行驶控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。行驶控制装置进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。由此，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的各个侧面涉及行驶控制装置。
技术介绍
以往，如专利文献1所记载，作为汽车等车辆的行驶控制装置，已知有如下的行驶控制装置，该行驶控制装置在自身车辆的前方不存在前车的情况下，进行行驶控制以使自身车辆以驾驶员所设定的一定的设定车速进行行驶，在自身车辆的前方存在前车的情况下，进行行驶控制以使自身车辆一边与前车维持车间距离一边进行行驶。在专利文献1的装置中，在由于前车的速度比设定车速慢所以自身车辆的速度比设定车速慢、且存在赶超车道的情况下，进行行驶控制以使自身车辆赶超前车。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2003-63273号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述现有技术中，在自身车辆赶超前车的情况下，自身车辆的速度被控制成设定车速。因而，在前车的速度比以设定车速进行行驶的自身车辆稍慢的情况下，从开始赶超到完成赶超有时会需要较长的时间。但是，有时希望以较短的时间完成赶超，希望得到改善。于是，本专利技术的目的在于提供一种能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超的行驶控制装置。用于解决问题的手段本专利技术的一侧面是一种行驶控制装置，进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，其中，所述行驶控制装置具备：前车信息取得部，其取得与前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别自身车辆的行驶环境；判定部，其基于行驶环境来判定是否能够执行赶超控制；赶超车速运算部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，基于前车信息来运算自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用赶超车速来执行赶超控制，赶超车速运算部运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速。根据该结构，赶超车速运算部基于与前车的速度相关的前车信息，运算比前车的速度快、且相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的自身车辆的赶超车速。因而，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。在该情况下，判定部可以基于行驶环境来识别自身车辆所行驶的道路的法定的最高速度，在相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速超过了最高速度的情况下，判定是否能够利用超过了最高速度的赶超车速执行赶超控制，赶超车速运算部可以在由判定部判定为能够利用超过了最高速度的赶超车速执行赶超控制的情况下，运算超过了最高速度的赶超车速。根据该结构，判定部基于行驶环境来识别自身车辆所行驶的道路的法定的最高速度，在相对于前车的速度的速度差为预定的速度差的赶超车速超过了最高速度的情况下，判定是否能够利用超过了最高速度的赶超车速执行赶超控制，在判定为能够利用超过了最高速度的赶超车速执行赶超控制的情况下，赶超车速运算部运算超过了最高速度的赶超车速。因而，能够根据行驶环境而以更短的时间完成赶超。另外，判定部可以在与自身车辆所行驶的车道相同的车道上行驶的其他车辆正在以最高速度以上的速度从自身车辆的后方接近的情况、以及在与自身车辆所行驶的车道合流的车道上行驶的其他车辆正在从自身车辆的侧方或后方接近自身车辆的情况中的任一情况下，判定为能够利用超过了最高速度的赶超车速执行赶超控制。根据该结构，在与自身车辆相同的车道上行驶的其他车辆正在以最高速度以上的高速从后方接近的情况、在要与自身车辆所行驶的车道合流的其他车辆正在从侧方或后方接近的情况等不希望赶超需要较长时间的行驶环境下，能够以更短的时间完成赶超。另外，判定部可以在前车的前方存在可供自身车辆行驶的空间的情况下，判定为能够执行赶超控制。根据该结构，判定部在前车的前方存在可供自身车辆行驶的空间的情况下，判定为能够执行赶超控制，因此，能够防止如下情况：尽管在前车的前方不存在可供自身车辆行驶的空间，却例如利用超过了法定的最高速度的赶超车速开始执行赶超控制，自身车辆超过法定的最高速度行驶的时间变长。另外，判定部可以在推定的从赶超控制开始到赶超控制完成为止的赶超时间为赶超时间阈值以下的情况下，判定为能够执行赶超控制。根据该结构，判定部在推定的从赶超控制开始到赶超控制完成为止的赶超时间为赶超时间阈值以下的情况下，判定为能够执行赶超控制，因此，能够防止如下情况：尽管赶超时间变长，却例如利用超过了法定的最高速度的赶超车速开始执行赶超控制，自身车辆超过法定的最高速度行驶的时间变长。