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本发明公开的车辆行驶的控制方法包括：S1：采集油门踏板信号及刹车踏板信号，以判断油门踏板及刹车踏板的状态，两踏板同时被踩下，进入S2，只有刹车踏板被踩下，进入S3，只有油门踏板被踩下，进入S4，两踏板均未被踩下，进入S5；S2：判断油门踏板...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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