【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业车辆
,尤其涉及设有电子转向装置的堆垛车或搬运车等工业车辆在行驶过程中进行左右转向时降低车辆牵弓I速度的技术。
技术介绍
工业车辆在行驶当中,当需要转向时,必需将车辆行驶的速度适当地下降,以保证车辆不会因为车辆的转向角度与车速不合适导致车辆重心不稳而倾倒,造成事故。要在配置有电子转向系统的工业车辆转向的同时将车辆行驶的速度适当地下降,可以通过操作人员手动控制来实现,但会增加操作人员操控的技术难度。为解决上述问题,可以通过对车辆电子控制系统进行改进,使配置有电子转向系统的工业车辆增加能够在工业车辆转向时,将车辆行驶速度自动调整为适当的牵引速度行驶的功能,以达到转向安全,操作简便的目的。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足,提供了工业车辆转向速度控制装置,主要解决的是现有的工业车辆转向行驶时的降速方法复杂的问题,是一种低价、可靠、实用的控制装置。为解决上述技术问题,本专利技术的技术方案如下:工业车辆转向速度控制装置,包括车架、设于车架上的操控装置、设于车架上的牵引电机、设于车架下方且与所述牵引电机传动连接的牵引驱动轮、控制所述牵引 ...
【技术保护点】
工业车辆转向速度控制装置,包括车架(1)、设于车架(1)上的操控装置(2)、设于车架(1)上的牵引电机(3)、设于车架(1)下方且与所述牵引电机(3)传动连接的牵引驱动轮(4)、控制所述牵引电机(3)转速的牵引控制器(5),其特征在于,所述操控装置(2)包括转向轴(201)、设于转向轴(201)上用于检测所述转向轴(201)角位移幅度的角位移传感器(202)、用于向所述牵引控制器(5)发送牵引电机(3)转速指令并记录当前车速并能够接收来自所述角位移传感器(202)的角位移信号并根据当前角位移信号与当前车速判定并计算牵引电机(3)是否需降速及降速幅度且将该降速幅度指令发送至所 ...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:张静明,
申请(专利权)人:杭州拜特电驱动技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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