一种汽车故障诊断系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车故障诊断系统。该汽车故障诊断系统，通过ADAS模块处理图像获取模块采集的路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据发送至车载天线模块，以使车载天线模块向外发送透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本，并提高数据透传的实时性。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。

Automobile fault diagnosis system

The utility model discloses an automobile fault diagnosis system. The automobile fault diagnosis system, through the ADAS module to deal with the traffic image acquisition module and data acquisition by road, the traffic data through Ethernet transmission to the remote diagnosis module, remote diagnosis module to determine the transmitted data according to the traffic image and traffic data, and transmit the data sent to the vehicle antenna module, so that the vehicle antenna module outside send the transmission data, realize the sharing of traffic information communication in the valid range and through Ethernet for data transmission between the ADAS module and remote diagnosis module, fault diagnosis system can reduce the size and cost, and improve the real-time data transmission. At the same time, the image capture module and the ADAS module are separated and set up, thereby improving the flexibility of camera installation in the image acquisition module, enabling the camera to adapt to more positions, and reducing the wire harness cost.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车故障诊断系统
本技术实施例涉及汽车故障诊断领域，尤其涉及一种汽车故障诊断系统。
技术介绍
高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystem，ADAS)可以利用安装于车上的各类传感器，第一时间收集车内外的环境数据，并对环境数据进行动态或静态的辨识、侦测以及追踪等处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，提高了车辆驾驶安全，使得车辆更加智能化。当前车辆中安装的ADAS模块通常将摄像头采集到的图像数据进行处理，并提供给汽车控制器，以使汽车控制器做出相应的管理。然而，安装ADAS模块的车辆通常只能采用单一的通信方式，且通信的范围及效率有限，对于高速行驶的车辆，则不能准确的进行数据通信。在用户行驶的路况复杂时，仅对自身车辆周边的图像进行采集，并不能够很好的应对路况中突发情况。同时，现有技术中，通常将摄像头集成在ADAS模块中，大大地降低了摄像头的灵活度。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供一种汽车故障诊断系统，以优化现有的基于ADAS的汽车故障诊断系统。本技术实施例提供了一种汽车故障诊断系统，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。本技术实施例提供的汽车故障诊断系统，通过ADAS模块处理图像获取模块采集的路况图像得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输至远程诊断模块，远程诊断模块根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据发送至车载天线模块，以使车载天线模块向外发送透传数据，实现了在有效的通信范围内共享路况信息，且通过以太网的方式在ADAS模块和远程诊断模块之间进行数据传输，可以减小诊断系统的尺寸和成本，并提高数据透传的实时性。同时，将图像获取模块和ADAS模块分离设置，提高了图像获取模块中摄像头安装的灵活性，使摄像头能够适应更多的位置，并减少了线束成本。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的另一种汽车故障诊断系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。图1为本技术实施例提供的一种汽车故障诊断系统的结构示意图。参考图1，本技术提供的汽车故障诊断系统包括：图像获取模块101、ADAS模块102、车载天线模块103和远程诊断模块104。其中，图像获取模块101分别与ADAS模块102和远程诊断模块104相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将路况图像分别发送至ADAS模块102和远程诊断模块104；ADAS模块102与远程诊断模块104相连，用于处理路况图像，得到路况数据，并将路况数据通过以太网传输给远程诊断模块104；远程诊断模块104与车载天线模块103相连，用于根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至车载天线模块103，还用于响应车载天线模块103接收的外部数据；车载天线模块103用于将透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。具体的，图像获取模块101设置有高清图像传感器，通过高清图像传感器可以采集汽车周边的路况图像。其中，高清图像传感器可选为摄像头，路况图像中包括道路数据、行人数据以及周边车辆数据等。进一步的，图像获取模块101将路况图像分别发送给ADAS模块102和远程诊断模块104。ADAS模块102分析路况图像生成对应的路况数据，并将路况数据发送至远程诊断模块104。ADAS模块102可以通过图像识别的方式处理路况图像。其中，ADAS模块102通过以太网将路况数据发送至远程诊断模块104。由于以太网可进行传输速率的自适应调整，且可以实现物理层的数据传输，无需设置更多的传输装置，比如无需设置变压器或者接口等传输装置，因此可以节省系统成本并保证数据传输的时效性和准确性。可选的，ADAS模块102在初始化时，远程诊断模块104可以设定ADAS模块102的初始化参数，并通过以太网传输至ADAS模块102。进一步的，远程诊断模块104根据路况图像和路况数据确定透传数据。并将透传数据透传至车载天线模块103。其中，采用透传方式可以不对数据做任何的处理，保证数据的准确性。可选的，远程诊断模块104还可以用于存储路况图像。再可选的，在存储路况图像时，远程诊断模块104可以存储对应的路况数据。典型的，车载天线模块103发送的透传数据可以到达远程服务器和/或附近的智能汽车中。远程服务器可以根据透传数据确定诊断数据，其中诊断数据包括车辆当前的状态信息和优化信息。附近的智能汽车可以根据透传数据确定路况信息和发送透传数据的车辆当前的状态信息。可选的，车载天线模块103可以接收外部信号源发送的外部数据，其中外部信号源可以包括远程服务器和/或附近的智能汽车。接收的外部数据可以包括诊断数据和/或附近车辆的透传数据。进一步的，车载天线模块103将接收的外部数据发送至远程诊断模块104中，远程诊断模块104响应外部数据。其中，具体的响应方式可以是根据外部数据确定其它车身控制器的运行参数，并向其他车身控制器发送该运行参数，以使其他车身控制器进行相应的调整。例如，其他车身控制器为电机时，远程诊断模块104根据外部数据确定电机的运行参数，并向电机发送该运行参数，以使电机根据该运行参数进行相应的调整。在上述实施例的基础上，参考图2，远程诊断模块104包括：中央处理单元201、控制器局域网络(ControllerAreaNetwork，CAN)单元202和通信单元203。其中，中央处理单元201分别与图像获取模块101、ADAS模块102、CAN单元202和通信单元203相连，用于根据路况图像和路况数据确定透传数据，并将透传数据透传至通信单元203，还用于解析通信单元203接收的外部数据，并将解析结果发送至CAN单元202；CAN单元202，用于执行解析结果；通信单元203与车载天线模块103相连，用于将透传数据转换成网络数据，并发送至车载天线模块103，还用于将车载天线模块103接收的外部数据传输给中央处理单元201。具体的，中央处理单元201接收到图像获取模块101传输的路况图像和ADAS模块102传输的路况数据后，确定透传数据，并将透传数据传输至通信单元203，通信单元203将透传数据转换成适合在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车故障诊断系统，其特征在于，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、高级驾驶辅助系统ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。

【技术特征摘要】
1.一种汽车故障诊断系统，其特征在于，所述汽车故障诊断系统包括图像获取模块、高级驾驶辅助系统ADAS模块、车载天线模块和远程诊断模块；其中，所述图像获取模块分别与所述ADAS模块和所述远程诊断模块相连，用于采集汽车周边的路况图像，并将所述路况图像分别发送至所述ADAS模块和所述远程诊断模块；所述ADAS模块与所述远程诊断模块相连，用于处理所述路况图像，得到路况数据，并将所述路况数据通过以太网传输给所述远程诊断模块；所述远程诊断模块与所述车载天线模块相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述车载天线模块，还用于响应所述车载天线模块接收的外部数据；所述车载天线模块用于将所述透传数据向外发送，还用于接收外部信号源发送的外部数据。2.根据权利要求1所述的汽车故障诊断系统，其特征在于，所述远程诊断模块包括中央处理单元、控制器局域网络CAN单元和通信单元；其中，所述中央处理单元分别与所述图像获取模块、所述ADAS模块、所述CAN单元和所述通信单元相连，用于根据所述路况图像和所述路况数据确定透传数据，并将所述透传数据透传至所述通信单元，还用于解析所述通信单元接收的外部数据，并将解析结果发送至所述CAN单元；所述CAN单元，用于执行所述解析结果；所述通信单元与所述车载天线模块相连，用于将所述透传数据转换成网络数据，并发...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓浩名，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11