飞行数据记录仪的海上搜寻方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种飞行数据记录仪的海上搜寻方法，包括如下步骤：选取两个不同的地点，分别同时采用水听器采集飞行数据记录仪的信号，并且记录水听器所在地点的位置坐标；根据所述信号和位置坐标，确定所述信号所在信号源的方位角；根据所述位置坐标和方位角，在地图上对应绘制出两条轨迹线；求取两条所述轨迹线的交点，获取飞行数据记录仪在采集时刻下的疑似位置坐标；重复以上各步骤，获取若干个疑似位置坐标；根据若干个疑似位置坐标，获取飞行数据记录仪的移动轨迹，推算出在捕捞时刻下的位置坐标。本发明专利技术还公开了一种飞行数据记录仪的海上搜寻装置。采用本发明专利技术，能够快速、准确地获取飞行数据记录仪的位置，从而有效地完成搜寻工作。

【技术实现步骤摘要】
飞行数据记录仪的海上搜寻方法及其装置
本专利技术属于海上搜寻
，具体涉及一种飞行数据记录仪的海上搜寻方法及其装置。
技术介绍
飞行数据记录仪，俗称“黑匣子”，简称FDR，是一种将飞机飞行的情况储存下来的仪器，飞行时上述数据都将收入黑匣子内。一旦出现空难，整个事故过程中的飞行参数就能从黑匣子中找到，人们便可知道飞机失事的原因。为了避免在飞机失事时被销毁，其具有耐高温(600℃～800℃)、高压(可承受1吨重的压力)、不怕腐蚀的特点，由金属材料做成。因此，对于出现事故或者空难的情况下，需要对黑匣子进行搜寻，尤其对于落入到大海中的黑匣子进行搜寻，是极其困难的。在马航MH370航班失踪事件中，其是载有239人的波音777-200飞机，于2014年3月8日凌晨2点40分，与管制中心失去联系，然后就没有任何消息，直到2015年7月29日在位于印度洋上的法属留尼汪岛发现的飞机残骸，确属于失联的马航MH370客机，在失踪了500多个昼夜之后，MH370航班的残骸首次被发现。但是，对于其飞行数据记录仪，一直没有确切找到。对于海上搜寻黑匣子的方式，普遍是利用专用的水听器去听由黑匣子金属外壳在海水中反馈的相关信号，然后根据听到信号方向，根据所在点与听到信号点，人工计算出对应的轨迹线，然后将船只开出一段距离并且停稳后，再次采用水听器采集信号，并且也同样计算出第二条轨迹线，然后根据两条轨迹线计算出二者的交点，即为黑匣子所在的位置，从而进行搜寻打捞。通过具体分析，以上搜寻方法存在以下问题：(1)由于听取信号的人是这方面的专家，需要经过长时间反复的学习和训练才能较为准确的听取对应的信号，主观因素较大；(2)第一次听取和第二次听取之间的时间间隔较大，一般在20分钟左右，完成一次交点的确定，该过程中，飞行数据记录仪会因为海水的流动发生位置的变化，从而导致搜寻不成功；(3)听取和计算交点都是人为操作，不仅耗费人力，影响作业效率，而且误差较大。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的第一目的在于：提供一种飞行数据记录仪的海上搜寻方法，能够快速、准确地获取飞行数据记录仪的位置，从而有效地完成搜寻工作。为实现上述目的，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述的行数据记录仪的海上搜寻方法，包括如下步骤：S1：选取两个不同的地点，分别同时采用水听器采集飞行数据记录仪的信号，并且记录水听器所在地点的位置坐标；S2：根据所述信号和位置坐标，确定所述信号所在信号源的方位角；S3：根据每个地点所述位置坐标和方位角，在地图上对应绘制出飞行数据记录仪所在的两条轨迹线；S4：求取两条所述轨迹线的交点，获取飞行数据记录仪在采集时刻下的疑似位置坐标；S5：重复步骤S1-S4，获取多个不同时刻下飞行数据记录仪的若干个疑似位置坐标；S6：根据若干个疑似位置坐标，获取对应的飞行数据记录仪的移动轨迹，推算出飞行数据记录仪在捕捞时刻下的位置坐标。进一步地，在步骤S2中，还包括根据所述信号获取飞行数据记录仪的回声响度分贝值的数据；在步骤S6中，根据步骤S2中获取的多个回声响度分贝值的数据，得到所述飞行数据记录仪的电量衰减曲线；进一步地，在步骤S6中，通过所述移动轨迹和电量衰减曲线，建立所述飞行数据记录仪的轨迹模型，推算出飞行数据记录仪在捕捞时的位置坐标。进一步地，在步骤S6中，所述推算飞行数据记录仪在捕捞时的位置坐标，具体是通过在轨迹模型上找到下一捕捞时刻对应的位置坐标。进一步地，所述地图为电子地图。为了解决上述问题，本专利技术的第二目的在于：提供一种飞行数据记录仪的海上搜寻装置，具有快速、准确地获取飞行数据记录仪的位置的特点，同时无需专业听取信号的专家进行，对专业度要求低、搜寻耗时短。为实现上述目的，本专利技术按以下技术方案予以实现的：本专利技术所述的行数据记录仪的海上搜寻装置，包括：至少两个水听器，用于采集飞行数据记录仪发出的信号；地图，用于记录水听器所在地点的位置坐标、根据所述信号和位置坐标确定所述信号所在信号源的方位角、以及根据所述位置坐标和方位角，绘制出所述飞行数据记录仪所对应的轨迹线；监控平台，与所述水听器无线连接，获取对应的轨迹线，计算轨迹线的交点，得到飞行数据记录仪在采集时刻下的疑似位置坐标，以及根据若干个疑似位置坐标，获取对应的飞行数据记录仪的移动轨迹，计算出飞行数据记录仪在捕捞时刻下的位置坐标。进一步地，所述地图为电子地图；所述电子地图包括用于获取位置坐标的GPS定位器和用于获取方位角的指南针。进一步地，所述地图还根据信号获取飞行数据记录仪的回声响度分贝值数据。进一步地，所述地图还根据所述回声响度分贝值数据得到飞行数据记录仪的电量衰减曲线。进一步地，所述电子地图设置于与水听器无线连接的移动终端上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，通过在两个不同的地点，同时通过水听器采集飞行数据记录仪发出的信号，并且获取水听器所在地点的位置坐标。然后根据采集到的信号以及获取的位置坐标，确定所述信号所在信号源的方位角；接着通过位置坐标和方位角绘制出对应的轨迹线，然后将两条轨迹线求取角点，从而确定为该时刻下对应的飞行数据记录仪所在的疑似位置坐标。由于仅仅采集两个不同地点获取的轨迹线精度不高，因此，重复以上操作，获取多个不同时刻下对应的若干疑似位置坐标，然后根据若干疑似位置坐标，获取对应的飞行数据记录仪的移动轨迹，最终计算出飞行数据记录仪在捕捞时刻下的位置坐标。本专利技术所述的飞行数据记录仪的海上搜寻装置，通过多个水听器，在不同的位置进行采集飞行数据记录仪发出的信号，然后借助地图，确定水听器所在的位置坐标，以及信号所在信号源的方位角，从而初步确定飞行数据记录仪所在的轨迹线，同时获取另一条轨迹线时，则可以求取交点，该交点则为初步预判的疑似位置坐标，还不够准确，因此，则采用相同的方法多获取几个疑似位置坐标，然后得到飞行数据记录仪的移动轨迹。该移动轨迹代表了飞行数据记录仪在流动的海水中，移动的趋势，从而推算出在捕捞时刻下对应的准确位置坐标。以上方法和对应的装置，通过结合电子设备自动化处理，快速而准确的获取相应的位置坐标，并且无需专业技术人员，即可完成精准的飞行数据记录仪的海上搜寻。与此同时，由于采用过个水听器同时进行，相应又大大节省了确定搜寻地点的时间，并且由于该时间的缩短，那么对于飞行数据记录仪因海水本身流动带来的位置变化也就相应减少，从而进一步提升了确定搜寻位置坐标的准确性。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本专利技术所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法的流程图；图2是本专利技术所述的飞行数据记录仪的海上搜寻装置的结构示意图；图中：1：水听器2：地图21：GPS定位器22：指南针23：显示屏3：监控平台具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，是为了解决现有技术中需要高度专业听取水听器的信号带来的局限性，以及人为操作带来的时间处理长和不准确的问题，通过在两个不同的地点，并且同时在各自所在的地点，通过水听器采集飞行数据记录仪发出的信号，并且获取水听器所在地点的位置坐标，然后通过该信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选取两个不同的地点，分别同时采用水听器采集飞行数据记录仪的信号，并且记录水听器所在地点的位置坐标；S2：根据所述信号和位置坐标，确定所述信号所在信号源的方位角；S3：根据所述位置坐标和方位角，在地图上对应绘制出飞行数据记录仪所在的两条轨迹线；S4：求取两条所述轨迹线的交点，获取飞行数据记录仪在采集时刻下的疑似位置坐标；S5：重复步骤S1‑S4，获取多个不同时刻下飞行数据记录仪的若干个疑似位置坐标；S6：根据若干个疑似位置坐标，获取对应的飞行数据记录仪的移动轨迹，推算出飞行数据记录仪在捕捞时刻下的位置坐标。

【技术特征摘要】
1.一种飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：选取两个不同的地点，分别同时采用水听器采集飞行数据记录仪的信号，并且记录水听器所在地点的位置坐标；S2：根据所述信号和位置坐标，确定所述信号所在信号源的方位角；S3：根据所述位置坐标和方位角，在地图上对应绘制出飞行数据记录仪所在的两条轨迹线；S4：求取两条所述轨迹线的交点，获取飞行数据记录仪在采集时刻下的疑似位置坐标；S5：重复步骤S1-S4，获取多个不同时刻下飞行数据记录仪的若干个疑似位置坐标；S6：根据若干个疑似位置坐标，获取对应的飞行数据记录仪的移动轨迹，推算出飞行数据记录仪在捕捞时刻下的位置坐标。2.根据权利要求1所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于：所述地图为电子地图。3.根据权利要求2所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于：在步骤S2中，还包括根据所述信号获取飞行数据记录仪的回声响度分贝值的数据；在步骤S6中，根据步骤S2中获取的多个回声响度分贝值的数据，得到所述飞行数据记录仪的电量衰减曲线。4.根据权利要求3所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于：在步骤S6中，通过所述移动轨迹和电量衰减曲线，建立所述飞行数据记录仪的轨迹模型，推算出飞行数据记录仪在捕捞时的位置坐标。5.根据权利要求4所述的飞行数据记录仪的海上搜寻方法，其特征在于：在步骤S6中，所述推算飞行数...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯斌，
申请(专利权)人：广州博进信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44