车辆用雷达故障诊断方法及用于其的系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆用雷达系统，尤其旨在提供一种车辆用雷达系统的故障诊断方法及其系统，使得能够同时诊断影响雷达性能的气象条件和雷达的故障。为此，本发明专利技术的车辆用雷达故障诊断系统包括：信号发射部，其生成发射信号；发射天线，其放射所述生成的所述发射信号；雷达天线罩，其保护雷达系统，在内部包括半透过体部分，反射所述放射的所述发射信号的一部分；接收天线，其接收来自外部的接收信号或所述反射的所述发射信号；信号合成器，其合成通过所述接收天线传送的反射的所述发射信号和来自外部的接收信号；信号接收部，其分离所述合成的所述来自外部的接收信号与所述反射的所述发射信号，并传送至信号处理部。

Radar fault diagnosis method for vehicle and system used for the same

The present invention relates to a radar system for vehicles, and in particular aims at providing a fault diagnosis method and system for a vehicle radar system, which enables simultaneous diagnosis of meteorological conditions and radar faults that affect the performance of the radar. Therefore, use of radar fault diagnosis system of the invention includes: vehicle emission signal, the signal transmitting antenna and its radiation emission; the generation of the signal; the protection of the radome, radar systems, including inside the semi permeable body portion, a portion of the transmitted signal reflecting the radiation; receiving antenna, which received signals from the outside or the reflection of the transmitted signal; signal synthesizer, which is synthesized by the reflection of the receiving antenna for transmitting the signals transmitted and received from the outside; the signal receiving part receives the signal separation of the synthesis of the external with the reflection of the transmitted signal, and transmits it to the signal processing unit.

【技术实现步骤摘要】
车辆用雷达故障诊断方法及用于其的系统
本专利技术涉及车辆用雷达系统，尤其旨在提供一种车辆用雷达系统的故障诊断方法及用于其的系统，使得能够同时诊断影响雷达性能的气象条件和雷达的故障。
技术介绍
一般而言，雷达(radar)技术指从天线(antenna)发射具有指向性的电波，并通过测定其被物体反射并返回至该天线(antenna)的时间，检测从天线(antenna)至该物体的距离，这种技术早已公知，在船舶或航空器中，成为了不可缺少的装置。现在正试图把这种装置搭载于汽车，并在研讨多种方案。因此，为了提高汽车行驶的安全性，需要准确判断雷达系统的性能，需要判断即使在诸如雨或雪的恶劣气象条件下，雷达系统是否仍然正常工作。
技术实现思路
技术问题本专利技术涉及车辆用雷达，尤其意在通过增加反馈信号，使得能够诊断影响雷达性能的气象条件和雷达的故障，从而能够鉴别是恶劣气象条件造成的性能低下，还是自身性能低下问题，并且相应地稳定地提供智能控制巡航功能。技术方案为了解决如上所述的问题，本专利技术的车辆用雷达故障诊断系统可以包括：信号发射部，其生成发射信号；发射天线，其放射生成的所述发射信号；雷达天线罩，其保护雷达系统，在内部包括半透过体部分，反射放射的所述发射信号的一部分；接收天线，其接收来自外部的接收信号或反射的所述发射信号；信号合成器，其合成通过所述接收天线传送的反射的所述发射信号和来自外部的接收信号；信号接收部，其分离合成的所述来自外部的接收信号与反射的所述发射信号，并传送至信号处理部。本专利技术的车辆用雷达故障诊断系统还可以包括：车辆间距离保持系统，其控制车辆间距离；控制部，其对放射的所述发射信号的一部分应用信号衰减率，比较应用了所述衰减率的信号的强度与所述来自外部的接收信号的强度，根据其结果，控制所述车辆间距离保持系统。另外，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度大于所述来自外部的接收信号的强度时，可以运用所述车辆间距离保持系统。另外，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度小于或等于所述来自外部的接收信号的强度，并且该发射信号强度为临界值以上时，可以感知是否有气象的变化，根据其感知结果，运用所述车辆间距离保持系统。另外，当气象有大变化时，可以向使用者警告恶劣天气，控制使得结束所述车辆间距离保持系统。另外，当气象没有大变化时，可以识别为雷达系统异常，通知使用者检查雷达系统，控制使得结束所述车辆间距离保持系统。另外，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度小于所述来自外部的接收信号的强度，并且该发射信号强度小于临界值时，可以警告所述信号发射部及/或所述发射天线有异常，控制所述车辆间距离保持系统的运用。为了解决如上所述的问题，本专利技术的车辆用雷达故障诊断方法可以包括：生成发射信号的步骤；放射生成的所述发射信号的步骤；反射放射的所述发射信号的一部分的步骤；接收来自外部的接收信号或反射的所述发射信号的步骤；合成反射的所述发射信号和来自外部的接收信号；以及分离合成的所述来自外部的接收信号与反射的所述发射信号，进行信号处理的步骤。本专利技术还可以包括：对放射的所述发射信号的一部分应用信号衰减率，比较应用了所述衰减率的信号的强度与所述来自外部的接收信号的强度，根据其结果，控制车辆间距离的步骤。另外，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度大于所述来自外部的接收信号的强度时，可以控制所述车辆间距离。另外，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度小于或等于所述来自外部的接收信号的强度，并且该应用了衰减率的所述放射强度为临界值以上时，可以感知是否有气象的变化，根据其感知结果，控制所述车辆间距离。另外，当气象有大变化时，可以向使用者警告恶劣天气，控制使得结束车辆间距离控制，当气象没有大变化时，识别为雷达系统异常，通知使用者检查雷达系统，控制使得结束车辆间距离控制。另外，当应用了所述衰减率的放射的发射信号的强度小于所述来自外部的接收信号的强度，并且该应用了所述衰减率的发射信号强度小于临界值时，可以警告发射所述信号的动作有异常，控制所述车辆间距离。技术效果根据本专利技术的方法及构成，能够同时判断雷达系统是否发生故障和是否存在妨碍雷达电波的要素，因此能够诊断各情况下的雷达故障。并且，根据这种雷达系统的性能，能够恰当地运用车辆间距离保持控制系统。附图说明图1是显示本专利技术的一个优选实施例的雷达故障诊断系统的示意图；图2是详细显示本专利技术的优选实施例的雷达系统的故障诊断系统的示意图；图3是比较本专利技术的优选实施例的雷达系统判断为正常时的C12信号强度与C14信号强度的图表；图4是比较本专利技术的优选实施例的雷达系统判断为有异物时的C12信号强度与C14信号强度的图表；图5是比较本专利技术的优选实施例的雷达系统的发射部件或接收部件判断为有异常时的C12信号强度与C14信号强度的图表；图6是比较本专利技术的优选实施例的雷达系统判断为发生了性能劣化时的C12信号强度与C14信号强度的图表；图7是利用本专利技术的一个优选实施例的故障诊断系统显示车辆间距离保持控制系统的运用方法的流程图。附图标记说明11：信号处理部12：射频(RF)发射接收部13：天线14：雷达天线罩15：异物具体实施方式下面参照附图，说明本专利技术的实施例，使得本专利技术所属
的技术人员能够容易地实施。但是，本专利技术可以以多种不同的形态体现，并非限定于此处说明的实施例。并且，为了明确说明本专利技术，在附图中省略了与说明无关的部分，在通篇说明书中，针对类似的部分赋予了类似的附图标记。在通篇说明中，当说某部分“包括”某构成要素时，表示只要没有特别相反的记载，则并不排除其它构成要素，而是还可以包括其它构成要素。图1是显示本专利技术的一个优选实施例的雷达故障诊断系统的示意图。如图1所示，在放射发射信号的天线13与雷达天线罩14之间，所述发射信号的一部分利用反馈例程(feedbackroutine)直接输入到射频(RF)发射接收部12，比较所述反馈的发射信号的一部分信号的强度与碰到目标物被反射回来的接收信号的强度。利用这种比较值，能够判断雷达系统中是否有异物15、所述雷达系统的性能下降程度。并且，这种反馈例程存在于所述雷达天线罩14内部，因而能够区分不传送发射信号的故障与因异物造成的性能低下；对该反馈例程应用信号衰减率，与来自外部的接收信号进行比较，通过气象感知传感器10掌握气象信息，从而能够掌握是雷达系统自身性能劣化造成的性能低下，还是异物造成的性能恶化，向驾驶员传送准确的信息，并使其能够采取适当的措施。图2是详细显示本专利技术的优选实施例的雷达系统的故障诊断系统的示意图。如图2所示，本专利技术包括：信号发射部12-2，其生成发射信号；发射天线13-2，其放射所述生成的所述发射信号；雷达天线罩14，其保护雷达系统，在内部包括半透过体部分，反射所述放射的所述发射信号的一部分；接收天线13-1，其接收来自外部的接收信号或所述反射的所述发射信号；信号合成器17，其合成通过所述接收天线13-1传送的所述反射的所述发射信号C12与来自外部的接收信号C14；信号接收部(信号分离器)12-1，其分离所述合成的所述来自外部的接收信号C14与所述反射的所述发射信号C12，并传送至信号处理部11。更详细而言，控制部(图中未示出)始终对从所述信号处理部11提供的所述放射的发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于，包括：信号发射部，其生成发射信号；发射天线，其放射生成的所述发射信号；雷达天线罩，其保护雷达系统，在内部包括半透过体部分，反射放射的所述发射信号的一部分；接收天线，其接收来自外部的接收信号或反射的所述发射信号；信号合成器，其合成通过所述接收天线传送的反射的所述发射信号和来自外部的接收信号；信号接收部，其分离合成的所述来自外部的接收信号与反射的所述发射信号，并传送至信号处理部；车辆间距离保持系统，其控制车辆间距离；以及控制部，其对放射的所述发射信号的一部分应用信号衰减率，比较应用了所述衰减率的信号的强度与所述来自外部的接收信号的强度，根据其结果诊断雷达故障，控制所述车辆间距离保持系统。

【技术特征摘要】
2012.12.17 KR 10-2012-01470531.一种车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于，包括：信号发射部，其生成发射信号；发射天线，其放射生成的所述发射信号；雷达天线罩，其保护雷达系统，在内部包括半透过体部分，反射放射的所述发射信号的一部分；接收天线，其接收来自外部的接收信号或反射的所述发射信号；信号合成器，其合成通过所述接收天线传送的反射的所述发射信号和来自外部的接收信号；信号接收部，其分离合成的所述来自外部的接收信号与反射的所述发射信号，并传送至信号处理部；车辆间距离保持系统，其控制车辆间距离；以及控制部，其对放射的所述发射信号的一部分应用信号衰减率，比较应用了所述衰减率的信号的强度与所述来自外部的接收信号的强度，根据其结果诊断雷达故障，控制所述车辆间距离保持系统。2.根据权利要求1所述的车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于：所述控制部，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度大于所述来自外部的接收信号的强度时，运用所述车辆间距离保持系统。3.根据权利要求1所述的车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于：所述控制部，当应用了衰减率的所述放射的发射信号的强度小于或等于所述来自外部的接收信号的强度，并且该发射信号强度为临界值以上时，感知是否有气象的变化，根据其感知结果，运用所述车辆间距离保持系统。4.根据权利要求3所述的车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于：所述控制部，当气象有大变化时，向使用者警告恶劣天气，控制使得结束所述车辆间距离保持系统。5.根据权利要求3所述的车辆用雷达故障诊断系统，其特征在于：所述控制部，当气象没有大变化时，识别为雷达系统异常，通知使用者检查雷达系统，控制使得结束所述车辆间距离保持系统。6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李所愿，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR