电梯系统、用于电梯系统的制动系统以及用于控制电梯系统制动装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电梯系统(1)，包括：电梯轿厢(2)、至少一个布置在电梯竖井(3)中的电梯驱动装置(4)以及承载机构(5)，其中，电梯轿厢(2)以能够借助于电梯驱动装置(4)通过承载机构(5)运动的方式布置在电梯竖井(3)中；配设给电梯轿厢(2)的轿厢制动单元(6)；以及配设给电梯驱动装置(4)的驱动装置制动单元(7)。轿厢制动单元(6)和驱动装置制动单元(7)能够由共用的制动控制装置(8)共同加以控制。本发明专利技术还涉及一种用于后续装备现有电梯设备的制动系统(13)以及一种用于控制按照本发明专利技术的电梯系统(1)的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及具有独立权利要求的特征的电梯系统、用于电梯系统的制动系统以及用于控制电梯系统制动装置的方法。
技术介绍
已知的电梯系统一般包括：防坠系统，防坠系统被设计用于使自由下落的电梯轿厢减速和停车；以及驱动装置制动器，驱动装置制动器布置在电梯驱动装置中并且在运行中对电梯系统加以制动，例如在驻停的情况下。EP2107029公开了一种具有驱动装置制动器和防坠装置的相应的制动系统。制动系统具有制动控制装置，制动控制装置在发现异常状态时，启动相应的制动措施。在此，驱动装置制动系统必须能够在发生故障时，使电梯轿厢停车并且得到保持。在此，出于安全原因，驱动装置制动系统的所有部件都双重地实施。因此，驱动装置制动器的主要部件存在双份，使得当驱动装置制动器中的一个发生失灵时，仍可确保对电梯轿厢可靠制动。防坠装置或防坠系统必须在承载机构或承载系统发生故障时，一般情况下能够使电梯轿厢制动到停止状态并且加以保持。通常还将附加的制动器布置在电梯轿厢上(轿厢制动系统)，附加的制动器同样可以对电梯轿厢稍加制动，进而能够使电梯轿厢的振动得到缓冲。个别情况下，也使用如下的轿厢制动系统，其能够完全替代驱动装置制动器并且能够可靠地停住和保持电梯轿厢。即便对于这种解决方案而言，轿厢制动系统的主要部件仍然存在双份。在这种情况下，制动系统的冗余一方面使电梯轿厢重量增大，使得必要时需要更强力的驱动装置和更多的承载机构。在其他情况下，存在整体上多倍超出于设定的制动功率。这又产生了较高的配置和维护花费。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供依照开头所述类型的电梯系统、用于电梯系统的制动系统以及用于控制电梯系统制动装置的方法，其整体上能够简便而又成本低廉地制造和维护，既适用于具有对重的电梯系统，也适用于卷扬式电梯(Trommelaufzug)，并且能够满足相应的安全规定。所述目的主要通过具有制动控制装置的电梯系统来实现。制动控制装置可以在执行制动时对轿厢制动单元和驱动装置制动单元共同加以操控，使得两个制动单元被共同操作，并且这两个制动单元都实现了冗余的制动系统。由此，所提出的电梯系统包括电梯轿厢、至少一个优选布置在电梯竖井中的电梯驱动装置和承载机构，其中，电梯轿厢以能够借助于电梯驱动装置通过承载机构运动的方式布置在电梯竖井中。电梯系统还包括配设给电梯轿厢的轿厢制动单元；以及配设给电梯驱动装置的驱动装置制动单元。在此，轿厢制动单元和驱动装置制动单元由制动控制装置加以防调或者加以共同控制。这意味着：在每一种情况下，即便在正常运行中，为了将电梯轿厢保持或驻停在停车状态，对轿厢制动单元和驱动装置制动单元共同或一起加以操作。在此，对于安全很关键的冗余设置通过轿厢制动单元和驱动装置制动单元的布置方式以及对这两个制动器经协调的或共同的操控来实现。在其中一个制动器失灵的情况下，两个制动器中的另外一个仍然确保制动。共同的制动方案也可以包括在时间上错开地执行制动。但是，在任何情况下，操控以如下方式实现：当制动单元中的一个失灵或发生故障时，另一个制动单元完全提供制动功率，以便可靠地保持或制动电梯轿厢。