用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、系统及汽车。其中，该用于车辆制动能量回馈的控制器包括：参数标定模块，被配置为根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。档位判断模块，被配置为判断出车辆当前档位。参数读取模块，被配置为在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数。回馈操作模块，被配置为利用所述参数读取模块读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。该控制器使得车辆在运行过程中无论处在哪个档位下，一旦发生回馈制动情况均能执行与档位适应的能量回馈，解决了回馈制动情况下低档位舒适性差和高档位能量回收少的问题。

Controller, method, system and vehicle for vehicle braking energy feedback

The invention discloses a controller, a method, a system and an automobile for braking energy feedback of a vehicle. The controller for the braking energy feedback of the vehicle comprises a parameter calibration module which is configured to demarcate independent feedback parameters for each gear of the vehicle in advance according to the actual driving situation of the vehicle. The gear decision module is configured to determine the current gear position of the vehicle. The parameter reading module is configured to read the feedback parameters that are preset for the current gear of the vehicle when energy feedback is needed. The feedback operation module is configured to utilize the parameters to read the feedback parameters of the read out module to control the driving motor to perform feedback operation. The controller makes the vehicle in the running process in which file, in case of regenerative braking can both adapt to the execution and stall energy feedback, solve the feedback braking situation of low-grade and high-grade poor comfort energy recovery is less of a problem.

【技术实现步骤摘要】
用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、系统及汽车
本专利技术涉及机动车领域，具体地，涉及一种用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、系统及汽车。
技术介绍
驱动电机，一般配置在电动汽车或混合动力汽车中，以车载电源为动力，驱动车轮行驶。一些相关技术中，驱动电机可以回收车辆制动能量，输出回馈扭矩用于驱动车辆。在车辆制动能量回收过程中，一般使用单一查表确定能量回馈参数值。也即，在任何档位下，只要车速、油门踏板和制动踏板等参数相同，均使用同一回馈参数，电机输出相同的回馈扭矩。但是，在不同档位下，相同回馈扭矩通过变速箱作用到驱动轴的扭矩将产生很大差异，该差异将造成一些档位下的驾驶感受不良，低档位舒适性差和高档位能量回收少。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提高一种用于车辆制动能量回馈的控制器、方法、系统及汽车，以解决回馈制动情况下低档位舒适性差和高档位能量回收少的问题。在本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种用于车辆制动能量回馈的控制器。该控制器包括：参数标定模块，被配置为根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。档位判断模块，被配置为判断出车辆当前档位。参数读取模块，被配置为在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数。回馈操作模块，被配置为利用所述参数读取模块读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。可选地，所述参数标定模块被配置为根据车辆实际驾驶情况中不同档位下对应的不同速比，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。可选地，所述参数读取模块包括：能量回馈判断子模块，被配置根据车辆当前电池电量、离合器结合状态、当前车速、和/或加速踏板状态来判断是否需要进行能量回馈。参数读取子模块，在所述能量回馈判断子模块判定需要进行能量回馈的情况下，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数。可选地，所述回馈参数包括：制动状态对应的回馈参数以及无制动状态对应的回馈参数。所述参数读取模块被配置为在需要进行能量回馈时，判断出车辆当前制动状态，读取出与车辆当前档位、且与车辆当前制动状态对应的回馈参数。在本专利技术实施例的第二个方面，提供了一种用于车辆制动能量回馈的控制方法。该控制方法包括：根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数，判断出车辆当前档位，在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数，利用读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。可选地，所述根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数包括：根据车辆实际驾驶情况中不同档位下对应的不同速比，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。可选地，所述在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数包括：根据车辆当前电池电量、离合器结合状态、当前车速、和/或加速踏板状态来判断是否需要进行能量回馈，在判定需要进行能量回馈的情况下，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数。可选地，所述回馈参数包括：制动状态对应的回馈参数以及无制动状态对应的回馈参数。所述在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数包括：在需要进行能量回馈时，判断出车辆当前制动状态，读取出与车辆当前档位、且与车辆当前制动状态对应的回馈参数。在本专利技术实施例的第三个方面，提供了一种用于车辆制动能量回馈的系统。该系统包括：根据本专利技术任意实施例所述的控制器，与所述控制器相连的驱动电机，与所述驱动电机通过离合器连接的变速箱。其中，所述控制器控制驱动电机执行回馈操作，以使所述驱动电机向所述变速箱输出回馈扭矩。在本专利技术实施例的第四个方面，提供了一种汽车，包括：根据本专利技术任意实施例所述的控制器；与所述控制器通过CAN总线连接的电机控制器，与所述电机控制器连接的驱动电机；与所述驱动电机通过离合器连接的变速箱；其中，所述电机控制器，被配置为接收所述控制器的回馈控制指令，根据所述回馈控制指令控制所述驱动电机执行回馈操作，以使所述驱动电机向所述变速箱输出回馈扭矩；电池，被配置为提供所述驱动电机所需的电能，存储所述驱动电机通过逆变器回馈的电能。由于本专利技术提供的用于车辆制动能量回馈的控制器根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数，在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数，利用所述参数读取模块读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作，因此，可以在车辆运行过程中区分档位进行回馈制动调节，从而使得车辆在运行过程中无论处在哪个档位下，一旦发生回馈制动情况均能执行与档位适应的能量回馈，解决了回馈制动情况下低档位舒适性差和高档位能量回收少的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的一种手动挡电动汽车系统环境的结构示意图。图2是根据一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的控制器框图。图2A是根据一示例性实施例示出的回馈参数查询表示意图之一。图2B是根据一示例性实施例示出的回馈参数查询表示意图之二。图3是根据另一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的控制器框图。图4是根据一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的控制方法流程图。图5是根据另一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的控制方法流程图。图6是根据一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的系统框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是根据一示例性实施例示出的一种汽车的框图。例如，该汽车可以为手动挡电动汽车。如图1所示，该汽车可以包括：电池110、逆变器120、控制器130、驱动电机140、离合器150、变速箱160及主减速器170等。其中，变速箱可以为手动变速箱。其中，电池110，用于提供驱动电机140所需的电能。控制器130，例如，可以为整车控制器130。另外，该汽车还可以包括与逆变器120集成在一起的电机控制器132。驱动电机140回收的电能通过逆变器120储存到电池110中。整车控制器130作为电动汽车的总体协调控制模块，负责收集离合器状态、加速踏板位置、制动踏板位置、动力电池电量、当前车速、电机转速等信息，向电机控制器发送回馈控制指令。电机控制器132，用于根据回馈控制指令控制驱动电机140执行回馈操作，完成能量回馈至电池的过程。其中，整车控制器130与电机控制器132之间可以通过CAN总线通信。驱动电机140与变速箱160通过离合器150连接。离合器150主要功能是保障车辆的换档平顺性。图2是根据一示例性实施例示出的用于车辆制动能量回馈的控制器框图。该控制器可以配置于电动汽车或混合动力汽车中。例如，可以配置于如图1所示的手动挡电动汽车系统。如图2所示，该控制器可以包括：参数标定模块210、档位判断模块220、参数读取模块230、以及回馈操作模块240。该参数标定模块210，可以被配置为根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。一种可能的实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆制动能量回馈的控制器，其特征在于，包括：参数标定模块，被配置为根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数；档位判断模块，被配置为判断出车辆当前档位；参数读取模块，被配置为在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数；回馈操作模块，被配置为利用所述参数读取模块读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆制动能量回馈的控制器，其特征在于，包括：参数标定模块，被配置为根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数；档位判断模块，被配置为判断出车辆当前档位；参数读取模块，被配置为在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数；回馈操作模块，被配置为利用所述参数读取模块读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述参数标定模块被配置为根据车辆实际驾驶情况中不同档位下对应的不同速比，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述参数读取模块包括：能量回馈判断子模块，被配置根据车辆当前电池电量、离合器结合状态、当前车速、和/或加速踏板状态来判断是否需要进行能量回馈；参数读取子模块，在所述能量回馈判断子模块判定需要进行能量回馈的情况下，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述回馈参数包括：制动状态对应的回馈参数以及无制动状态对应的回馈参数；所述参数读取模块被配置为在需要进行能量回馈时，判断出车辆当前制动状态，读取出与车辆当前档位、且与车辆当前制动状态对应的回馈参数。5.一种用于车辆制动能量回馈的控制方法，其特征在于，包括：根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆的每个档位分别标定独立的回馈参数；判断出车辆当前档位；在需要进行能量回馈时，读取出预先为所述车辆当前档位标定的回馈参数；利用读取出的回馈参数控制驱动电机执行回馈操作。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据车辆实际驾驶情况，预先为车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝鹏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11