一种行驶式充电智能机械臂装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种在充电道路上行驶时，电动汽车所安装使用的充电智能机械臂装置。所述的行驶式充电智能机械臂装置能够在高速行驶时，通过集电取能上百安培充电电流，随时调整与地面导电轨的左右接触方向角和上下自由伸缩，装置内置高性能无线电量传感器、高电压导轨位置寻迹传感器等最先进器件，在内置高性能计算机控制下，精准控制智能机械臂取电、寻轨偏转和收缩动作。装置同时实时计量取电有功功率、取电时间等信息，并与道路周围无线电费管理、路费管理网络相联，装置包括集电单元部分、机械臂部分和智能控制单元部分。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及充电汽车零部件生产
和新能源环保节能
具体涉及一种行驶式充电智能机械臂装置。
技术介绍
随着石油能源的紧张和环保环境恶化形势的加剧，数量众多的中小型汽车将采用电力等清洁能源的驱动，已经成为汽车技术发展的必然趋势。越来越多的汽车生产企业开始大力发展推广电动汽车。随着高蓄能电池技术的采用，电动汽车续航能力得到了进一步提高，但是行走移动式的充电技术却未得到重要突破，从而限制了电动汽车的广泛使用。目前移动式汽车充电现有技术设想中有以下几种行走移动式集电技术：一种是隔离出单独的充电车道，使用类似于电力机车或公共电车的集电杆取电。此方案集电技术本身难度不大，但改扩建道路对现有道路网络影响大，投资高，而且大大减少有效交通通过能力，加大道路拥堵紧张局面。另外一种如专利《不停车充电系统和方法》（公布号：CN105429311A）所述，是通过在道路上铺设感应充电线圈，当汽车通过时通过无线感应为车内电池充电。此方案没有考虑到充电线圈密布的巨大成本，和高频发生源密布的巨大成本；除此以外，大功率无线充电的效率低下也是所没有考虑到的。还有就是如专利《电动汽车公路行驶防水导轨自动充电装置》（公告号：CN102629400B）、《一种在高速公路上使用的直流高压电驱动装置》（公布号 CN104290605A）、《电动汽车公路行驶隐型电轨自动充电装置》（公告号CN103366459B）等所述，通过在道路中心护栏上加装导电轨，汽车后腰部伸出集电杆，接触于导电轨上取电。此方案看似可行，但实际上存在许多问题，如护栏导电轨由于地势影响和道路老化修补影响，离地高低很难在长距离上保持一个恒定，水平方向上由于汽车的左右偏动也很难保持恒定。为了集电杆不轻易脱落，又不能很紧密接触导电轨，所以在高速时候很难保持集电杆的稳定取电。充电汽车本身由于有较长的横杆突出存在严重交通隐患，且机械机构极其复杂的集电杆，遇到稍微异常的道路路面或行车异动时（如快速刹车、大的方向调整、雨雪结冰等等），集电杆容易脱落，会导致本车和后面车辆的交通事故。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种安装于电动汽车后轴或后部行李箱尾部或底部，应用于充电道路地面导电轨连续行驶充电场合的行驶式充电智能机械臂装置，该装置为智能式高速信息处理能力和精巧机械执行机构的综合一体化装置，具备大电流集电能力、导电轨自动调整对准能力、无线电量计费信息网络交换能力的高可靠性、长工作寿命能力。为了克服现有电动汽车公路行驶集电技术的不足，本专利技术可采用以下技术方案来实现：一种在充电道路上行驶时，电动汽车所安装使用的充电智能机械臂装置。所述的行驶式充电智能机械臂装置能够在高速行驶时，通过集电取能上百安培充电电流，随时调整与地面导电轨的左右接触方向角和上下自由伸缩；装置内置高性能无线电量传感器、高电压导轨位置寻迹传感器等最先进器件，在内置高性能计算机控制下，精准控制智能机械臂取电、寻轨偏转和收缩动作。