电动汽车及电动汽车再生制动的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电动汽车以及电动汽车再生制动的控制方法和装置，方法包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许电动汽车进行再生制动；如果判断允许电动汽车进行再生制动，则获取制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度获取制动踏板的开度变化率；获取车速，并根据车速和制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据制动踏板的开度变化率和车速获取扭矩调节系数，并根据扭矩调节系数对制动回馈扭矩进行调节以获得电动汽车的需求回馈扭矩；根据需求回馈扭矩对电机进行控制。由此通过开度变化率来可更准确地控制制动回馈扭矩，在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量，延长电动汽车的行驶距离。

Method and apparatus for controlling regenerative braking of electric vehicle and electric vehicle

The invention discloses an electric vehicle and electric vehicle regenerative braking control method and device. The method comprises the following steps: according to the state estimation of electric vehicles will allow electric vehicle regenerative braking; if permitted electric vehicle regenerative braking, from the open degree of the brake pedal, and brake pedal opening access according to the the brake pedal opening change rate; access speed, and according to the vehicle speed and the brake pedal opening to obtain feedback braking torque; when the brake pedal opening change rate is less than or equal to the first preset value, according to the brake pedal opening rate and speed for torque adjustment coefficient, and according to the coefficient on brake torque adjustment the feedback torque is adjusted to obtain the electric car demand feedback torque; torque feedback according to the demand of motor control. Therefore, the braking feedback torque can be controlled more accurately by the change rate of the opening, and the braking feedback energy can be increased under the premise of meeting the braking requirement, and the running distance of the electric vehicle can be prolonged.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种电动汽车再生制动的控制方法、一种电动汽车再生制动的控制装置以及一种电动汽车。
技术介绍
车辆制动性能是车辆的重要性能指标之一，直接关系到交通安全。电动汽车的再生制动，是利用电机的电气制动产生反向力矩使车辆减速或停车，并在保证安全性的前提下进行再生制动能量回收。在相关技术中，根据驾驶员是否踩下制动踏板来将再生制动控制分成两种情况，即制动回馈和滑行回馈，然后按照不同的再生制动控制方式计算所需的制动回馈扭矩。但是，相关技术存在的缺点是，只是按照加速踏板是否被踩下来区分再生制动控制方式，进而计算不同的制动回馈扭矩，这样在处理急刹车和缓慢刹车等不同工况时，可能得出相同的制动回馈扭矩，从而可能使车辆受到的制动力偏大或过小，影响车辆的行驶安全性和舒适性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种电动汽车再生制动的控制方法，该方法能够更准确地对制动回馈扭矩进行计算，在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量。本专利技术的另一个目的在于提出一种电动汽车再生制动的控制装置。本专利技术的又一个目的在于提出一种电动汽车。为达到上述目的，本专利技术一方面实施例提出了一种电动汽车再生制动的控制方法，包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许所述电动汽车进行再生制动；如果判断允许所述电动汽车进行再生制动，则获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度获取所述制动踏板的开度变化率；获取所述电动汽车的车速，并根据所述电动汽车的车速和所述制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当所述制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据所述制动踏板的开度变化率和所述电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩；根据所述需求回馈扭矩对所述电动汽车的电机进行控制。根据本专利技术实施例提出的电动汽车再生制动的控制方法，在允许电动汽车进行再生制动之后，获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度获取制动踏板的开度变化率，以及获取电动汽车的车速，根据电动汽车的车速和制动踏板的开度获取制动回馈扭矩，当制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据制动踏板的开度变化率和电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据扭矩调节系数对制动回馈扭矩进行调节以获得电动汽车的需求回馈扭矩，以及根据需求回馈扭矩对电动汽车的电机进行控制。由此，通过制动踏板的开度变化率来分析驾驶员的制动需求，更准确地对制动回馈扭矩进行控制，主动调节发送给电机的制动回馈扭矩，从而在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量，而且通过制动能量回收可提高电动汽车的能量利用率，延长电动汽车的行驶距离。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩，具体包括：将所述扭矩调节系数与所述制动回馈扭矩相乘以获得第一回馈扭矩；对所述第一回馈扭矩和所述电动汽车的最大可用回馈扭矩进行绝对值取小处理以获得所述需求回馈扭矩。根据本专利技术的一个实施例，当所述制动踏板的开度变化率大于所述第一预设值时，通过所述电动汽车的防抱死刹车系统ABS获取车轮制动力，并根据所述车轮制动力对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述需求回馈扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车再生制动的控制方法还包括：检测所述电动汽车的真空助力装置的状态；如果所述真空助力装置处于异常状态，则根据施加到车轮的车轮制动力调节所述需求回馈扭矩。为达到上述目的，本专利技术另一方面实施例提出的一种电动汽车再生制动的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的制动踏板的开度；第二获取模块，用于获取所述电动汽车的车速；控制模块，用于根据电动汽车的状态判断是否允许所述电动汽车进行再生制动，如果判断允许所述电动汽车进行再生制动，所述控制模块则根据所述制动踏板的开度获取所述制动踏板的开度变化率，并根据所述电动汽车的车速和所述制动踏板的开度获取制动回馈扭矩，以及在制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时根据所述制动踏板的开度变化率和所述电动汽车的车速获取扭矩调节系数，以及根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩，并根据所述需求回馈扭矩对所述电动汽车的电机进行控制。根据本专利技术实施例提出的电动汽车再生制动的控制装置，控制模块在判断运行电动汽车进行再生制动之后，通过第一获取模块获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据制动踏板的开度获取制动踏板的开度变化率，再通过第二获取模块获取电动汽车的车速，并根据电动汽车的车速和制动踏板的开度获取制动回馈扭矩，然后控制模块在制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据制动踏板的开度变化率和电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据扭矩调节系数对制动回馈扭矩进行调节以获得电动汽车的需求回馈扭矩，以及根据需求回馈扭矩对电动汽车的电机进行控制。由此，通过制动踏板的开度变化率来分析驾驶员的制动需求，更准确地对制动回馈扭矩进行控制，主动调节发送给电机的制动回馈扭矩，从而在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量，而且通过制动能量回收可提高电动汽车的能量利用率，延长电动汽车的行驶距离。根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩时，具体将所述扭矩调节系数与所述制动回馈扭矩相乘以获得第一回馈扭矩，并对所述第一回馈扭矩和所述电动汽车的最大可用回馈扭矩进行绝对值取小处理以获得所述需求回馈扭矩。根据本专利技术的一个实施例，当所述制动踏板的开度变化率大于所述第一预设值时，所述控制模块通过所述电动汽车的防抱死刹车系统ABS获取车轮制动力，并根据所述车轮制动力对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述需求回馈扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述的电动汽车再生制动的控制装置还包括检测模块，所述检测模块用于检测所述电动汽车的真空助力装置的状态，其中，如果所述真空助力装置处于异常状态，所述控制模块则根据施加到车轮的车轮制动力调节所述需求回馈扭矩。为达到上述目的，本专利技术又一方面实施例提出的一种电动汽车，包括上述实施例的电动汽车再生制动的控制装置。根据本专利技术实施例提出的电动汽车，通过上述实施例的再生制动的控制装置，可在满足制动需求的前提下提高制动回馈的能量，而且通过制动能量回收可提高电动汽车的能量利用率，延长电动汽车的行驶距离。附图说明图1是根据本专利技术实施例的电动汽车再生制动的控制方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的电动汽车再生制动的控制方法的示意图；图3是根据本专利技术一个具体实施例的电动汽车再生制动的控制方法的流程图；图4是根据本专利技术实施例的电动汽车再生制动的控制装置的方框示意图；图5是根据本专利技术一个实施例的电动汽车再生制动的控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的电动汽车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许所述电动汽车进行再生制动；如果判断允许所述电动汽车进行再生制动，则获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度获取所述制动踏板的开度变化率；获取所述电动汽车的车速，并根据所述电动汽车的车速和所述制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当所述制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据所述制动踏板的开度变化率和所述电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩；以及根据所述需求回馈扭矩对所述电动汽车的电机进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据电动汽车的状态判断是否允许所述电动汽车进行再生制动；如果判断允许所述电动汽车进行再生制动，则获取电动汽车的制动踏板的开度，并根据所述制动踏板的开度获取所述制动踏板的开度变化率；获取所述电动汽车的车速，并根据所述电动汽车的车速和所述制动踏板的开度获取制动回馈扭矩；当所述制动踏板的开度变化率小于或等于第一预设值时，根据所述制动踏板的开度变化率和所述电动汽车的车速获取扭矩调节系数，并根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩；以及根据所述需求回馈扭矩对所述电动汽车的电机进行控制。2.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，所述根据所述扭矩调节系数对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述电动汽车的需求回馈扭矩，具体包括：将所述扭矩调节系数与所述制动回馈扭矩相乘以获得第一回馈扭矩；对所述第一回馈扭矩和所述电动汽车的最大可用回馈扭矩进行绝对值取小处理以获得所述需求回馈扭矩。3.根据权利要求1所述的电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，当所述制动踏板的开度变化率大于所述第一预设值时，通过所述电动汽车的防抱死刹车系统ABS获取车轮制动力，并根据所述车轮制动力对所述制动回馈扭矩进行调节以获得所述需求回馈扭矩。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电动汽车再生制动的控制方法，其特征在于，还包括：检测所述电动汽车的真空助力装置的状态；如果所述真空助力装置处于异常状态，则根据施加到车轮的车轮制动力调节所述需求回馈扭矩。5.一种电动汽车再生制动的控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取电动汽车的制动踏板的开度；第二获...

【专利技术属性】
技术研发人员：马啸，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11