【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆
,尤其涉及一种转向器、汽车转向控制系统及汽车。
技术介绍
现有的汽车大部分为两轮转向,而且汽车的转向轮都是同方向同时转动的,因此,行驶时要求较大的转向空间。当转向角度受到限制时,此类汽车在小空间内转向需要多次前进、后退,才可以完成掉头和停车。在交通日益拥堵的道路上和拥挤的停车场内,此类汽车的转向不够方便灵活。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种转向器,旨在实现汽车的四轮独立转向,以提高汽车转向的灵活性和便利性。为实现上述目的,本专利技术提供的转向器包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构、以及两拉杆,所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部,每一所述拉杆部分收容于所述轴筒部的一端;所述电机装设于所述安装部,所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、且与所述电机的驱动轴连接,所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所述驱动轴垂直的两第一转轴;所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内,每一所述齿轮齿条机构连接一所述拉杆、且包括一第二转轴,每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接;所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动,进而所述两第一转轴通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构,使所述两拉杆沿所述轴筒部的中心轴线活动。优选地,所述齿轮齿条机构还包括与一所述拉杆连接的齿条、以及与所述齿条啮合 ...
【技术保护点】
一种转向器,其特征在于,包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电控离合器、两齿轮齿条机构、以及两拉杆,所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部,每一所述拉杆部分收容于所述轴筒部的一端;所述电机装设于所述安装部,所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、且与所述电机的驱动轴连接,所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所述驱动轴垂直的两第一转轴;所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内,每一所述齿轮齿条机构连接一所述拉杆、且包括一第二转轴,每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接;所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动,进而所述两第一转轴通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构,使所述两拉杆沿所述轴筒部的中心轴线活动。
【技术特征摘要】
1.一种转向器,其特征在于,包括箱体、电机、交错轴传动机构、两电
控离合器、两齿轮齿条机构、以及两拉杆,
所述箱体包括轴筒部、以及与所述轴筒部连接的安装部,每一所述拉杆
部分收容于所述轴筒部的一端;
所述电机装设于所述安装部,所述交错轴传动机构装设于所述安装部内、
且与所述电机的驱动轴连接,所述交错轴传动机构包括并行设置、且均与所
述驱动轴垂直的两第一转轴;
所述两齿轮齿条机构均设于所述轴筒部内,每一所述齿轮齿条机构连接
一所述拉杆、且包括一第二转轴,每一所述第二转轴伸入所述安装部内、并
通过一所述电控离合器与一所述第一转轴同轴连接;
所述电机的驱动轴用以驱动所述两第一转轴转动,进而所述两第一转轴
通过所述两电控离合器和两齿轮齿条机构,使所述两拉杆沿所述轴筒部的中
心轴线活动。
2.如权利要求1所述的转向器,其特征在于,所述齿轮齿条机构还包括
与一所述拉杆连接的齿条、以及与所述齿条啮合的第一齿轮,所述第一齿轮
与所述第二转轴固接。
3.如权利要求1所述的转向器,其特征在于,所述交错轴传动机构还包
括与所述驱动轴同轴固接的蜗杆、与所述蜗杆啮合的第二齿轮、以及与所述
第二齿轮啮合的第三齿轮,所述第二齿轮与一所述第一转轴固接,所述第三
齿轮与另一所述第一转轴固接。
4.如权利要求3所述的转向器,其特征在于,所述交错轴传动机构还包
括啮合于所述第二齿轮与所述第三齿轮之间的第四齿轮。
5.如权利要求1至4任意一项所述的转向器,其特征在于,所述电控离
合器为电磁离合器。
6.一种汽车转向控制系统,包括控制器、用于与汽车前轮连接的前转向
器和用于与汽车后轮连接的后转向器,其特征在于,所述前转向器和后转向
器均为权利要求1至5任意一项所述的转向器;
所述前转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接,所述
后转向器的电机和两电控离合器分别与所述控制器电性连接;
所述控制器分别控制所述前转向器的电机的转动和两电控离合器的接合
或分离、以及控制所述后转向器的电机的转动和两电控离合器的...
【专利技术属性】
技术研发人员:李宏源,施泽忠,毕德煌,岳增全,李义,
申请(专利权)人:普天新能源深圳有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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