电动制动系统技术方案

本发明专利技术的课题在于提供一种电动制动系统，其中，在电动制动系统的一部分的功能降低时，可通过电动制动系统整体来补充制动力。该电动制动系统包括：诊断机构(24)，该机构分别检测各电动制动装置(DB)的性能降低；控制运算机构(23)，该机构推算作为下述差的控制量误差，该差为借助诊断机构(24)而检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力、与以诊断机构(24)没有检测到性能降低的电动制动装置(DB)的制动力推算机构(28)所推算的制动力的差；控制量补充部(29)，其将相当于上述控制量误差的制动力、与产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置(DB)的制动力目标值相加。

Electric braking system

The subject of the present invention is to provide an electric braking system in which the braking force can be added by the whole of the electric braking system when the function of a part of the electric braking system is reduced. Including the electric braking system: diagnosis mechanism (24), which were detected by the electric braking device (DB) reduce the performance of control; operation mechanism (23), the agency estimated as control error the difference, the difference with the diagnosis mechanism (24) electric braking device detects the reduced performance (DB) the braking force calculation mechanism (28), and the calculation of braking force on diagnosis mechanism (24) electric braking device does not detect the performance degradation (DB) for power projection mechanism (28) to estimate the power difference; control volume (29), the Ministry of the braking force the equivalent of the amount of error control, and electric braking device generates the control error of the electric braking device (DB) the sum of the braking force target value.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动制动系统相关申请本专利技术要求申请日为2014年9月25日、申请号为JP特愿2014—195093号；以及申请日为2015年9月7日、申请号为JP特愿2015—175334号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。
本专利技术涉及电动制动系统，本专利技术涉及在该电动制动系统的一部分的性能降低时，通过电动制动系统整体而对制动力进行补充的技术。
技术介绍
作为电动装置，人们提出有下述的技术。1.采用行星轮式丝杠的电动式直线运动促动器(专利文献1)。2.通过踩下制动踏板，经由直线运动机构，将电动机的旋转运动变换为直线运动，将制动垫按压接触于制动盘上以附加制动力的技术(专利文献2)。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2006—194356号公报专利文献2：JP特开平6—327190号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在专利文献1、2那样的电动制动装置中，具有因电动促动器的机械部件的异常、电源系统的异常等，产生电动制动装置的性能降低的情况。在该场合，无法产生所需要的制动力。本专利技术的目的在于，提供一种电动制动系统，其中，在该电动制动系统的一部分的性能降低时，可通过电动制动系统整体而对制动力进行补充。用于解决课题的技术方案在下面，为了容易理解，参照实施方式的标号进行说明。本专利技术的一个方案的电动制动系统为，具有多个电动制动装置DB的电动制动系统，各电动制动系统DB包括：制动盘8；摩擦部件9，该摩擦部件9与该制动盘8接触；摩擦部件操作机构6，该摩擦部件操作机构6使该摩擦部件9与上述制动盘8接触；电动机4，该电动机4驱动该摩擦部件操作机构6；制动力推算机构28，该制动力推算机构28求出制动力的推算值，该制动力通过将上述摩擦部件9按压于上述制动盘8上而产生；控制装置2，该控制装置2控制该电动机4，追随制动力目标值，对上述产生的制动力进行控制；该电动制动系统还包括：控制量误差推算部23，该控制量误差推算部23针对各电动制动装置DB推算作为下述差的控制量误差，该差为：通过上述制动力推算机构28所推算的制动力、与没有性能降低的场合的制动力的差；控制量补充部29，该控制量补充部29在通过上述控制量误差推算部23推算为产生上述控制量误差时，将相当于上述控制量误差的制动力分配给：产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置DB的制动力目标值，进行加法运算。另外，上述“摩擦部件”为包括制动摩擦衬片、制动盘等的概念。上述性能下降指电动制动装置DB的比如轴承等的机械部件产生异常、或电动制动装置DB的电源系统产生异常等。按照该方案，在通过控制量误差推算部23推算为产生控制量误差时，控制量补充部29针对产生控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置DB，即正常的电动制动装置DB的制动力目标值分配相当于上述控制量误差的制动力，并相加。像这样，检测电动制动装置DB的性能降低，对相当于上述控制量误差的制动力分配、相加到正常的电动制动装置DB的制动力目标值，由此可通过电动制动系统整体，补充因性能降低而无法发挥的制动力。于是，即使在电动制动系统的一部分产生性能降低的情况下，车辆整体仍可产生所希望的制动力。另外，还可包括多个诊断机构，该多个诊断机构分别检测上述各电动制动装置的性能的降低；上述控制量误差推算部推算下述差，该差为：借助上述诊断机构而检测到性能降低的电动制动装置的通过上述制动力推算机构所推算的制动力、与以上述诊断机构没有检测到性能降低的电动制动装置的通过上述制动力推算机构所推算的制动力的差。上述控制量误差推算部23还可采用状态转变式(Md)以获得没有性能降低的场合的上述制动力，该状态转变式表示下述参数的关系，该参数包括：包括上述电动机的电动机旋转角的状态量；包括上述电动机4的电压或电流的操作量；状态转移矩阵，其包括具有上述电动机4和上述摩擦部件操作机构6的电动促动器的电动促动器惯性；控制量，该控制量包括制动力。在该场合，能以良好的精度而求出控制量误差。还可包括：主电源装置3，该主电源装置3将电力供给上述多个电动制动装置中的每个上述控制装置2、以及每个上述电动机4；预备电源装置22，该预备电源装置22在该主电源装置22的异常时使用，上述诊断机构24包括电源诊断部，该电源诊断部判断上述主电源装置3的电力供给有无异常；上述电动制动系统还包括电力供给切换机构21，该电力供给切换机构21在通过上述电源诊断部来判定上述主电源装置的电力供给产生异常时，切换到上述预备电源装置22的电力供给。上述预备电源装置22也可为比如小型电池、电容器等。按照该方案，在通常时，主电源装置3分别将电力供给到控制装置2和电动机4。在诊断机构24判定比如因电力供给线束的断线等，从电源装置3的电力供给具有异常时，电力供给切换机构21从主电源装置3切换到预备电源装置22的电力供给。于是，可谋求电动制动系统整体的冗余化。还可包括电力限制机构32，该电力限制机构32在通过上述电力供给切换机构21，从上述主电源装置3切换到上述预备电源装置22的电力供给时，限制供给上述电动机4的电力，上述控制量误差推算部23推算作为下述差的控制量误差，该差为借助上述电力限制机构32来进行电力限制的电动制动装置23中的通过上述制动力推算机构28所推算的制动力、与没有借助上述电力限制机构32来进行电力限制的电动制动装置的通过上述制动力推算机构28所推算的制动力的差。在此场合，电力限制机构32在从电源装置3切换到预备电源装置22的电力供给时，通过限制供给电动机4的电力，谋求电动机系统整体的冗余化。另外，可降低耗电量，谋求车辆的用电效率的提高。在谋求冗余化和用电效率的提高的同时，控制量误差推算部23推算控制量误差，该控制量误差为，作为进行电力限制的电动制动装置DB的制动力、与没有进行电力限制的电动制动装置DB的制动力的差，由此，可进行精细的控制。还可包括：横摆力矩计算机构36，该横摆力矩计算机构36求出装载该电动制动系统的车辆所产生的横摆力矩；在通过上述控制量补充部29将相当于上述控制量误差的制动力与上述制动力目标值相加时，上述控制量补充部29按照通过上述横摆力矩计算机构36所检测的横摆力矩为已确定的值以下的方式确定制动力加法运算值。上述已确定的值根据比如试验、模拟等的结果而确定。在该场合，即使在电动制动系统的一部分产生性能降低的情况下，仍可通过电动制动系统整体，以性能降低量对制动力进行补充，可提高车辆的行驶稳定性。权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本专利技术中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本专利技术中。附图说明根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本专利技术。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于确定本专利技术的范围。本专利技术的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。图1为以示意方式表示第1实施方式的电动制动系统的方框图；图2为以示意方式表示图1的电动制动系统中的电动制动装置的图；图3为通过俯视而示意地表示图2的电动制动装置的停车制动机构的图；图4为图1的电动制动系统的控制系统的方框图；图5为通过俯视方式表示各实施方式的电动制动系统的图，其为多个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动制动系统，该电动制动系统具有多个电动制动装置，各电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦部件操作机构；制动力推算机构，该制动力推算机构求出制动力的推算值，该制动力通过将上述摩擦部件按压于上述制动盘上而产生；控制装置，该控制装置控制该电动机，追随制动力目标值，对上述产生的制动力进行控制；该电动制动系统包括：控制量误差推算部，该控制量误差推算部针对各电动制动装置推算作为下述差的控制量误差，该差为：通过上述制动力推算机构所推算的制动力、与没有性能降低的场合的制动力的差；控制量补充部，该控制量补充部在通过上述控制量误差推算部推算为产生上述控制量误差时，将相当于上述控制量误差的制动力分配给：产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置的制动力目标值，进行加法运算。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 JP 2014-195093;2015.09.07 JP 2015-175331.一种电动制动系统，该电动制动系统具有多个电动制动装置，各电动制动装置包括：制动盘；摩擦部件，该摩擦部件与该制动盘接触；摩擦部件操作机构，该摩擦部件操作机构使该摩擦部件与上述制动盘接触；电动机，该电动机驱动该摩擦部件操作机构；制动力推算机构，该制动力推算机构求出制动力的推算值，该制动力通过将上述摩擦部件按压于上述制动盘上而产生；控制装置，该控制装置控制该电动机，追随制动力目标值，对上述产生的制动力进行控制；该电动制动系统包括：控制量误差推算部，该控制量误差推算部针对各电动制动装置推算作为下述差的控制量误差，该差为：通过上述制动力推算机构所推算的制动力、与没有性能降低的场合的制动力的差；控制量补充部，该控制量补充部在通过上述控制量误差推算部推算为产生上述控制量误差时，将相当于上述控制量误差的制动力分配给：产生上述控制量误差的电动制动装置以外的电动制动装置的制动力目标值，进行加法运算。2.根据权利要求1所述的电动制动系统，其中，还包括多个诊断机构，该多个诊断机构分别检测上述各电动制动装置的性能的降低；上述控制量误差推算部推算下述差，该差为：借助上述诊断机构而检测到性能降低的电动制动装置的通过上述制动力推算机构所推算的制动力、与以上述诊断机构没有检测到性能降低的电动制动装置的通过上述制动力推算机构所推算的制动力的差。3.根据权利要求1或2所述的电动制动系统，其中，上述控制量误差推算部采用状态转变式以获得没有性能降低的上述制动力，该状态转...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田唯，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP