一种基于加速踏板的车辆制动控制方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到加速踏板抬起时，获取加速踏板的抬起速度；判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据制动踏板开度得到制动加速度，当制动加速度大于或等于主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。本方法能够在加速踏板收回时判断车辆的状态，提前控制制动系统进行制动，以避免由收油到踩制动的过程延误时间造成的安全事故，本发明专利技术还提供了一种车辆制动控制系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速踏板的车辆制动控制方法和系统
本专利技术涉及车辆控制
，更具体地说，涉及一种基于加速踏板的车辆制动控制方法。此外，本专利技术还涉及一种用于实现上述车辆制动控制方法的系统。
技术介绍
车辆的制动系统是车辆的重要控制系统之一，车辆控制制动技术的发展情况决定了车辆的技术水平。现有技术中的车辆的制动系统包括刹车制动、手动制动等，传统情况中，当驾驶员遇到紧急情况，通常将踩在油门上的右脚急速放松，回收同时移向刹车踏板，并将刹车踏板踩下，当刹车踏板踩下后，车速才会降低，在此过程中车速基本保持原有车速，而其间的时间并没有即使形成制动，也就是说，制动操作不能够由驾驶员发现紧急情况时及时作出反应，存在延误操作的可能，对车辆的行驶安全造成了极大的威胁。综上所述，如何提供一种准确及时的制动方法，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，该制动控制方法能够及时准确的做出制动反应，避免车辆出现行驶安全事故。本专利技术的另一目的是提供一种用于实现上述基于加速踏板的车辆制动控制方法的系统。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据所述抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。优选地，所述向电动制动装置发送预制动信号之前，还包括：检测车辆轮胎的转动情况，判断车辆的行驶是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向所述电马达阶段性反向送电。优选地，当所述车辆为侧滑状态时，向驾驶员发出侧滑警报，并提示不要进行制动操作。优选地，所述获取所述加速踏板的抬起速度的步骤之后，还包括：判断车辆前方预设距离内是否存在障碍物；若为是，则执行判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤；若为否，则返回所述获取加速踏板的抬起速度的步骤。优选地，所述判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤之前，还包括：在预设时间段内，检测所述障碍物与车辆相对速度的变化量或相对位置的变化量，根据所述相对速度的变化量或所述相对位置的变化量得到制动加速度。优选地，检测所述加速踏板开度变化，当检测到所述加速踏板开度增加时，则向所述电动制动装置发送撤销所述预制动信号的撤销信号，以停止向所述电马达输送反向电流；检测所述制动踏板开度，当检测到所述制动踏板的开度增加时，则根据所述制动踏板开度得到制动加速度，根据所述制动加速度确定所述反向电流的大小。一种基于加速踏板的车辆制动控制系统，包括：加速踏板状态获取装置，用于获取加速踏板当前开度，并当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；预制动控制装置，用于判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动；制动装置，与所述预制动控制装置连接，用于根据所述抬起速度得到主动制动加速度；机械制动控制装置，用于检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。优选地，还包括轮胎状态检测装置，用于判断车辆是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向所述电马达阶段性反向送电；所述轮胎状态检测装置与所述预制动控制装置连接。优选地，还包括障碍物检测装置，所述障碍物检测装置用于判断车辆前方预设距离内是否存在障碍物，当车辆前方存在障碍物时，所述障碍物检测装置向电动制动装置发送预制动信号。本专利技术提供的车辆制动控制方法能够在加速踏板收回时判断车辆的状态，提前控制制动系统进行制动，以避免由收油到踩制动的过程延误时间造成的安全事故，当进行预制动后，根据制动踏板的开度情况，判断预制动的效果是否满足当前情况，能够与实际应用过程结合，达到较好的安全防护效果。本专利技术还提供了一种基于加速踏板的车辆制动控制系统。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制方法的具体实施例一的流程图；图2为本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制方法的具体实施例二的流程图；图3为本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制系统的结构示意图。上图3中：1为加速踏板状态获取装置、2为预制动控制装置、3为制动装置，4为机械制动控制装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，该制动控制方法能够及时准确的做出制动反应，避免车辆出现行驶安全事故。本专利技术的另一核心是提供一种用于实现上述基于加速踏板的车辆制动控制方法的系统。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制方法的具体实施例一的流程图；图2为本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制方法的具体实施例二的流程图。本专利技术所提供的一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，包括以下步骤：步骤S1：获取加速踏板当前开度，当检测到加速踏板抬起时，获取加速踏板的抬起速度。步骤S2：判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据抬起速度得到主动制动加速度。步骤S3：预设时间后检测制动踏板开度，并根据制动踏板开度得到制动加速度，当制动加速度大于或等于主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。需要说明的是，步骤S1中，加速踏板当前开度可以通过对加速踏板的角度的测量，或者通过对加速踏板内部控制电路的信号测量。当检测到加速踏板抬起时，指的是检测到加速踏板开度变小，也就是驾驶员松开加速踏板时，获取加速踏板的抬起速度，上述抬起速度为一个衡量值，该抬起速度可以理解为加速踏板抬起过程转角的角速度，也可以为加速踏板抬起的方向上具有的直线速度。步骤S2中，向电动制动装置发送预制动信号的前提是加速踏板抬起的状态。其中，全力抬起过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据所述抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。

【技术特征摘要】
1.一种基于加速踏板的车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取加速踏板当前开度，当检测到所述加速踏板抬起时，获取所述加速踏板的抬起速度；判断所述抬起速度是否大于或等于所述加速踏板全力抬起速度的70％，若为是，则向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向电马达反向送电以实现车辆制动，并根据所述抬起速度得到主动制动加速度；预设时间后检测制动踏板开度，并根据所述制动踏板开度得到制动加速度，当所述制动加速度大于或等于所述主动制动加速度时，向电子刹车辅助系统发送前轮机械制动信号。2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述向电动制动装置发送预制动信号之前，还包括：检测车辆轮胎的转动情况，判断车辆的行驶是否处于侧滑状态；若为否，则向电动制动装置发送预制动信号；若为是，则不执行向所述电动制动装置发送预制动信号的操作，或者向电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括向所述电马达阶段性反向送电。3.根据权利要求2所述的车辆制动控制方法，其特征在于，当所述车辆为侧滑状态时，向驾驶员发出侧滑警报，并提示不要进行制动操作。4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述获取所述加速踏板的抬起速度的步骤之后，还包括：判断车辆前方预设距离内是否存在障碍物；若为是，则执行判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤；若为否，则返回所述获取加速踏板的抬起速度的步骤。5.根据权利要求4所述的车辆制动控制方法，其特征在于，所述判断抬起速度是否大于或等于加速踏板全力抬起速度的70％的步骤之前，还包括：在预设时间段内，检测所述障碍物与车辆相对速度的变化量或相对位置的变化量，根据所述相对速度的变化量或所述相对位置的变化量得...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雷，王祖光，
申请(专利权)人：杭州衡源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33