装置同时实时计量取电有功功率、取电时间等信息，并与道路周围无线电费管理、路费管理网络相联，装置包括集电单元部分、机械臂部分和智能控制单元部分。所述的集电单元部分包括大电流集电轮、万向轴承、高电压导轨位置寻迹器。所述的大电流集电轮为充气轮胎式结构。所述轴承为高强度低电阻合金轴承。所述的寻迹器是一种电场电量信号处理分析微型计算机，能够自动根据道路路面的电场信号准确评定导电轨有无通电和实时发出导电轨的路面几何位置信息，要求机械臂作实时调整偏转角度或收取集电轮。所述的机械臂部分由上臂、下臂、上下加固弹簧、左右角自动控制机构等主城。下臂可大部在上臂内部伸缩，执行集电轮的收放功能。大臂内部还安装有无线电量传感器、收缩式电流线等。所述智能控制单元包括高性能计算机、无线网络Zig-bee通讯发射连接器及微型天线、和智能控制执行器。所述的高电压导轨位置寻迹传感器为震动电容式高灵敏度电场检测器和微处理器分析计算结合的板载式传感器。所述的无线电流传感器为非接触式环流取样器与内置有硬件乘法器的高性能分析计算微处理器结合的板载式传感器。所述的机械臂底板上置有电动伸缩马达，机械臂下臂部分大部可伸缩于上臂内部，机械臂是智能伸缩结构。所述Zig-bee是IEEE802.15.4协议的代名词。是一种具有技术标准的短距离无线通信技术。其协议层和MAC层协议为IEEE802.15.4协议标准，网络层由Zig-bee技术联盟制定，其应用层的开发应用根据用户自己的应用需要，对其进行开发。Zig-bee技术主要用于中等距离、小数据量、自组织通信，可以嵌入各式控制器。所述Zig-bee通讯模块是一种成本较低、低功耗、网络结构灵活的电子模块。附图说明图1为本专利技术正面结构示意图。图2为本专利技术右侧面结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐明本专利技术。如图1、图2所示，一种在充电道路上行驶时，电动汽车所使用于地面嵌入式充电导轨接触充电的充电智能机械臂装置。 装置包括集电单元部分（1）、（2）、（13）、（14）、；机械臂部分（3）、（4）（5）、（6）、（9）、（10）、（12）、（17）；智能控制单元部分（11）、（7）、（8）、（15）。所述的集电单元部分分为大电流充气式集电轮（13），执行与导电轨的密切接触吸取电流功能；万向轴承（14）执行机械臂的自由左右偏转功能。机械臂部分分为上臂（5）、（6），（3）、（4）执行机械伸缩和内置导电线传感器等功能、左右偏转机构（9）、（10）、上下固紧机构（17）和国定底板（12）。所述的智能控制单元部分分为高性能控制计算机及其微电路密封盒（11）、线电流无线传感器（8）、地电流无线传感器（7）、高电压导轨位置寻迹器（15）。整个机械臂装置重量不大于十公斤。在导轨寻迹器的连续工作下，智能控制单元不断发出上下收缩或左右角度的随时调整指令，偏转机构和上下臂随时联动执行指令；同时无线电量传感器反馈信号到高性能控制计算机，处理后的电量、电流、时间等信息由无线网络发射连接器与道路周围无线电费管理、路费管理网络连接交换，完成充电汽车 在充电道路上高速行驶时的智能充电综合功能。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶式充电智能机械臂装置，其特征在于，包括集电单元部分、机械臂部分和智能控制单元部分的伸缩式结构。

【技术特征摘要】
1.一种行驶式充电智能机械臂装置，其特征在于，包括集电单元部分、机械臂部分和智能控制单元部分的伸缩式结构。2.根据权利要求1所述的一种行驶式充电智能机械臂装置，其特征在于，所述的机械臂是在高性能计算机电场强弱识别控制下，能够主动寻迹地...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖小雄，廖逸，潘敏，
申请(专利权)人：潘敏，
类型：发明
国别省市：广东;44