用于缓解再生制动期间的不良状况的方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及用于缓解再生制动期间的不良状况的方法和系统。描述用于操作包含马达/发电机的混合动力传动系统的变速器的系统和方法。所述系统和方法可以响应于根据变速器输出轴速度确定的估计变速器输入轴速度而对变速器退化进行分类。在一个实例中，变速器退化可能是可校正变速器退化、部分变速器退化和连续变速器退化。

Method and system for alleviating undesirable conditions during regenerative braking

The present invention relates to methods and systems for alleviating undesirable conditions during regenerative braking. A system and method for operating a transmission of a hybrid powertrain comprising a motor / generator are described. The system and method can classify the transmission degradation in response to an estimated transmission input shaft speed determined according to the transmission output shaft speed. In one example, the transmission degradation may be corrected for transmission degradation, partial transmission degradation, and continuous transmission degradation.

【技术实现步骤摘要】
用于缓解再生制动期间的不良状况的方法和系统
本说明书涉及用于在再生制动期间操作混合动力车辆的动力传动系统的方法和系统。所述方法和系统尤其可用于可以经由电动机器提供到变速器的输入的混合动力车辆。
技术介绍
混合动力车辆可以选择性地进入和退出再生模式或再生制动，其中车辆的动能转换为电能且存储以供稍后使用。在驾驶员需求低的时间期间，例如在混合动力车辆沿着具有负坡度的道路行进时，车辆可以进入再生模式。电动机器在再生期间为混合动力车辆动力传动系统提供负扭矩。负扭矩有助于提供车辆制动，但车辆制动还可以通过摩擦制动器来提供。如果电动机器提供的负扭矩由于变速器退化而未被施加到车辆的车轮，那么车辆可能不会以期望速率减速。一个或多个变速器组件或控制命令在再生期间提供的变速器操作可能暂时小于期望变速器操作。举例来说，描述离合器扭矩能力与离合器压力的传递函数可能在换档期间过高地估计离合器扭矩能力。因此，离合器在被施加时可能滑动，由此使得变速器的输入轴速度的减小程度大于期望程度。在其它实例中，离合器传递能力可能由于局部线路堵塞或控制螺线管退化而降低。因此，离合器可能从车轮到电动机器传递一部分再生扭矩。在又一些实例中，离合器的扭矩传递能力可能完全退化，以使得仅少量再生扭矩从车辆车轮传递到电动机器。需要从上述变速器退化状况恢复，以便继续提供再生制动且降低车辆驱动能力退化的可能性。
技术实现思路
专利技术人在本文中已认识到上述问题且已开发一种动力传动系统操作方法，包括：根据变速器输出轴速度预测变速器输入轴速度；响应于实际变速器输入轴速度减所述预测变速器输入轴速度以及变速器退化类型，调整耦接到变速器的电动机器的再生扭矩。通过响应于变速器输入轴速度减预测变速器输入轴速度以及变速器退化类型的表征而朝向零值减小再生扭矩，有可能提供在再生期间从变速器退化状况缓慢恢复的技术结果。在一些实例中，变速器退化状况可能是在降档期间或在命令变速器离合器闭合时。另外，有可能通过避免命令可能分类为退化的离合器来减小后续传动系统扭矩紊乱。在另一实施例中，变速器退化类型选自包含可校正变速器退化、部分连续变速器退化或连续变速器退化的组。在另一实施例中，所述方法进一步包括响应于所述可校正变速器退化而调整传递函数以使得变速器离合器传递所请求的再生扭矩。在另一实施例中，所述方法进一步包括响应于连续变速器退化而重新配置变速器操作。在另一实施例中，重新配置变速器操作包含响应于连续变速器退化而调整换档计划。在另一实施例中，所述变速器退化类型基于变速器输入轴与变速器输出轴之间的速度差。在另一实施例中，一种动力传动系统操作方法包括：响应于实际变速器输入轴速度减小到小于阈值，对变速器退化类型进行分类且朝向零值减小负车轮扭矩限值；以及基于所述变速器退化类型而调整马达/发电机的扭矩，以提供小于所述负车轮扭矩限值的负车轮扭矩。在另一实施例中，所述方法进一步包括调整马达/发电机的扭矩以提供小于所述负车轮扭矩限值的负车轮扭矩。在另一实施例中，方法进一步包括响应于变速器离合器传递小于第一阈值量的扭矩且大于第二阈值量的扭矩而将所述变速器退化类型分类为连续部分变速器退化。在另一实施例中，所述方法进一步包括响应于变速器离合器传递小于所述第二阈值量的扭矩而将所述变速器退化类型分类为连续变速器退化。在另一实施例中，所述方法进一步包括将所述变速器退化类型分类为可校正变速器退化，从而调整离合器的传递函数且所述离合器传递所请求量的再生扭矩。在另一实施例中，所述方法进一步包括响应于将所述变速器退化类型分类为连续而不尝试接合变速器离合器。在另一实施例中，所述方法进一步包括不尝试接合可能通过应用变速器离合器而启动的一个或多个档位。在另一实施例中，将马达/发电机的扭矩调整到零。本说明书可以提供若干优点。具体地说，所述方法可以提供从变速器退化状况的改善的恢复。此外，所述方法可以选择性地应用可能更适合于所遇到的退化类型的不同缓解技术。另外，所述方法可以减小再生扭矩，以使得可能在一些变速器退化状况期间提供至少一些再生制动。当单独的或结合附图时，通过以下详细描述，本说明书的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。应理解，上述概述的提供是为了以简化形式引入在具体实施方式中进一步描述的概念的选择。它并非意指识别所要求保护的主题的关键或基本特征，所要求保护的主题的范围由随附的权利要求书唯一地限定。此外，所要求保护的主题并不限于解决上文所提到的或在本专利技术的任何部分中的任何缺点的实施方案。附图说明当单独地或参考附图时，通过阅读在本文中称为具体实施方式的一个实施例的实例，本文中所描述的优点将得到更加完整的理解，其中：图1是发动机的示意图；图2为混合动力车辆动力传动系统的示意图；图3到图6示出用于监测变速器且响应于退化的指示而采取缓解动作的不同实例状况；图7示出操作车辆动力传动系统的实例方法的流程图；以及图8示出图7的流程图的延伸部分，其描述用于从变速器退化状况恢复的方法。具体实施方式本说明书涉及在再生期间监测混合动力车辆的动力传动系统。混合动力车辆可以包含如图1中示出的发动机。图1的发动机可以包含于如图2中示出的动力传动系统中。可以在例如图3到图6中示出的工况期间监测动力传动系统。可以根据图6中示出的方法监测和控制动力传动系统。图7的方法提供从不同变速器退化类型恢复的不同方式。参考图1，电子发动机控制器12控制包括多个汽缸的内燃发动机10，所述汽缸中的一个汽缸在图1中示出。发动机10包括汽缸盖35和汽缸体33，其包含燃烧室30和汽缸壁32。活塞36定位汽缸壁中且经由到曲轴40的连接而往复运动。飞轮97和环形齿轮99耦接到曲轴40。起动器96(例如，低电压(以小于30伏特操作)电动机器)包括小齿轮轴98和小齿轮95。小齿轮轴98可以选择性地推进小齿轮95以接合环形齿轮99。起动器96可以直接安装到发动机的前部或发动机的后部。在一些实例中，起动器96可以选择性地通过皮带或链来向曲轴40供应扭矩。在一个实例中，当未接合到发动机曲轴时，起动器96在基本状态中。燃烧室30示出为通过对应的进气门52和排气门54与进气歧管44和排气歧管48连通。每一个进气门和排气门都可以通过进气凸轮51和排气凸轮53来操作。进气凸轮51的位置可以通过进气凸轮传感器55来确定。排气凸轮53的位置可以通过排气凸轮传感器57来确定。进气门52可以通过气门启动装置59选择性地启动和停用。排气门54可以通过气门启动装置58选择性地启动和停用。气门启动装置58和59可以是机电装置。燃料喷射器66被示出为定位成将燃料直接喷射到汽缸30中，所属领域的技术人员将这称为直接喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的脉冲宽度成比例地输送液体燃料。通过包括燃料箱、燃料泵以及燃料轨道(未示出)的燃料系统(未示出)来将燃料输送给燃料喷射器66。在一个实例中，可以使用高压、双级燃料系统来产生更高的燃料压力。此外，进气歧管44被示出为与涡轮增压器压缩器162和发动机进气口42连通。在其它实例中，压缩器162可以是机械增压器压缩器。轴161以机械方式将涡轮增压器涡轮164耦接到涡轮增压器压缩器162。任选的电子节气门62调整节流板64的位置以控制从压缩器162到进气歧管44的空气流。升压腔室45本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包括：发动机；马达/发电机；断开离合器，其在所述发动机与所述马达之间定位于动力传动系统中；变速器，其耦接到所述马达/发电机；以及包含可执行指令的控制器，所述可执行指令存储于非暂时性存储器中，用于响应于实际变速器输入轴速度减预测变速器输入轴速度小于阈值而停用经由离合器选择性启动的一个或多个变速器档位。

【技术特征摘要】
2015.11.16 US 14/942,6531.一种系统，包括：发动机；马达/发电机；断开离合器，其在所述发动机与所述马达之间定位于动力传动系统中；变速器，其耦接到所述马达/发电机；以及包含可执行指令的控制器，所述可执行指令存储于非暂时性存储器中，用于响应于实际变速器输入轴速度减预测变速器输入轴速度小于阈值而停用经由离合器选择性启动的一个或多个变速器档位。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述预测变速器输入轴速度是通过变速器输出轴速度乘以当前选择的变速器齿轮比而提供的。3.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：用于响应于所述实际变速器输入轴速度减所述预测变速器输入轴速度小于所述阈值而减小由所述马达/发电机提供的负扭矩的额外指令。4.根据权利要求3所述的系统，其中由所述马达/发电机提供的所述负扭矩为零。5.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：用于响应于所述实际变速器输入轴速度减所述预测变速器输入轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：B·D·内费斯，M·S·山崎，J·梅耶，M·戴维森，
申请(专利权)人：福特环球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US