The invention provides a double crank drive Mcpherson suspension independent steering system, which comprises a frame, a wheel and an axle, a connecting rod guiding mechanism of the Mcpherson suspension, a steering motor and a space double crank transmission mechanism. The present invention has the advantages that are conducive to vehicle handling stability and versatility; the space double crank mechanism, the motor output power efficiently transmitted to the steering knuckle, the kingpin axis of rotation to achieve steering; by adjusting the length of the connecting rod to reduce the wheel bounce caused by the rotation of the wheels; reduce the key components of type, reduce manufacturing cost; wheel angle range, has the advantages of simple structure, reliable work, convenient assembly and low cost independent steering.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线控转向车辆领域,具体涉及一种采用双曲柄传动、用于麦弗逊悬架的线控独立转向系统。
技术介绍
传统转向系统通过转向机构将驾驶员操纵方向盘的转向动作传给转向车轮,同时转向梯形机构保证转向时内外轮转角之间一定的函数关系,线控独立转向系统用控制信号代替方向盘与转向车轮之间原有的机械连接,由各自的控制信号独立地控制内外轮的转向动作。线控独立转向系统的优势在于,通过计算机控制,可以实现各个转向轮独立转向,进而改善汽车的机动性和操纵稳定性。该系统主要由方向盘总成、转向执行总成和主控制器组成。方向盘总成将驾驶员的转向意图转换成数字信号,传递给主控制器;同时接受主控制器送来的力矩信号,产生方向盘回正力矩,以提供路感信息;转向执行机构接受主控制器的命令,控制转向车轮转动,实现驾驶员的转向意图。麦弗逊独立悬架因其优异的性能而广泛用于现代汽车中,将线控转向系统应用于此种悬架将进一步改善汽车的操纵稳定性,形成麦弗逊悬架线控独立转向系统的技术平台。机电一体化线控独立转向机构系统结构方案及其控制策略是实现这一技术平台的关键技术。中国专利CN203126938U,也是采用了麦弗逊悬架,但是该方案存在一定的缺陷,即钢索具有一定的弹性,车轮在行驶过程中,可能由于钢索的拉伸与缩短,产生摆动,这对于行驶的汽车来说是非常的危险的。还有中国专利CN203126939U,虽然将电机及电机减速器集成在了主销上,取消了原来的较长的动力传动链,为悬架系统的弹性元件提供足够的空间布置,但是,该方案也存在一定的缺陷,即电机及减速器集成在了主销上,使其簧下质量增大,增大的车轮的相对动载荷,这对于汽 ...
【技术保护点】
一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,其特征在于:包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构,转向电机和空间双曲柄传动机构,所述转向电机固定在车架上,所述空间双曲柄机构为空间四连杆机构,包括输入曲柄和输出曲柄,分别与电机输出轴和减震器下部固连,所述两个曲柄之间曲柄由连杆通过球铰连接,可在车轮跳动的同时,传递电机输出的扭矩,转动转向节,实现车轮转向。
【技术特征摘要】
1.一种双曲柄传动麦弗逊悬架线控独立转向系统,其特征在于:包括车架、车轮及车轴、麦弗逊悬架连杆导向机构,转向电机和空间双曲柄传动机构,所述转向电机固定在车架上,所述空间双曲柄机构为空间四连杆机构,包括输入曲柄和输出曲柄,分别与电机输出轴和减震器下部固连,所述两个曲柄之间曲柄由连杆通过球铰连接,可在车轮跳动的同时,传递电机输出的扭...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈辛波,梁晓莉,杭鹏,方淑德,王威,唐星宇,史鹏飞,
申请(专利权)人:同济大学,
类型:发明
国别省市:上海;31
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