另外，可以还具备：报知部，其在由判定部判定为能够执行赶超控制的情况下，向自身车辆的驾驶员报知能够执行赶超控制；和许可受理部，其从被报知部报知了能够执行赶超控制的自身车辆的驾驶员受理赶超控制的许可，行驶控制部可以在许可受理部未从自身车辆的驾驶员受理赶超控制的许可的情况下，控制自身车辆的行驶以使得不赶超前车。根据该结构，由报知部向驾驶员报知由判定部判定为能够执行赶超控制，在许可受理部未从驾驶员受理赶超控制的许可的情况下，行驶控制部控制自身车辆的行驶以使得不赶超前车。因而，能够防止如下情况：尽管驾驶员没有意图，却例如利用超过了法定的最高速度的赶超车速进行赶超控制。专利技术效果根据本专利技术，能够根据前车的速度而以更短的时间完成赶超。附图说明图1是示出第1实施方式的行驶控制装置的结构的框图。图2是示出图1的行驶控制装置的动作的流程图。图3(a)是示出自身车辆一边进行车道变更一边赶超前车的状况的俯视图，(b)是示出自身车辆一边在同一车道上行驶一边赶超前车的状况的俯视图。图4(a)是示出在与自身车辆所行驶的车道相同的车道上行驶的其他车辆从自身车辆的后方以比法定的最高速度快的速度接近自身车辆的状况的俯视图，(b)是示出在(a)的状况下通过超过法定的最高速度的赶超车速赶超了前车的状况的俯视图。图5(a)是示出在与自身车辆所行驶的车道合流的车道上行驶的其他车辆从自身车辆的侧方或后方接近自身车辆的状况的俯视图，(b)是示出在(a)的状况下通过超过法定的最高速度的赶超车速赶超了前车的状况的俯视图。图6是示出第2实施方式的行驶控制装置的结构的框图。图7是示出图6的行驶控制装置的动作的流程图。图8是示出第3实施方式的行驶控制装置的结构的框图。图9是示出图8的行驶控制装置的赶超控制可能判定的动作的流程图。图10(a)是示出在前车的前方不存在可供自身车辆行驶的空间的状况的俯视图，(b)是在前车的前方存在可供自身车辆行驶的空间的状况的俯视图。图11是示出第4实施方式的行驶控制装置的结构的框图。图12是示出图11的行驶控制装置的赶超控制可能判定的动作的流程图。图13(a)是示出从赶超控制开始时的自身车辆的位置到赶超控制完
成时的自身车辆的位置的距离较长的状况的俯视图，(b)是示出从赶超控制开始时的自身车辆的位置到赶超控制完成时的自身车辆的位置的距离较短的状况的俯视图。具体实施方式以下，使用附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。[第1实施方式]如图1所示，第1实施方式的行驶控制装置100a搭载于乘用车等自身车辆V。行驶控制装置100a在自身车辆V的前方不存在前车的情况下，进行行驶控制以使自身车辆V以驾驶员设定的设定车速进行行驶。另一方面，行驶控制装置100a在自身车辆V的前方存在前车的情况下，在基于自身车辆V的行驶环境判定为能够执行用于赶超自身车辆V的前方的前车的赶超控制时，进行赶超控制。赶超控制例如是指不依赖于自身车辆V的驾驶员的驾驶操作地执行赶超自身车辆V的前方的前车所需的自身车辆V的加速、减速以及操舵本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶控制装置，进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，其中，所述行驶控制装置具备：前车信息取得部，其取得与所述前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别所述自身车辆的行驶环境；判定部，其基于所述行驶环境来判定是否能够执行所述赶超控制；赶超车速运算部，其在由所述判定部判定为能够执行所述赶超控制的情况下，基于所述前车信息来运算所述自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用所述赶超车速来执行所述赶超控制，所述赶超车速运算部，运算比所述前车的速度快、且相对于所述前车的速度的速度差为预定的速度差的所述赶超车速。

【技术特征摘要】
2015.03.16 JP 2015-0516191.一种行驶控制装置，进行用于赶超自身车辆前方的前车的赶超控制，其中，所述行驶控制装置具备：前车信息取得部，其取得与所述前车的速度相关的前车信息；行驶环境识别部，其识别所述自身车辆的行驶环境；判定部，其基于所述行驶环境来判定是否能够执行所述赶超控制；赶超车速运算部，其在由所述判定部判定为能够执行所述赶超控制的情况下，基于所述前车信息来运算所述自身车辆的赶超车速；以及行驶控制部，其利用所述赶超车速来执行所述赶超控制，所述赶超车速运算部，运算比所述前车的速度快、且相对于所述前车的速度的速度差为预定的速度差的所述赶超车速。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，所述判定部，基于所述行驶环境来识别所述自身车辆所行驶的道路的法定的最高速度，在相对于所述前车的速度的速度差为所述预定的速度差的所述赶超车速超过了所述最高速度的情况下，判定是否能够利用超过了所述最高速度的所述赶超车速执行所述赶超控制，所述赶超车速运算部，在由所述判定部判定为能够利用超过了所述最高速度的所述赶超车速执行所述赶超控制的情况下，运算超过了所述最高速度的所述赶超车速。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥典宏，栗山智行，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP