测所述汽车的限速设定开关的状态，若检测到所述汽车的限速设定开关为已启动状态，则控制所述汽车的前端视频系统开启对限速标志的检测；判断是否检测到限速标志或者检测到所述限速设定开关的输入信息；若检测到限速标志，则获取该限速标志所对应的限速值，若检测到限速设定开关的输入信息，则获取该输入信息所对应的限速值；根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶；若超速行驶，则根据最新获取的限速值控制所述汽车的行驶速度；若已经被激活，则获取与远程限速相关的限速值，进入所述根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种汽车主动限速方法，其特征在于，包括如下步骤：判断汽车的远程限速功能是否被激活；若未被激活，则检测所述汽车的限速设定开关的状态，若检测到所述汽车的限速设定开关为已启动状态，则控制所述汽车的前端视频系统开启对限速标志的检测；判断是否检测到限速标志或者检测到所述限速设定开关的输入信息；若检测到限速标志，则获取该限速标志所对应的限速值，若检测到限速设定开关的输入信息，则获取该输入信息所对应的限速值；根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶；若超速行驶，则根据最新获取的限速值控制所述汽车的行驶速度；若已经被激活，则获取与远程限速相关的限速值，进入所述根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶的步骤。2.根据权利要求1所述的汽车主动限速方法，其特征在于，所述根据最新获取的限速值控制所述汽车的行驶速度包括步骤：获取所述汽车的当前采样点以及该当前采样点之前的两个采样点的实际车速值；分别确定当前获取的限速值与各所述实际车速的差值；根据各所述差值以及预先存储的增量PD控制器参数确定节气门电机的控制信号；根据所述控制信号控制所述节气门电机的开度，或者还通过电子稳定系统辅助制动降低所述汽车的车速。3.根据权利要求1所述的汽车主动限速方法，其特征在于，还包括步骤：通过后台服务系统对所述汽车的用户的身份进行验证；若验证通过，通过所述后台服务系统激活所述汽车的远程限速功能；所述获取与远程限速相关的限速值的步骤包括步骤：获取通过所述后台服务系统发送的与远程限速相关的限速值。4.根据权利要求1所述的汽车主动限速方法，其特征在于：在所述获取限速标志所对应的限速值的步骤之后、在所述根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶的步骤之前，还包括步骤：检测限速标志所对应的限速值是否大于预设的限速标识阈值，若大于，则将该限速值判定为有效的限速值，进入根据最新获取的限速值判断所述汽车是否超速行驶的步骤；或者/和所述的汽车主动限速方法还包括步骤：将最新获取的限速值显示到所述汽车的组合仪表，并在所述汽车超速行驶时在所述组合仪表上显示文字报警信息或者/和发出超速报警声音。5.根据权利要求1所述的汽车主动限速方法，其特征在于：所述限速设定开关包括限速控制开关、增加限速速度值开关与减小限速速度值开关；所述限速控制开关与所述的定速巡航设置开关中的各种开关采用电阻分压网络方式设置；所述增加限速速度值开关复用所述定速巡航设置开关中的巡航调高速度值开关；所述减小限速速度值开关复用所述定速巡航设置开关中的巡航调低速度值开关。6.一种汽车主动限速系统，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断汽车的远程限...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友辉，刘新波，董彦文，杨雪，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44