用于控制混合动力电动车的再生制动的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于控制混合动力电动车的再生制动的方法和装置，其中用于控制混合动力电动车的再生制动的装置包括：电动机控制器，其被配置成调节电动机的驱动转矩；制动控制器，其被配置成通过计算制动转矩来调节供给车轮制动汽缸的液压；以及混合动力控制器，其被配置成通过分成至少两种以上再生制动模式，并根据每种模式应用不同的再生制动斜率，来调节再生制动转矩。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制混合动力电动车再生制动的方法和装置，更特别涉及以下这种用于控制混合动力电动车再生制动的方法和装置，其通过分成至少两种或多种再生制动模式，并基于每种模式应用不同的再生制动斜率，来调节再生制动转矩。
技术介绍
通常情况下，混合动力电动车利用从燃料燃烧产生转矩的发动机和从电池产生转矩的电动机来驱动。换句话说，混合动力电动车具有包括发动机和电动机的动力装置，并且利用由发动机的燃烧作用产生的动力以及利用存储在电池中的电能的电动机旋转产生的动力中的每种动力适当地驱动。为了改善燃料消耗，利用动力产生控制的车辆以及混合动力电动车利用再生控制技术。再生制动系统利用一部分制动力，在车辆制动时生成电力，利用生成的电能为电池充电，利用车辆行驶速度，利用一部分动能，作为用于驱动发电动机所需的能量。因此，再生制动系统同时实现动能的减小和电能的产生。此外，混合动力电动车中设有根据液压产生制动力的液压制动系统。由于仅通过连接于电动机的车轮产生再生制动，因此再生制动不能满足驾驶者的制动需求。因此，根据制动踏板的操作，在混合动力电动车中同时执行液压制动和再生制动。然而，由于再生制动系统的反应迅速，而液压制动系统的反应缓慢，因此由于存在反应差异而具有一定的问题。传统的混合动力电动车，在基于再生制动系统与液压制动系统之间的反应差，计算产生震动或减速变化的再生制动量时，利用直线的斜率。此外，当斜率减小以使震动或减速变化最小时，再生制动量也减小，而这会导致燃油效率的劣化。
技术介绍
部分的上述信息仅用于增强对本专利技术
技术介绍
的理解，因而其包含并不构成本领域技术人员在本国家中已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于控制混合动力电动车的再生制动的方法和装置，其具有以下优点:通过分成至少两种以上的再生制动模式，并基于每种模式应用不同的再生制动斜率调节来再生制动转矩。本专利技术的一个示例性实施例提供一种用于控制混合动力电动车再生制动的装置，其可包括:电动机控制器，其被配置成调节电动机的驱动转矩；制动控制器，其被配置成通过计算制动转矩来调节供给车轮的制动汽缸的液压；以及混合动力控制器，其被配置成通过分成至少两种以上再生制动模式，并根据每种模式应用不同的再生制动斜率，来调节再生制动转矩。混合动力控制器可被配置成根据再生制动转矩，将再生制动模式分成再生制动产生模式、再生制动增加模式以及再生制动最大模式。再生制动产生模式可被确定为再生制动转矩小于第一预定转矩的范围。再生制动增加模式可被确定为再生制动转矩大于或等于第一预定转矩且小于第二预定转矩的范围。再生制动最大模式可被确定为再生制动转矩大于或等于第二预定转矩的范围。混合动力控制器可被配置成，当在再生制动受限时请求再生制动的情况下，当再生制动转矩增加并达到下降的再生制动容量时，防止再生制动。可以根据当前车速和总制动量计算再生制动转矩。本专利技术的另一示例性实施例，提供一种用于控制混合动力电动车的再生制动的方法，可包括以下步骤:当请求混合动力电动车的再生制动时，确定目标再生制动量；基于根据目标再生制动量的再生制动转矩，分成至少两种以上再生制动模式，并根据已划分的再生制动模式应用不同的再生制动斜率；以及基于再生制动斜率调节再生制动量。根据已划分的再生制动模式应用不同的再生制动斜率的步骤可包括:当再生制动转矩小于第一预定转矩时，应用再生制动产生模式的斜率；当再生制动转矩大于或等于第一预定转矩且小于第二预定转矩时，应用再生制动增加模式的斜率；以及当再生制动转矩大于或等于第二预定转矩时，应用再生制动最大模式的斜率。该方法还可包括以下步骤:确定是否在受限时请求再生制动；当在受限时请求再生制动时，计算再生制动转矩的增加时间以及再生制动转矩达到再生制动容量的时间点；以及当在再生制动转矩达到再生制动容量的时间点再生制动容量下降时，保持对再生制动的限制。可基于当前车速和总制动量来计算再生制动转矩的增加时间和到达时间点。本专利技术的另一个示例性实施例，提供一种用于控制混合动力电动车再生制动的方法，可以包括以下步骤:确定是否在受限时请求再生制动；当在受限时请求再生制动时，计算再生制动转矩的增加时间以及再生制动转矩达到再生制动容量的时间点；以及当在再生制动转矩达到再生制动容量的时间点再生制动容量下降时，保持对再生制动的限制。可以基于当前车速和总制动量来计算再生制动转矩的增加时间和到达时间点。如上所述，根据本专利技术的示例性实施例，在再生制动的初始阶段的线性减速可得以改善。此外，可通过使再生制动中间阶段的能量回收最大，来改善混合动力电动车的燃料效率。【附图说明】附图示出本专利技术的示例性实施例，并用来更详细地描述本专利技术，但并非限制本专利技术的技术方面，其中:图1是根据本专利技术示例性实施例的用于控制混合动力电动车的再生制动的装置的示例性框图；图2是示出根据本专利技术示例性实施例的用于控制混合动力电动车的再生制动的方法的示例性流程图；图3是示出根据现有技术的传统混合动力电动车中的液压制动和再生制动的混合动力电动车的减速的示例曲线图；图4是示出根据本专利技术示例性实施例，在用于控制混合动力电动车的再生制动的方法所应用的混合动力电动车中，根据液压制动和再生制动的混合动力电动车的减速的示例曲线图；图5是示出根据本专利技术的另一示例性实施例的用于控制混合动力电动车的再生制动的方法的示例性流程图；以及图6是示出根据现有技术，当再生制动受限时请求再生制动时，基于传统混合动力电动车中的再生制动容量和再生制动量的混合动力电动车的减速的示例性曲线图。【具体实施方式】可以理解的是，本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途车辆(SUV)、公共汽车、货车，各种商用车辆的客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动汽车、混合动力电动汽车、氢动力汽车和其它替代燃料汽车(例如，从除了石油以外的资源中取得的燃料)。如在本文中所引用的，混合动力车辆是具有两种或多种动力来源的车辆，例如汽油动力车辆和电动动力车辆二者。本文所用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并非旨在限制本专利技术。除非上下文明确指出，否则如本文中所使用的单数形式“一”、“一个”和“该”等意图也包括复数形式。还应该理解的是，在本说明书中使用“包括”和/或“包含”等术语时，是意图说明存在该特征、整数、步骤、操作、元素和/或组件，而不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元素、组件、和/或其组合的存在或增加。如本文中所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何和所有组合。尽管示例性实施例被描述为使用多个单元来执行示例性过程，然而可以理解的是，该示例性过程还可以由一个或多个模块来执行。另外，可以理解的是，术语控制器/控制单元指的是包括当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制混合动力电动车的再生制动的装置，包括：电动机控制器，其被配置成调节电动机的驱动转矩；制动控制器，其被配置成通过计算制动转矩来调节供给车轮制动汽缸的液压；以及混合动力控制器，其被配置成通过分成至少两种以上再生制动模式，并根据每种模式应用不同的再生制动斜率，来调节再生制动转矩。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：许志旭，吴坰澈，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR