车辆行驶的控制方法及控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开的车辆行驶的控制方法包括：S1：采集油门踏板信号及刹车踏板信号，以判断油门踏板及刹车踏板的状态，两踏板同时被踩下，进入S2，只有刹车踏板被踩下，进入S3，只有油门踏板被踩下，进入S4，两踏板均未被踩下，进入S5；S2：判断油门踏板信号是否大于阈值油门信号，若是，进入S6，若否，进入S4；S3：控制电机产生制动力；S4：判断油门踏板信号是否大于预设油门信号，若是，进入S7，若否，进入S8；S5：控制电机产生制动力；S6：将油门踏板信号限制至阀值油门信号，进入S4；S7：控制电机产生驱动力；及S8：控制电机产生制动力。上述方法可使车辆操作更简单。两踏板被踩下时，可保证车辆的行驶安全。本发明专利技术还公开车辆行驶的控制系统及车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及于车辆领域，更具体而言，涉及一种车辆行驶的控制方法及一种车辆行驶的控制系统及一种车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，人们对出行方式提出了更高的要求。因此，汽车作为提供出行方便的消费品被越来越多的人所拥有。目前，汽车一般使用刹车及油门双踏板分别来控制所有工况下的汽车驾驶。即使用油门和刹车双踏板对车辆行驶进行控制，其中油门给予整车驱动力，驱动力的大小与油门深度有关。刹车给予整车制动力，制动力大小与刹车深度有关。但是，以上的控制方式会存在以下缺点：1、在一些情况下会出现驾驶员因为踩错踏板造成交通事故的情况，如停车等；2、可能同时会有驱动力和制动力两种动力一起输出，对整车零部件可能会有损伤；3、在急刹时只由刹车产生的制动力会对整车结构产生影响，比如制动力不够，或者轮胎抱死等；4、刹车时车辆的动能都转化为热能消耗掉了，白白浪费了很多能量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术需要提供一种车辆行驶的控制方法及一种车辆行驶的控制系统及一种车辆。一种车辆行驶的控制方法，包括以下步骤：S1：车身稳定控制器采集油门踏板信号及刹车踏板信号，并根据该油门踏板信号及该刹车踏板信号判断油门踏板及刹车踏板的状态，若该油门踏板及该刹车踏板同时被踩下，进入步骤S2，若只有该刹车踏板被踩下，进入步骤S3，若只有该油门踏板被踩下，进入步骤S4，若该刹车踏板及该油门踏板均未被踩下，进入步骤S5；S2：刹车制动器产生第一车辆制动力，该车身稳定控制器根据该刹车踏板信号获取阈值油门信号，判断该油门踏板信号是否大于该阈值油门信号，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S4；S3：该刹车制动器产生第二车辆制动力，电机控制器根据该油门踏板信号控制电机产生第三车辆制动力；S4：该电机控制器判断该油门踏板信号是否大于第一预设油门信号，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；S5：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生该第三车辆制动力；S6：该车身稳定控制器将该油门踏板信号限制至该阀值油门信号，并进入步骤S4；S7：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生车辆驱动力；及S8：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生第四车辆制动力。上述车辆行驶的控制方法，可根据油门踏板信号进行车辆的驱动力与制动力控制，这样可利用油门踏板控制车辆加速或减速，使车辆驾驶的操作更为简单，减少驾驶员在驾驶过程中的疲劳感，并降低发生事故的概率，降低对整车零部件的损伤。同时，在刹车踏板及油门踏板同时被踩下时，车身稳定控制器能够根据刹车踏板信号，对油门踏板信号进行限制，保证了车辆的行驶安全性。在一个实施方式中，该车身稳定控制器预设有该刹车踏板信号与该阈值油门信号的对应关系，步骤S2包括：该车身稳定控制器根据该刹车踏板信号及该对应关系获取该阈值油门信号。在一个实施方式中，该刹车踏板信号由刹车深度传感器产生并发送至该车身稳定控制器，该车身稳定控制器连接该电机控制器。在一个实施方式中，步骤S3或步骤S5或步骤S8包括：该电机控制器控制该电机产生的电能存储在蓄电池中，该电能是在该电机产生车辆制动力的过程中，由车辆车轮反拖该电机而产生。在一个实施方式中，该第三车辆制动力大于该第四车辆制动力。在一个实施方式中，步骤S7包括步骤：S71：该电机控制器判断该油门踏板信号是否小于第二预设油门信号，该第二预设油门信号大于该第一预设油门信号，若是，进入步骤S72，若否，进入步骤S73；S72：该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第一变化率控制该电机产生车辆驱动力；S73：该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第二变化率控制该电机产生车辆驱动力，该第二变化率大于该第一变化率。一种车辆行驶的控制系统，包括车身稳定控制器、电机控制器、电机及刹车制动器，该车身稳定控制器连接该电机控制器及该刹车制动器，该电机连接该电机控制器。该车身稳定控制器用于采集油门踏板信号及刹车踏板信号，并根据该油门踏板信号及该刹车
踏板信号判断油门踏板及刹车踏板的状态。若该油门踏板及该刹车踏板同时被踩下，该刹车制动器用于产生第一车辆制动力，该车身稳定控制器用于根据该刹车踏板信号获取阈值油门信号，判断该油门踏板信号是否大于该阈值油门信号。若该油门踏板信号大于该阈值油门信号，该车身稳定控制器用于将该油门踏板信号限制至该阀值油门信号，该电机控制器判断限制后的该油门踏板信号是否大于第一预设油门信号。若该油门踏板信号不大于该阈值油门信号，该电机控制器用于判断该油门踏板信号是否大于该第一预设油门信号。若只有该刹车踏板被踩下，该刹车制动器用于产生第二车辆制动力，该电机控制器用于根据该油门踏板信号控制该电机产生第三车辆制动力。若只有该油门踏板被踩下，该电机控制器用于判断该油门踏板信号是否大于该第一预设油门信号。若该油门踏板信号大于该第一预设油门信号，该电机控制器用于根据该油门踏板信号控制该电机产生车辆驱动力。若该油门踏板信号不大于该第一预设油门信号，该电机控制器用于根据该油门踏板信号控制该电机产生第四车辆制动力。