一种故障诊断系统技术方案

本发明专利技术提供一种故障诊断系统，其包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，监测车辆内部各元件的运行信号；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；所述故障诊断模块对所述控制器进行监测同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并进行诊断；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况。这样，所述故障诊断系统中控制器与故障诊断模块相互监测、相互反馈，防止因控制器或故障诊断模块损坏而使得故障检测结果出错。

A fault diagnosis system

The invention provides a fault diagnosis system, which include performing terminal, controller, fault diagnosis module, a first output terminal and the server; the implementation of the internal terminal in the vehicle, and the controller is connected with the operation, signal monitoring vehicle components; the controller is connected with the fault diagnosis module of the monitoring of the fault diagnosis module, and the first to monitor the monitoring signal and the received signal is transmitted to the operation of the fault diagnosis module; the fault diagnosis module to monitor the controller also receives the first monitoring signal and the operation signal, and diagnosis; the background server receives the abnormal signal and judging vehicle fault conditions. Thus, in the fault diagnosis system, the controller and the fault diagnosis module can monitor each other and feedback each other, so as to prevent the fault detection result from error due to the damage of the controller or the fault diagnosis module.

【技术实现步骤摘要】
一种故障诊断系统
本专利技术涉及一种故障诊断
，特别涉及一种故障诊断系统。
技术介绍
随着我国汽车工业的飞速发展，汽车数量特别是仓储车辆与日俱增。汽车的维修和故障诊断数量也在增多，目前仓储车辆的使用群体一般是非专业的，其对仓储车辆的了解较少，一旦车辆出现故障，无法进行故障的判断以及后续的简单维修，需要专业的售后服务人员进行处理，这样就会造成客户使用不方便，而且售后人员对于故障的诊断及维修需要一定的时间，延误工期。目前一般是在车辆中安装故障诊断系统，以解决对故障的诊断问题。但是目前的故障诊断系统只能提取车辆中的控制器中的信息并加以分析，一旦控制器或故障诊断模块出现故障或偏差，就会使得诊断结果出错，给车辆的维修带来极大的不便。鉴于上述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种故障诊断系统，用以克服上述技术缺陷。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种故障诊断系统，其包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，接收所述控制器的控制指令对车辆内部各元件的运行情况进行监测，并将监测到的运行信号传输至所述控制器；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；所述故障诊断模块对所述控制器进行监测得到第二监测信号，同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并对所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号进行诊断，若为正常信号则通过所述第一输出终端输出，若为非正常信号则通过所述第一输出终端输出同时发送至所述后台服务器；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况。较佳的，所述故障诊断模块包括：信号处理器、存储器、通信模块和多个I/O接口；所述信号处理器通过所述I/O接口分别与所述控制器、所述第一输出终端连接，接收所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号，将其与所述存储器中的数据进行对比诊断，并将所述正常信号传输至所述第一输出终端，将所述非正常信号传输至所述第一输出终端和所述通信模块；所述存储器接收并存储所述第一监测信号、所述第二监测信号、所述运行信号及其诊断结果，以供所述信号处理器调用；所述通信模块与所述后台服务器连接，接收所述非正常信号并发送至所述后台服务器。较佳的，所述故障诊断模块包括年限判断模块，所述年限判断模块从所述控制器接收所述运行信号，并计算车辆内部元件的年限判断值，将到达使用年限的元件编号传输至所述第一输出终端和所述后台服务器。较佳的，所述年限判断模块对同一元件的年限判断值的计算公式为：其中，Ai、Bi由下述公式确定：上式中，i为同一元件运行信号的值的序号，Ci为该元件第i个运行信号值对应的年限判断值，j为与第i个运行信号值的序号差，m为进行拟合的运行信号值的总数量，x为该元件运行信号值的预警值，xi-j为该元件第i-j个运行信号值，Ai为该元件第i个运行信号值对应的相对偏差值，Bi为该元件第i个运行信号值对应的绝对偏差值，bi为该元件第i个运行信号值对应的拟合倾斜度，bi-5为该元件第i-5个运行信号值对应的拟合倾斜度。较佳的，所述第一输出终端为显示器。较佳的，所述第一输出终端为信号发射装置。较佳的，所述故障诊断模块还包括更新模块，所述更新模块与所述存储器、所述通信模块连接，通过所述通信模块接收所述后台服务器传输的数据对所述存储器进行更新。与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种故障诊断系统，这样，不仅可以完成对车辆的故障诊断，而且控制器可以对故障诊断模块的运行情况进行监测，并将监测结果(第一监测信号)反馈给故障诊断模块，同时故障监测模块可以对控制器的运行情况进行监测，从而形成控制器与故障诊断模块相互监测、相互反馈的互动结构，防止因控制器或故障诊断模块损坏而使得故障检测结果出错；故障诊断模块可以调用之前的诊断结果对现有的信号进行诊断，提高了诊断的准确性；作为控制器的补充，使得对车辆的故障检测覆盖面更大，提高故障检测的准确度；增加了通信模块与后台服务器建立联系的方式，使得所述故障诊断系统中故障诊断模块可以在任何情况下均与后台服务器建立联系，扩大了故障诊断系统的应用范围；可以通过年限判断模块判断出到达使用年限的元件，提醒使用者及时更换，以避免继续使用加重其他元件的磨损及可能引起的车辆故障；通过对之前的m个运行信号值进行直线拟合，将其倾斜度作为当前运行信号值对应的拟合倾斜度，这样通过直线拟合可以最大程度排除异常的运行信号值对倾斜度的影响，减小因数据异常(如数据跳变)造成的误差，提高判断的准确度；通过当前值的拟合倾斜度和相隔五个之前的拟合倾斜度，确定当前值相对于五个之前的值的相对偏差值，这样可以减小连续五个以下的数据异常造成的误差(也可以根据实际情况调整公式，使其判断其他范围的连续异常数据)，提高判断的准确度；通过对之前的m个运行信号值的平均数与预警值确定其绝对偏差值，可以减少数据异常(如数据跳变)造成的误差，提高判断的准确度；通过相对偏差值和绝对偏差值可以判断出元件的变化趋势，进而确定元件的年限判断值，这样可以避免单个跳变值或少数连续异常值对判断结果产生的误导作用，提高判断的准确性；通过公式可以直接计算出年限判断值，提高了判断年限值的效率，缩短了判断时间；公式简单，减少了对系统资源的占用；不断地将存储器内错误的数据替换为正确的数据，提高存储器内正确数据的比例，进而提高信号处理器对正常信号与非正常信号的判断正确率，提高故障诊断的准确度；可以通过第二输出终端确定故障诊断模块的运行情况，在故障诊断模块出现故障后及时发现，避免在不清楚依然采用诊断数据造成诊断错误的结果。附图说明图1为本专利技术故障诊断系统的结构示意图；图2为本专利技术故障诊断系统实施例一的结构示意图；图3为本专利技术故障诊断系统实施例二的结构示意图；图4为本专利技术故障诊断系统通信模块的结构示意图；图5为本专利技术故障诊断系统实施例四的结构示意图一；图6为本专利技术故障诊断系统实施例四的结构示意图二；图7为本专利技术故障诊断系统实施例五的结构示意图；图8为本专利技术故障诊断系统实施例六的结构示意图。具体实施方式以下结合附图，对本专利技术上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。请参阅图1所示，其为本专利技术故障诊断系统的结构示意图；其中，所述故障诊断系统包括：执行终端1、控制器2、故障诊断模块3、第一输出终端4和后台服务器5；执行终端1置于车辆内部，其与控制器2连接，接收控制器2的控制指令对车辆内部各元件的运行情况进行监测，并将本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种故障诊断系统，包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，接收所述控制器的控制指令对车辆内部各元件的运行情况进行监测，并将监测到的运行信号传输至所述控制器；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；其特征在于，所述故障诊断模块对所述控制器进行监测得到第二监测信号，同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并对所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号进行诊断，若为正常信号则通过所述第一输出终端输出，若为非正常信号则通过所述第一输出终端输出同时发送至所述后台服务器；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况；所述故障诊断模块包括年限判断模块，所述年限判断模块从所述控制器接收所述运行信号，并计算车辆内部元件的年限判断值，将到达使用年限的元件编号传输至所述第一输出终端和所述后台服务器；所述年限判断模块对同一元件的年限判断值的计算公式为：

【技术特征摘要】
1.一种故障诊断系统，包括:执行终端、控制器、故障诊断模块、第一输出终端和后台服务器；所述执行终端置于车辆内部，其与所述控制器连接，接收所述控制器的控制指令对车辆内部各元件的运行情况进行监测，并将监测到的运行信号传输至所述控制器；所述控制器与所述故障诊断模块相连，对所述故障诊断模块进行监测，并将监测到的第一监测信号及接收的所述运行信号传输至所述故障诊断模块；其特征在于，所述故障诊断模块对所述控制器进行监测得到第二监测信号，同时接收所述第一监测信号和所述运行信号，并对所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号进行诊断，若为正常信号则通过所述第一输出终端输出，若为非正常信号则通过所述第一输出终端输出同时发送至所述后台服务器；所述后台服务器接收所述非正常信号并判断车辆故障情况；所述故障诊断模块包括年限判断模块，所述年限判断模块从所述控制器接收所述运行信号，并计算车辆内部元件的年限判断值，将到达使用年限的元件编号传输至所述第一输出终端和所述后台服务器；所述年限判断模块对同一元件的年限判断值的计算公式为：其中，Ai、Bi由下述公式确定：

【专利技术属性】
技术研发人员：冯振礼，
申请(专利权)人：宁波如意股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33