一种制动助力控制系统及制动助力控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种制动助力控制系统及制动助力控制方法，涉及汽车制动技术领域，解决现有制动系统安全性低的问题。该系统包括：控制器、真空压力传感器、主控制电路、备用控制电路和真空泵；真空压力传感器与控制器连接，检测与制动真空度相对应的真空压力信号；控制器分别与主、备用控制电路连接，根据真空压力信号，输出对主、备用控制电路的控制信号；主、备用控制电路根据控制信号处于导通状态或断开状态；真空泵分别与主、备用控制电路连接，在主控制电路或备用控制电路处于导通状态时，真空泵启动，在主控制电路和备用控制电路均处于断开状态时，真空泵停机。本发明专利技术在系统中增加控制器和备用控制电路，提高了安全性。

Braking power assisted control system and braking power assisted control method

The invention provides a braking power assisted control system and a braking power assisted control method, relating to the technical field of automobile braking, and solving the problem of low safety of the existing braking system. The system includes a controller, vacuum pressure sensor, a main control circuit, standby control circuit and a vacuum pump; vacuum pressure sensor is connected with the controller, vacuum pressure signal detection and brake vacuum corresponding; controller is respectively connected with the main and standby control circuit according to the vacuum pressure signal, the output control signal of main and standby control circuit the main and standby control circuit; according to the control signal is turned on or off state; the vacuum pump is respectively connected with the main and standby control circuit, the main control circuit or the standby control circuit is in a conducting state, the vacuum pump starts in the main control circuit and standby control circuit are disconnected, vacuum stop the pump. The invention adds a controller and an alternate control circuit in the system, thereby improving the security.

【技术实现步骤摘要】
一种制动助力控制系统及制动助力控制方法
本专利技术涉及汽车制动
，特别涉及一种制动助力控制系统及制动助力控制方法。
技术介绍
目前，新能源汽车采用的液压制动系统中制动助力控制系统一般仅由真空压力传感器和真空泵组成，安全性得不到保障。一旦出现液压制动系统漏气问题，制动助力失效，刹车功能几乎等同于失效，存在极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种制动助力控制系统及制动助力控制方法，解决现有技术中制动助力控制系统安全性得不到保障的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种制动助力控制系统，包括：控制器、真空压力传感器、主控制电路、备用控制电路和真空泵；所述真空压力传感器与所述控制器连接，用于检测与制动真空度相对应的真空压力信号；所述控制器分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，用于根据所述真空压力信号，输出对所述主控制电路和所述备用控制电路的控制信号；所述主控制电路和所述备用控制电路根据所述控制器输出的控制信号处于导通状态或断开状态；所述真空泵分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，在所述主控制电路或所述备用控制电路处于导通状态时，所述真空泵启动，在所述主控制电路和所述备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵停机。进一步来说，所述主控制电路包括分别与车身电源、所述真空泵和所述控制器连接的主继电器；所述备用控制电路包括分别与车身电源、所述真空泵和所述控制器连接的备用继电器；所述主继电器和所述备用继电器根据所述控制器输出的控制信号处于吸合状态或断开状态；在所述主继电器处于吸合状态时，所述主控制电路处于导通状态，在所述主继电器处于断开状态时，所述主控制电路处于断开状态；在所述备用继电器处于吸合状态时，所述备用控制电路处于导通状态，在所述备用继电器处于断开状态时，所述备用控制电路处于断开状态；在所述主控制电路或所述备用控制电路处于导通状态时，所述真空泵与车身电源导通连接，所述真空泵启动；在所述主控制电路和所述备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵与车身电源断开连接，所述真空泵停机。进一步来说，所述控制器还通过检测管脚分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，所述检测管脚分别通过主继电器和备用继电器连接至车身电源，其中，在主继电器或备用继电器处于吸合状态时，所述检测管脚的电压为车身电源的电压；在主继电器和备用继电器均处于断开状态时，所述检测管脚为悬空状态；所述控制器根据所述主继电器和备用继电器的期望状态，和所述检测管脚的电压信号，判断所述主继电器和备用继电器是否存在故障，并在所述主继电器或备用继电器出现故障时，输出对应的继电器故障报警信号。进一步来说，所述控制器包括：第一引脚，与车身ON挡电连接；第二引脚，与车身地连接；第六引脚，与所述主继电器连接；第七引脚，与所述备用继电器连接；所述真空泵、所述主继电器和所述备用继电器还分别与车身地连接。进一步来说，所述控制器还包括：第三引脚，与所述真空压力传感器的电源引脚连接，用于为所述真空压力传感器提供电源；第四引脚，与所述真空压力传感器的接地引脚连接，用于将所述真空压力传感器的接地引脚与所述控制器的芯片地连接；第五引脚，与所述真空压力传感器的信号引脚连接，用于与所述真空压力传感器通信，接收所述真空压力传感器检测的真空压力信号。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例还提供一种制动助力控制方法，应用于如上所述的制动助力控制系统，包括：检测与制动真空度相对应的真空压力信号；根据所述真空压力信号，输出对所述主控制电路和所述备用控制电路的控制信号，所述控制信号使所述主继电器和备用继电器处于一期望状态；根据所述主继电器和备用继电器的期望状态，和所述检测管脚的电压信号，判断所述主继电器和备用继电器是否存在故障，并在所述主继电器或备用继电器出现故障时，输出对应的继电器故障报警信号。进一步来说，在整车上电后，执行检测与制动真空度相对应的真空压力信号的步骤之前，所述制动助力控制方法还包括：输出对所述主继电器和备用继电器的控制信号，使所述主继电器处于断开状态，所述备用继电器处于吸合状态，所述真空泵启动，之后执行检测与制动真空度相对应的真空压力信号的步骤。进一步来说，所述根据所述真空压力信号，输出对所述主继电器和所述备用继电器的控制信号，所述控制信号使所述主继电器和备用继电器处于一期望状态的步骤包括：在所述真空压力信号到达预设停机范围时，输出对所述主继电器和备用继电器的控制信号，使所述主继电器和备用继电器均处于断开状态，所述真空泵停机；在所述真空压力信号到达预设启动范围时，输出对所述主继电器和备用继电器的控制信号，使所述备用继电器处于断开状态，所述主继电器处于吸合状态，所述真空泵启动；在所述主继电器出现故障时，若所述备用继电器处于断开状态，所述主继电器处于吸合状态，则输出对所述主继电器和备用继电器的控制信号，使所述备用继电器处于吸合状态，所述主继电器处于断开状态。进一步来说，所述根据所述主继电器和备用继电器的期望状态，和所述检测管脚的电压信号，判断所述主继电器和备用继电器是否存在故障的步骤包括：在输出使所述主继电器处于断开状态的控制信号后经过第一预设时间段，若所述检测管脚的电压为车身电源的电压，则判断所述主继电器存在断开故障；在输出使所述主继电器处于吸合状态的控制信号后经过第二预设时间段，若所述检测管脚为悬空状态，则判断所述主继电器存在吸合故障；在输出使所述备用继电器处于断开状态的控制信号后经过第一预设时间段，若所述检测管脚的电压为车身电源的电压，则判断所述备用继电器存在断开故障；在输出使所述备用继电器处于吸合状态的控制信号后经过第二预设时间段，若所述检测管脚为悬空状态，则判断所述备用继电器存在吸合故障。进一步来说，所述制动助力控制方法还包括：在所述真空泵启动后经过第三预设时间段，根据所述真空压力信号的变化情况判断整车气路是否漏气，并在整车气路漏气时，输出漏气故障报警信号。进一步来说，所述在所述真空泵启动后经过第三预设时间段，根据所述真空压力信号的变化情况判断整车气路是否漏气，并在整车气路漏气时，输出漏气故障报警信号的步骤包括：将所述真空泵启动后经过第三预设时间段的真空压力信号对应的第一真空度，与所述真空泵启动前的真空压力信号对应的第二真空度进行比较；若所述第一真空度与所述第二真空度相同，则确定整车气路一般漏气，输出一般漏气故障报警信号；若所述第一真空度低于所述第二真空度，则确定整车气路严重漏气，输出严重漏气故障报警信号。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术实施例的制动助力控制系统，包括：控制器、真空压力传感器、主控制电路、备用控制电路和真空泵；真空压力传感器与控制器连接，用于检测与制动真空度相对应的真空压力信号；控制器分别与主控制电路和备用控制电路连接，用于根据真空压力信号，输出对主控制电路和备用控制电路的控制信号；主控制电路和备用控制电路根据控制器输出的控制信号处于导通状态或断开状态；真空泵分别与主控制电路和备用控制电路连接，在主控制电路或备用控制电路处于导通状态时，真空泵启动，在主控制电路和备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵停机。通过在系统中增加控制器和备用控制电路，保证了在系统一般漏气或者主控制电路失效的情况下依旧可以正常制动助力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动助力控制系统，其特征在于，包括：控制器、真空压力传感器、主控制电路、备用控制电路和真空泵；所述真空压力传感器与所述控制器连接，用于检测与制动真空度相对应的真空压力信号；所述控制器分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，用于根据所述真空压力信号，输出对所述主控制电路和所述备用控制电路的控制信号；所述主控制电路和所述备用控制电路根据所述控制器输出的控制信号处于导通状态或断开状态；所述真空泵分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，在所述主控制电路或所述备用控制电路处于导通状态时，所述真空泵启动，在所述主控制电路和所述备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵停机。

【技术特征摘要】
1.一种制动助力控制系统，其特征在于，包括：控制器、真空压力传感器、主控制电路、备用控制电路和真空泵；所述真空压力传感器与所述控制器连接，用于检测与制动真空度相对应的真空压力信号；所述控制器分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，用于根据所述真空压力信号，输出对所述主控制电路和所述备用控制电路的控制信号；所述主控制电路和所述备用控制电路根据所述控制器输出的控制信号处于导通状态或断开状态；所述真空泵分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，在所述主控制电路或所述备用控制电路处于导通状态时，所述真空泵启动，在所述主控制电路和所述备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵停机。2.根据权利要求1所述的制动助力控制系统，其特征在于，所述主控制电路包括分别与车身电源、所述真空泵和所述控制器连接的主继电器；所述备用控制电路包括分别与车身电源、所述真空泵和所述控制器连接的备用继电器；所述主继电器和所述备用继电器根据所述控制器输出的控制信号处于吸合状态或断开状态；在所述主继电器处于吸合状态时，所述主控制电路处于导通状态，在所述主继电器处于断开状态时，所述主控制电路处于断开状态；在所述备用继电器处于吸合状态时，所述备用控制电路处于导通状态，在所述备用继电器处于断开状态时，所述备用控制电路处于断开状态；在所述主控制电路或所述备用控制电路处于导通状态时，所述真空泵与车身电源导通连接，所述真空泵启动；在所述主控制电路和所述备用控制电路均处于断开状态时，所述真空泵与车身电源断开连接，所述真空泵停机。3.根据权利要求2所述的制动助力控制系统，其特征在于，所述控制器还通过检测管脚分别与所述主控制电路和所述备用控制电路连接，所述检测管脚分别通过主继电器和备用继电器连接至车身电源，其中，在主继电器或备用继电器处于吸合状态时，所述检测管脚的电压为车身电源的电压；在主继电器和备用继电器均处于断开状态时，所述检测管脚为悬空状态；所述控制器根据所述主继电器和备用继电器的期望状态，和所述检测管脚的电压信号，判断所述主继电器和备用继电器是否存在故障，并在所述主继电器或备用继电器出现故障时，输出对应的继电器故障报警信号。4.根据权利要求3所述的制动助力控制系统，其特征在于，所述控制器包括：第一引脚，与车身ON挡电连接；第二引脚，与车身地连接；第六引脚，与所述主继电器连接；第七引脚，与所述备用继电器连接；所述真空泵、所述主继电器和所述备用继电器还分别与车身地连接。5.根据权利要求1所述的制动助力控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：第三引脚，与所述真空压力传感器的电源引脚连接，用于为所述真空压力传感器提供电源；第四引脚，与所述真空压力传感器的接地引脚连接，用于将所述真空压力传感器的接地引脚与所述控制器的芯片地连接；第五引脚，与所述真空压力传感器的信号引脚连接，用于与所述真空压力传感器通信，接收所述真空压力传感器检测的真空压力信号。6.一种制动助力控制方法，应用于如权利要求3所述的制动助力控制系统，其特征在于，包括：检测与制动真空度相对应的真空压力信号；根据所述真空压力信号，输出对所述主控制电路和所述备用控制电路的控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文月，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11