在一个实施方式中，该车身稳定控制器预设有该刹车踏板信号与该阈值油门信号的对应关系，该车身稳定控制器用于根据该刹车踏板信号及该对应关系获取该阈值油门信号。在一个实施方式中，该刹车踏板信号由刹车深度传感器产生并发送至该车身稳定控制器，该车身稳定控制器连接该电机控制器。在一个实施方式中，该电机控制器用于控制该电机产生的电能存储在蓄电池中，该电能是在该电机产生车辆制动力的过程中，由车辆车轮反拖该电机而产生。在一个实施方式中，该第三车辆制动力大于该第四车辆制动力。在一个实施方式中，在该油门踏板信号大于该第一预设油门信号时，该电机控制器判断该油门踏板信号是否小于第二预设油门信号，该第二预设油门信号大于该第一预设油门信号。若该油门踏板信号小于该第二预设油门信号，该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第一变化率控制该电机产生车辆驱动力。若该油门踏板信号大于或等于该第二预设油门信号，该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第二变化率控制该电机产生车辆驱动力，该第二变化率大于该第一变化率。一种车辆，包括如上所述的车辆行驶的控制系统。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本专利技术较佳实施方式的车辆行驶的控制方法的流程图；图2是本专利技术较佳实施方式的车辆行驶的控制系统的模块示意图；图3是本专利技术较佳实施方式的车辆行驶的控制方法的阈值油门信号与刹车深度的关系示意图；及图4是本专利技术较佳实施方式的车辆动力与油门深度的关系示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车身稳定控制器采集油门踏板信号及刹车踏板信号，并根据该油门踏板信号及该刹车踏板信号判断油门踏板及刹车踏板的状态，若该油门踏板及该刹车踏板同时被踩下，进入步骤S2，若只有该刹车踏板被踩下，进入步骤S3，若只有该油门踏板被踩下，进入步骤S4，若该刹车踏板及该油门踏板均未被踩下，进入步骤S5；S2：刹车制动器产生第一车辆制动力，该车身稳定控制器根据该刹车踏板信号获取阈值油门信号，判断该油门踏板信号是否大于该阈值油门信号，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S4；S3：该刹车制动器产生第二车辆制动力，电机控制器根据该油门踏板信号控制电机产生第三车辆制动力；S4：该电机控制器判断该油门踏板信号是否大于第一预设油门信号，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；S5：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生该第三车辆制动力；S6：该车身稳定控制器将该油门踏板信号限制至该阀值油门信号，并进入步骤S4；S7：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生车辆驱动力；及S8：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生第四车辆制动力。

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车身稳定控制器采集油门踏板信号及刹车踏板信号，并根据该油门踏板信号及该刹车踏板信号判断油门踏板及刹车踏板的状态，若该油门踏板及该刹车踏板同时被踩下，进入步骤S2，若只有该刹车踏板被踩下，进入步骤S3，若只有该油门踏板被踩下，进入步骤S4，若该刹车踏板及该油门踏板均未被踩下，进入步骤S5；S2：刹车制动器产生第一车辆制动力，该车身稳定控制器根据该刹车踏板信号获取阈值油门信号，判断该油门踏板信号是否大于该阈值油门信号，若是，进入步骤S6，若否，进入步骤S4；S3：该刹车制动器产生第二车辆制动力，电机控制器根据该油门踏板信号控制电机产生第三车辆制动力；S4：该电机控制器判断该油门踏板信号是否大于第一预设油门信号，若是，进入步骤S7，若否，进入步骤S8；S5：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生该第三车辆制动力；S6：该车身稳定控制器将该油门踏板信号限制至该阀值油门信号，并进入步骤S4；S7：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生车辆驱动力；及S8：该电机控制器根据该油门踏板信号控制该电机产生第四车辆制动力。2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该车身稳定控制器预设有该刹车踏板信号与该阈值油门信号的对应关系，步骤S2包括：该车身稳定控制器根据该刹车踏板信号及该对应关系获取该阈值油门信号。3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该刹车踏板信号由刹车深度传感器产生并发送至该车身稳定控制器，该车身稳定控制器连接该电机控制器。4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S3或步骤S5或步骤S8包括：该电机控制器控制该电机产生的电能存储在蓄电池中，该电能是在该电机产生车辆制动力的过程中，由车辆车轮反拖该电机而产生。5.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，该第三车辆制动力大于该第四车辆制动力。6.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，步骤S7包括步骤：S71：该电机控制器判断该油门踏板信号是否小于第二预设油门信号，该第二预设油门信号大于该第一预设油门信号，若是，进入步骤S72，若否，进入步骤S73；S72：该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第一变化率控制该电机产生车辆驱动力；S73：该电机控制器根据该油门踏板信号及车辆驱动力随该油门踏板信号变化的第二变化率控制该电机产生车辆驱动力，该第二变化率大于该第一变化率。7.一种车辆行驶的控制系统，其特征在于，包括车身稳定控制器、电机控制器、电机及刹车制动器，该车身稳定控制器连接该电机控...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹤明，李英涛，张鑫鑫，钟能鹏，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44