一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法技术方案

本发明专利技术提供了一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法，该制动系统包括：双触点制动开关，所述双触点制动开关包括第一制动开关和第二制动开关；分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；连接到所述总线上的车身控制器；连接到所述总线上的仪表；所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。本发明专利技术实施例的制动系统既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。

【技术实现步骤摘要】
一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法。
技术介绍
制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的，其中用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统。刹车灯，一般安装在车辆尾部，主体颜色为红色的灯，以便后面行驶的车辆易于发现前方车辆刹车，刹车灯起到防止追尾事故发生的目的。刹车灯就是车辆刹车时亮起的，起到警示后面车辆的作用。在制动系统中，制动开关起着至关重要的作用，因此车辆行驶过程中每次驾驶员有制动意向即制动动作的话都需要及时点亮制动灯以警示后方车辆，防止事故发生，同时也需要在整车制动过程中及时反馈制动开关的故障，通过直观的方式提醒驾驶员预防事故的发生。但是，在现有的制动系统中，制动开关故障状态会立即报出，仪表显示制动开关故障，这会导致误报开关故障的问题，即仪表接收到信号后显示故障瞬间因为制动开关正常又不显示故障，误报的出现会影响驾驶员的判断，危及行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例要解决的技术问题是提供一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法，用以实现满足安全性要求的前提下减少对制动故障的误判。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种制动系统，包括：双触点制动开关，包括第一制动开关和第二制动开关；分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；连接到所述总线上的车身控制器；连接到所述总线上的仪表；所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。进一步的，所述制动系统还包括与所述车身控制器硬线连接的制动灯。进一步的，所述控制单元为发动机电控单元。进一步的，所述总线为控制器局域网络CAN总线。本专利技术实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的制动系统。本专利技术实施例还提供了一种制动故障的处理方法，应用于如上所述的制动系统，所述处理方法包括：控制单元获取第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号；车身控制器在所述第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向仪表发送故障报文。进一步的，所述第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态包括：所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第一状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第一状态；或者，所述第一制动开关状态信号表示第一制动开关处于第二状态，且所述第二制动开关状态信号表示第二制动开关处于第二状态；其中，第一状态和第二状态为不同的状态。进一步的，所述第一状态为断开状态，所述第二状态为闭合状态。进一步的，所述预设时间为30秒。与现有技术相比，本专利技术实施例提供的一种制动系统、汽车及制动故障的处理方法，至少具有以下有益效果：本专利技术实施例通过设置控制单元获得第一制动开关和第二制动开关的状态，并通过总线发送制动报文，通过车身控制器根据制动报文控制仪表，只有当第一制动开关和第二制动开关的状态表示双触点制动开关处于故障状态，且持续时间大于预设时间时，车身控制器才将制动开关故障状态发出。经过实车验证，本专利技术实施例的制动系统既可以确保车辆的安全，又可以减少误判的发生，可以准确告知驾驶员，在满足安全性要求的前提下起到正确警示驾驶员的作用，保证行车安全。附图说明图1为本专利技术实施例的制动系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例的双触点制动开关的结构示意图；图3为本专利技术实施例的制动故障的处理方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本专利技术的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本专利技术的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。参见图1和图2，本专利技术实施例提供了一种制动系统，包括：双触点制动开关2，包括第一制动开关21和第二制动开关22；分别与所述第一制动开关21的输出端、第二制动开关22的输出端和总线3连接的控制单元4；连接到所述总线3上的车身控制器5；连接到所述总线3上的仪表6；所述控制单元4接收到所述第一制动开关21和第二制动开关22发出的制动信号后，向总线3发送制动报文，所述车身控制器5根据所述制动报文控制所述仪表6。在本实施例中，第一制动开关21的输出端和第二制动开关22的输出端与控制单元4连接，通过控制单元4可将第一制动开关21和第二制动开关22的输出端输出的电信号进行识别，并根据识别结构向总线3输出第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号，当与总线3连接的车身控制器5接收到第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号时，将根据下述实施例中的制动故障的处理方法(下文将具体解释)进行处理，即对第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号进行处理，当第一制动开关状态信号和第二制动开关状态信号表示第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态，且第一制动开关和第二制动开关处于相同的状态的持续时间大于预设时间时，向与总线连接的仪表发送故障报文，仪表将根据故障报文显示相关故障状态。需要注意的是，上述仅为故障状态下的情况，本专利技术实施例的制动系统并不限于上述故障状态的信号传输等，当非上述故障状态时，将根据第一制动开关状态信号表示的状态和第二制动开关状态信号表示的状态进行处理，例如，第一制动开关的状态为0(低电平，断开，下同)，第二制动开关的状态为1(高电平，闭合，下同)，此时为不踩刹车，在此状况下不需要报错；以及第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为0，此时为踩下刹车状态，无需报错，需正常点亮刹车灯。还需要注意的是，对于持续时间大于预设时间时，向与总线连接的仪表发送故障报文，在一实施例中也可以是(当处于相同状态下)延时预设时间后发送一电信号，若在延时发送的时间内不再是相同状态(即破坏了其发送条件)，则不会发送电信号。本专利技术一实施例的制动系统中，所述制动系统还包括与所述车身控制器5硬线连接的制动灯7。在本实施例中，设置有制动灯7，车身控制器5将根据第一制动开关状态信号表示的状态和第二制动开关状态信号表示的状态进行电量制动灯7，例如，第一制动开关的状态为1，第二制动开关的状态为0，此时为踩下刹车状态，需点亮制动灯(刹车灯)。本专利技术一实施例的制动系统中，所述控制单元4为发动机电控单元。在本实施例中，由发动机电控单元对第一制动开关21和第二制动开关22的输出端输出的电信号进行识别并输出相应的状态报文。本专利技术一实施例的制动系统中，所述总线3为控制器局域网络CAN总线。在本实施例中，总线3为控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动系统，其特征在于，包括：双触点制动开关，包括第一制动开关和第二制动开关；分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；连接到所述总线上的车身控制器；连接到所述总线上的仪表；所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。

【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括：双触点制动开关，包括第一制动开关和第二制动开关；分别与所述第一制动开关的输出端、第二制动开关的输出端和总线连接的控制单元；连接到所述总线上的车身控制器；连接到所述总线上的仪表；所述控制单元接收到所述第一制动开关和第二制动开关发出的制动信号后，向总线发送制动报文，所述车身控制器根据所述制动报文控制所述仪表。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，还包括与所述车身控制器硬线连接的制动灯。3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述控制单元为发动机电控单元。4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述总线为控制器局域网络CAN总线。5.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求1～4任一项所述的制动系统。6.一种制动故障的处理方法，应用于如权利要求1～4任一项所述的制动系统，其特征在于，所述处理方法包括：控制单元获取第一制动开关状...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦晓媛，肖莉，刘凌凯，张进明，孙灿，
申请(专利权)人：北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11