本发明专利技术公开了工业车辆转向速度控制装置，包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器，所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。本发明专利技术通过对车辆电子控制系统进行改进，使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时，将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能，以达到转向安全，操作简便的目的。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆
，尤其涉及设有电子转向装置的堆垛车或搬运车等工业车辆在行驶过程中进行左右转向时降低车辆牵弓I速度的技术。
技术介绍
工业车辆在行驶当中，当需要转向时，必需将车辆行驶的速度适当地下降，以保证车辆不会因为车辆的转向角度与车速不合适导致车辆重心不稳而倾倒，造成事故。要在配置有电子转向系统的工业车辆转向的同时将车辆行驶的速度适当地下降，可以通过操作人员手动控制来实现，但会增加操作人员操控的技术难度。为解决上述问题，可以通过对车辆电子控制系统进行改进，使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时，将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能，以达到转向安全，操作简便的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供了工业车辆转向速度控制装置，主要解决的是现有的工业车辆转向行驶时的降速方法复杂的问题，是一种低价、可靠、实用的控制装置。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下:工业车辆转向速度控制装置，包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器，所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。作为优选，所述MCU主控制器包括: 当前车速V1控制模块，向所述牵引控制器发送车速调控指令，以限定当前车速V1并记录当前车速V1 ; 判定模块，判定模块中设定有角位移阀值《O及车速阀值V。，当MCU主控制器接收到来自所述角位移传感器的角位移信号W1,即通过判定模块对W1进行判定，判定W1是否大于或等于或小于w0’若W1 > W0,则继续对当前车速V1进行判定，判定V1是否大于或等于或小于V0 ； 计算模块，若判定模块判定W1 > Wtl且V1 > V0,则计算模块接收来自判定模块的计算指令并对当前W1信号及当前V1进行分析，得出应降速幅度P，并将降速幅度指令发送至所述牵引控制器； 若判定模块判定W1 < 则判定模块不会向计算模块发送计算指令；若判定模块判定W1 > Wci,而V1 ( v0，则判定模块也不会向计算模块发送计算指令。作为优选，15° < W。< 25 ° , lkm/h ≤ v0 ≤ 3km/h,降速幅度:权利要求1.工业车辆转向速度控制装置，包括车架(I)、设于车架(I)上的操控装置(2)、设于车架(I)上的牵引电机(3)、设于车架(I)下方且与所述牵引电机(3)传动连接的牵引驱动轮(4)、控制所述牵引电机(3)转速的牵引控制器(5)，其特征在于，所述操控装置(2)包括转向轴(201 )、设于转向轴(201)上用于检测所述转向轴(201)角位移幅度的角位移传感器(202)、用于向所述牵引控制器(5)发送牵引电机(3)转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器(202)的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机(3)是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器(5)的MCU主控制器(203)。2.根据权利要求1所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:所述MCU主控制器(203)包括: 当前车速V1控制模块， 向所述牵引控制器(5)发送车速调控指令，以限定当前车速V1并记录当前车速V1 ； 判定模块，判定模块中设定有角位移阀值Wtl及车速阀值V(l，当MCU主控制器(203)接收到来自所述角位移传感器(202)的角位移信号W1,即通过判定模块对W1进行判定,判定W1是否大于或等于或小于W0,若W1 > W0,则继续对当前车速V1进行判定，判定V1是否大于或等于或小于％； 计算模块，若判定模块判定W1 > Wtl且V1 > V0,则计算模块接收来自判定模块的计算指令并对当前W1信号及当前V1进行分析，得出应降速幅度P，并将降速幅度指令发送至所述牵引控制器(5); 若判定模块判定W1 < 则判定模块不会向计算模块发送计算指令；若判定模块判定W1 > Wci,而V1 ( v0，则判定模块也不会向计算模块发送计算指令。3.根据权利要求2所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:15。< W。< 25° , lkm/h ^ v0 ^ 3km/h,降速幅度:In -1r: 产IiT O4.根据权利要求3所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:W(I=20°。5.根据权利要求3所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:V(l=3km/h。6.根据权利要求2所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于: Xlj 一飞^15。< W。< 25°，4km/h ^ v0 ^ 6km/h,降速幅度:p=…—^。7.根据权利要求6所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:W(I=20°。8.根据权利要求6所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:V(l=6km/h。9.根据权利要求1所述的工业车辆转向速度控制装置，其特征在于:该控制装置还包括设于车架(I)上为所述牵引驱动轮(4)提供转向扭矩的转向电机(6)、设于车架(I)上为所述转向电机(6)提供能量的直流电源(7)、接收来自所述角位移传感器(202)的角位移信号并根据当前角位移信号控制转向电机(6)向牵引驱动轮(4)提供转向扭矩量的电子转向控制器(8)。全文摘要本专利技术公开了工业车辆转向速度控制装置，包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引电机转速的牵引控制器，所述操控装置包括转向轴、设于转向轴上用于检测所述转向轴角位移幅度的角位移传感器、用于向所述牵引控制器发送牵引电机转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器的MCU主控制器。本专利技术通过对车辆电子控制系统进行改进，使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时，将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能，以达到转向安全，操作简便的目的。文档编号B62D5/04GK103121467SQ201310077988公开日2013年5月29日 申请日期2013年3月12日 优先权日2013年3月12日专利技术者张静明 申请人:杭州拜特电驱动技术有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
工业车辆转向速度控制装置，包括车架（1）、设于车架（1）上的操控装置（2）、设于车架（1）上的牵引电机（3）、设于车架（1）下方且与所述牵引电机（3）传动连接的牵引驱动轮（4）、控制所述牵引电机（3）转速的牵引控制器（5），其特征在于，所述操控装置（2）包括转向轴（201）、设于转向轴（201）上用于检测所述转向轴（201）角位移幅度的角位移传感器（202）、用于向所述牵引控制器（5）发送牵引电机（3）转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器（202）的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机（3）是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所述牵引控制器（5）的MCU主控制器（203）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张静明，
申请(专利权)人：杭州拜特电驱动技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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