一种电动客车驻车制动控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动客车驻车制动控制系统及其控制方法，控制系统包括电子驻车控制开关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置。当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关无效时，车辆解除驻车制动。手刹和电子驻车相结合使用，并利用手刹的物理驻车制动性质安全性高的优点，防止当电子系统失效时车辆无法进行驻车制动，车辆能够可靠驻车，所以该控制系统的可靠性得到了大幅度提升。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动客车驻车制动系统及其控制方法，属于电动汽车驻车制动领域。
技术介绍
电动客车的驻车制动一般采用气制动，即驾驶员通过拉上手刹，使后桥的驻车制动气室断气而产生驻车制动，但是，由于客车的特殊性，其在行驶时行驶工况复杂，驾驶员需要频繁操作手刹以进行驻车制动，这样会增加驾驶员的劳动强度，易使驾驶员感到疲劳。随着电动客车智能化控制水平的不断提高，现有技术中已经有通过电子控制技术实现电子驻车，不仅能降低驾驶员的劳动强度，还能实现车辆的坡道自动驻车和防后溜功能，能有效降低驾驶员的操作强度，改善驾乘感受。中国专利申请公布号为CN104494591A的中国专利申请公布了一种电动客车电子驻车控制系统及其控制方法，该系统包括单片机、手制动开关、自动驻车开关、油门踏板、制动踏板、车速传感器、角度传感器、前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀、驻车指示灯和自动驻车指示灯。通过对车速信号、油门信号、制动信号、手制动开关信号、自动驻车开关信号、车辆倾角信号的实时采集，判断车辆的当前运动状态及制动需求，适时地接通或断开前桥电磁阀、后桥电磁阀、手制动电磁阀，对车辆实施制动或解除制动，确保电动客车可靠地实现减速制动、坡道驻车、自动驻车等功能。该申请公开的控制系统着重于对电动客车的减速制动，对其驻车制动这一方面并没有过深的描述；而且，该控制系统为纯粹的电子系统，不管什么样的电子系统均有失效或者出现故障的时候，当电子系统失效时，对车辆的驻车安全会构成隐患，车辆不能可靠驻车，所以该控制系统的可靠性不高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电动客车驻车制动控制系统及其控制方法，用以解决现有的电子驻车制动系统可靠性不高的问题。为实现上述目的，本专利技术的方案包括一种电动客车驻车制动控制系统，包括电子驻车控制开关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述储气装置与所述制动气室之间通过气路管道连接，在所述气路管道上串设有所述手刹和所述电磁阀；所述控制装置采样连接所述电子驻车控制开关、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述控制装置控制连接所述电磁阀。所述制动控制系统还包括档位检测装置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式检测装置和电机旋转方向检测装置，所述控制装置采样连接所述档位检测装置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式检测装置和电机旋转方向检测装置。所述驻车制动控制系统还包括手刹开关信号产生装置，所述手刹开关信号产生装置设置在所述手刹处，用于在手刹动作时产生手刹开关信号，所述控制装置采样连接所述手刹开关信号产生装置。所述控制装置为整车控制器。一种专用于上述电动客车驻车制动控制系统的电动客车驻车制动控制方法，当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关无效时，车辆解除驻车制动。控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动具体为：当车速小于设定车速值、制动模拟量信号产生装置产生的制动踏板开度大于设定制动开度值、且该制动踏板开度持续时间大于设定时间值时，控制装置控制电磁阀断开，车辆进行驻车制动。当第一次启动车辆时，控制装置控制电磁阀导通，车辆为解除驻车制动状态。当油门模拟量信号产生装置产生的油门踏板开度大于设定油门开度值、电机反馈转矩大于设定转矩值、且电机工作模式为驱动状态时，控制装置控制电磁阀导通，车辆解除驻车制动。车辆解除驻车制动时，还需要判断车辆的档位信息：车辆处于前进档时，当电机旋转方向为正转时，车辆解除驻车制动；车辆处于倒档时，当电机旋转方向为反转时，车辆解除驻车制动。当电子驻车控制开关有效，且松开手刹时，控制装置接收所述手刹开关信号产生装置的输出信号的变化，控制电磁阀关断，进行电子驻车制动，然后当油门模拟量信号产生装置产生的油门踏板开度大于设定油门开度值、电机反馈转矩大于设定转矩值、且电机工作模式为驱动状态时，控制装置控制电磁阀导通，车辆解除驻车制动。本专利技术提供的驻车制动控制系统包括串接在制动气路上的手刹和电磁阀，手刹能够实现物理驻车制动，电磁阀能够实现电子驻车制动，所以该驻车制动系统同时包括两种驻车制动方式：物理制动和电子制动。而且，该制动系统在控制时，当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关无效时，车辆解除驻车制动。通过手刹一方面当电子驻车制动失效时可以进行手刹紧急驻车制动，另一方面长时间驻车时要用手刹驻车制动，而且，手刹和电子驻车相结合使用，通过两个驻车方式的相关控制，并利用手刹的物理驻车制动性质安全性高的优点，防止当电子系统失效时车辆无法进行驻车制动，保证了车辆的驻车安全，车辆能够可靠驻车，所以该控制系统的可靠性得到了大幅度提升。附图说明图1是电动客车驻车制动控制系统结构图；图2是电动客车制动控制系统控制原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示的电动客车驻车制动控制系统，包括驻车制动气室1、电磁阀3、手刹4、储气筒5和整车控制器6，储气筒5通过气路管道2与驻车制动气室1连接，在该气路管道上串设电磁阀3和手刹4，整车控制器6控制连接电磁阀3，通过发出相应的控制信号控制电磁阀的导通或者关断。该驻车制动控制系统还包括电子驻车控制开关，整车控制器6采样连接该电子驻车控制开关。当电子驻车控制开关有效时，即当电子驻车控制开关被按下时，整车控制器6控制进入电子驻车状态。如图1所示，该驻车制动控制系统还包括手刹开关信号产生装置，该手刹开关信号产生装置设置在手刹4处，用于在手刹4动作时产生一个开关信号，表示手刹拉上并起到相应的作用，整车控制器6采样连接该手刹开关信号产生装置。该制动控制系统还包括车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，其中，车速检测装置用于检测车辆的车速信息；制动模拟量信号产生装置设置在制动踏板处，用于检测制动踏板的模拟量信号，即制动踏板开度信息；油门模拟量信号产生装置设置在油门踏板处，用于检测油门...

【技术保护点】
一种电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，包括电子驻车控制开关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述储气装置与所述制动气室之间通过气路管道连接，在所述气路管道上串设有所述手刹和所述电磁阀；所述控制装置采样连接所述电子驻车控制开关、车速检测装置、制动模拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述控制装置控制连接所述电磁阀。

【技术特征摘要】
1.一种电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，包括电子驻车控制开
关、控制装置、电磁阀、制动气室、手刹、储气装置、车速检测装置、制动模
拟量信号产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述储气装置与所述制动气室
之间通过气路管道连接，在所述气路管道上串设有所述手刹和所述电磁阀；所
述控制装置采样连接所述电子驻车控制开关、车速检测装置、制动模拟量信号
产生装置和油门模拟量信号产生装置，所述控制装置控制连接所述电磁阀。
2.根据权利要求1所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，所
述制动控制系统还包括档位检测装置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式
检测装置和电机旋转方向检测装置，所述控制装置采样连接所述档位检测装
置、电机反馈转矩检测装置、电机工作模式检测装置和电机旋转方向检测装置。
3.根据权利要求1或2所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，
所述驻车制动控制系统还包括手刹开关信号产生装置，所述手刹开关信号产生
装置设置在所述手刹处，用于在手刹动作时产生手刹开关信号，所述控制装置
采样连接所述手刹开关信号产生装置。
4.根据权利要求1所述的电动客车驻车制动控制系统，其特征在于，所
述控制装置为整车控制器。
5.一种专用于权利要求1所述的电动客车驻车制动控制系统的电动客车
驻车制动控制方法，其特征在于，当拉上手刹时，无论电子驻车控制开关是否
有效，均进行车辆驻车制动；当手刹处于松开状态，且电子驻车控制开关有效
时，控制装置根据采集到的相关信息来判断并进行驻车制动；当手刹处于松开
状态，且电子驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建温，王国峰，李涛，郭红卫，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41