为此，无需其他控制干预措施，因为通过共同的操控方案已经确保：两个制动单元的冗余部分或另外那个产生其制动作用。由此，确保了性能相同的、冗余的双倍制动保障。这以如下方式实现，轿厢制动单元和驱动装置制动单元总是同时或共同得到操控。“同时”也意味着：在这两个制动单元之间例如可以存在很小的时间上的响应延迟，使得对轿厢产生的冲击得到降低。需要注意的是，驱动装置制动单元还有轿厢制动单元可以分别包括一个制动装置，或者也可以包括多个制动装置，但其并不是冗余设计的，并且在安全技术上被分别理解为是唯一的制动单元。多个制动装置在轿厢制动单元中主要用于：将制动力导入布置于电梯轿厢两侧的导轨中，或者将多个标准化的较小的制动器组装成一个轿厢制动单元。在驱动装置制动单元中，多个制动装置主要用于将多个标准化的较小的制动器组装成一个轿厢制动单元。另外，轿厢制动单元、驱动装置制动单元以及制动控制装置之间的通信如常见那样借助于(架设)线缆、例如借助于总线系统或当然也可以借助于信号线路来实现，或者可以进行无线通信，例如通过无线电信号或红外信号来实现。优选的是，通信根据“有安全保障(Fail-Safe)”的通信的规则来实施。这意味着：在连接缺失时，制动单元强制执行制动。由此，电梯系统非常可靠。制动控制装置也可以根据需要任意布置，例如布置在电梯轿厢上或者布置在驱动装置附近或者布置在电梯竖井壁上。制动控制装置也可以整合或悬挂在电梯控制装置中。轿厢制动单元还有驱动装置制动单元都优选以防失灵的方式设计。由此，意味着：两个制动单元被主动拉开。在出现故障或供电失灵的情况下，制动单元则自主闸合。在此，被拉开的制动单元是处在其打开状态的制动单元，也就是说，制动单元在这种状态下不制动。在此，需要注意的是，按照本专利技术的控制既被理解为本来意义上的控制(“开环控制”)，还被理解为调节(“闭环控制”)。优选的是，轿厢制动单元固定在电梯轿厢上，并且与电梯竖井的导轨相配合。驱动装置制动单元优选直接布置在电梯的驱动装置中。驱动装置制动单元在驱动装置中优选直接作用于驱动轮或驱动轮的驱动轴。这是有利的，因为由此能够尽可能直接地实现从驱动装置制动器到承载机构的力传递，并且使从驱动装置制动器到承载机构的动力流中的故障降到最低程度。优选的是，驱动装置制动单元在此包括多个单独的制动器，其例如分布在制动盘的圆周上。轿厢制动单元在电梯轿厢上的布置方式在其他方面是有利的，因为除了可靠的制动功能，例如能够防止电梯轿厢发生行程漂移，或者也能够最大程度地避免轿厢例如当乘客迈入或迈出时或者当装货或卸货时所产生的振动。由此，电梯轿厢的轿厢制动单元除了本来的防坠落功能或防坠装置的功能之外，还承担了将轿厢保持在一楼层中或者在紧急停车时使电梯轿厢减速的功能。由此，在承载机构完好时进行紧急停车的情况下的制动功率可以冗余地通过驱动装置制动单元和轿厢制动单元的共同作用来提供。进一步优选的是，轿厢制动单元包括两个制动器，这两个制动器分别在侧面相对置地布置在电梯轿厢上并且分别与电梯竖井的导轨相配合。由此实现的是，这两个在侧面布置在电梯轿厢上的制动器使电梯轿厢得以稳定并且防止：在制动时或者在保持期间电梯轿厢的位置出现不希望的移位，这种移位在最糟的情况下可能导致电梯系统出现故障，这例如由于制动器卡紧或者电梯轿厢的导靴从引导件中滑脱而引起。在优选的实施方式中，轿厢制动单元能够至少分两阶段得到控制。在这种优选实施方式中，确保的是：轿厢制动单元实现了双重功能。在第一阶段中，产生第一制动力，第一制动力小于在第二阶段中产生的相应的第二制动力。当轿厢在承载机构完好的情况下必须停住时，轿厢制动单元可以在第一阶段中被操作，进而电梯轿厢变慢。然后在第二阶段才产生第二制动力，例如以便在绳索断裂或自由坠落时，可靠刹停电梯轿厢。当绳索断裂时，需要相应较大的制动力，因为由对重产生的牵引力平衡被解除。当较长时间停在一个楼层中时，例如也可以激活第二制动力，以便省去用于使轿厢制动单元保持打开的能量消耗。优选的是，电梯系统设计为卷扬式电梯系统。