远程控制支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开远程控制支援装置。提高对自动驾驶车辆的控制进行远程支援的技术的有用性。本公开所涉及的远程控制支援装置是自动驾驶车辆的远程控制支援装置，具备控制部，该控制部构成为：取得作为分别不同的自动驾驶车辆的行驶计划的多个行驶计划，取得过去发生的来自自动驾驶车辆的远程支援请求的历史信息，根据所述历史信息预测所述多个行驶计划的各个行驶计划中的远程支援请求的发生，在预测到在同一时间框内在2个以上的行驶计划中发生预定的远程支援请求的情况下，变更所述2个以上的行驶计划中的至少1个。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及远程控制支援装置。

技术介绍

1、以往，已知对自动驾驶车辆的控制进行远程支援的技术。例如，在专利文献1中，公开了车辆远程指示系统，其中，针对一名远程指挥人员分配多台自动驾驶车辆的监视时间，在监视时间的重复数为远程指挥人员的数量以上的情况下，变更至少一台车辆的行驶计划。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开第2021-26696号公报

技术实现思路

1、对自动驾驶车辆的控制进行远程支援的技术要求进一步提高其有用性。例如，在伴随远程控制支援而变更自动驾驶车辆的行驶计划的情况下，要求如果优先变更哪个自动驾驶车辆的行驶计划则能够高效地进行远程控制支援这样的考虑了优先级的行驶计划的变更。

2、鉴于上述情形完成的本公开的目的在于提高对自动驾驶车辆的控制进行远程支援的技术的有用性。

3、本公开的一个实施方式所涉及的远程控制支援装置是自动驾驶车辆的远程控制支援装置，具备控制部，该控制部构成为：取得作为分别不同的自动驾驶车辆的行驶计划的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动驾驶车辆的远程控制支援装置，其中，具备控制部，该控制部构成为：

2.根据权利要求1所述的远程控制支援装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的远程控制支援装置，其中，

4.根据权利要求1所述的远程控制支援装置，其中，

5.根据权利要求1所述的远程控制支援装置，其中，

【技术特征摘要】

1.一种自动驾驶车辆的远程控制支援装置，其中，具备控制部，该控制部构成为：

2.根据权利要求1所述的远程控制支援装置，其中，

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：长田祐，嶋田伊吹，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：