卷扬式电梯系统按照本专利技术被理解为如下的电梯系统，其中，承载机构卷绕在转筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯系统(1)，包括：电梯轿厢(2)、至少一个电梯驱动装置(4)和承载机构(5)，其中，电梯轿厢(2)以能够借助于电梯驱动装置(4)通过承载机构(5)运动的方式布置在电梯竖井(3)中；配设给电梯轿厢(2)的轿厢制动单元(6)；配设给电梯驱动装置(4)的驱动装置制动单元(7)；以及制动控制装置(8)，其特征在于，制动控制装置(8)在执行制动时，对轿厢制动单元(6)和驱动装置制动单元(7)共同加以操控，使得两个制动单元(6、7)被共同操作并且共同形成冗余工作的制动系统。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.08.07 EP 14180194.41.一种电梯系统(1)，包括：电梯轿厢(2)、至少一个电梯驱动装置(4)和承载机构(5)，其中，电梯轿厢(2)以能够借助于电梯驱动装置(4)通过承载机构(5)运动的方式布置在电梯竖井(3)中；配设给电梯轿厢(2)的轿厢制动单元(6)；配设给电梯驱动装置(4)的驱动装置制动单元(7)；以及制动控制装置(8)，其特征在于，制动控制装置(8)在执行制动时，对轿厢制动单元(6)和驱动装置制动单元(7)共同加以操控，使得两个制动单元(6、7)被共同操作并且共同形成冗余工作的制动系统。2.根据权利要求1所述的电梯系统(1)，其特征在于，轿厢制动单元(6)固定在电梯轿厢(2)上且与电梯竖井(3)的导轨(9)相配合。3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，轿厢制动单元(6)包括两个制动器，所述两个制动器分别在侧面相对置地布置在电梯轿厢(2)上且分别与电梯竖井的一个导轨(9)相配合。4.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，轿厢制动单元(6)能够至少分两个阶段得到控制。5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，电梯系统(1)设计为无对重(12)的牵引式电梯系统(11a)或者设计为卷扬式电梯系统。6.根据权利要求5所述的电梯系统，其特征在于，驱动装置制动单元(7)和轿厢制动单元(6)被设计用于使被以容许负荷加载的电梯轿厢(2)彼此独立地得到可靠减速，并且用于分别产生由空载的电梯轿厢的重量(K)、容许负荷的重量(F)和如承载机构、线缆等的附加质量的重量(S)的总和所确定的制动力(FAB、FKB)：制动力(FAB、FKB)[N]＞(K+F+S)*g，其中，g：重力加速度；9.81m/S^2。7.根据权利要求1至4中任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，电梯系统(1)被设计为具有对重(12)的牵引式电梯系统(11)。8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，驱动装置制动单元被设计用于使被以容许负荷加载的电梯轿厢在考虑到由对重确定的平衡量(KA)的情况下得到可靠减速，并且用于相应地产生通过平衡量(KA)与容许负荷的重量(F)相关地确定的制动力(FAB)：驱动装置制动单元的制动力(FAB)[N]＞((1-KA)*F)*g，并且轿厢制动单元(6)被设计用于使被以容许负荷加载的电梯轿厢独立于对重地可靠减速，并且用于相应地产生由空载的电梯轿厢的重量(K)、容许负荷的重量(F)和如承载机构、线缆等的附加质量的重量(S)的总和所确定的制动力(FKB)：轿厢制动单元的制动力(FKB)[N]＞(K+F+S)*g，其中，g：重力加速度；9.81m/S^2。9.根据权利要求7所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·史都德，拉法埃尔·比奇，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH