本申请涉及电机与控制技术领域，特别涉及一种长定子直线电机定子供电方法，通过将分段绕组细分为A、B两个绕组支路，并结合对车辆未覆盖段的“预先接通”和“延迟关断”，有效降低绕组漏电抗的分压。此外，通过A、B绕组支路中心端点的星型连接，并采用...

本发明公开了一种基于异质图神经网络的算网多要素威胁检测方法，涉及算网多要素威胁检测技术领域，包括以下具体步骤：步骤S1、跨类异质图建立：根据算网业务场景中的算力要素、算法要素和数据要素，以及各要素间的关联关系，构建异质图；其中，节点集合...

本发明提出一种面向动态干扰场景的鲁棒GeNeRF三维重建方法，包括：采集并预处理包含瞬态干扰物的多视角图像数据集；根据相机位姿邻近度为每个目标视图选择匹配的源视图，构成源视图集合；提取源视图集合的结构特征并提取目标视图的语义特征；基于结...

本发明涉及一种基于时空立体协同优化的车辆运输任务无缝编排控制方法，包括：构建任务作业点集合与时空约束集合；在时空约束集合下，以最小化车辆完工时间和任务空隙时间为优化目标，求解得到每个作业点对应的任务序列；针对每个作业点对应的任务序列进行...

本发明涉及探地雷达数据处理技术领域，尤其涉及一种面向隐蔽病害的探地雷达时空配准及检测方法。包括以下步骤：S1：建立雷达信号与地理空间的连续映射关系；S2：构建基于各向异性度量的局部轨迹索引机制；S3：构建基于误差先验分布的时空联合校正空...

本发明提供了一种基于人机互补优化的动态行走外骨骼控制方法及系统，包括：定义接触点的步高、法向接触力，构建非线性互补问题约束和模型；定义接触点质心位置跟踪、质心线速度跟踪、足部偏航角对齐、框架姿态跟踪、基座四元数导数正则化、接触力正则化、...

本申请公开高负荷流化床‑固定床耦合生物除臭反应器，涉及除臭技术领域。下填料层采用流化床，上填料层采用固定床；在下填料层的底部设置有下布气装置；在上填料层的底部设置有上布气装置，上布气装置与下填料层的顶部联通；在上填料层的上方设有排气口，...

本发明属于半导体制造、微机电系统及精密光学镀膜技术领域，具体公开了一种原子层沉积腔室内原位活化基板表面的方法，该方法包括以下步骤：选取供体基板、待活化的目标基板；对供体基板进行刻蚀，得到具有高密度羟基的供体基板；将具有高密度羟基的供体基...

本发明公开了一种含路域高熵电源的智能网联设备供电微网拓扑与运行控制系统，涉及供电微网拓扑与运行控制领域，包括路域高熵电源模块收集道路环境中的分散式能量；能量汇集与变换模块将分散式能量进行汇流、稳压和变换；直流母线模块作为公共电能分配枢纽...

本发明公开了一种基于车‑桩‑位协同的新能源汽车热失控主动阻断方法，包括以下步骤：在检测到充电启动信号后，控制地面主动防护单元执行气路系统的反向吹扫与正向吸取操作，在车辆底盘与地面之间构建洁净空气采样边界层；通过统一时钟基准，实时同步采集...

本发明涉及一种用于氢气燃烧特性研究的试验台及测试方法，该试验台包括气体供给系统、混气系统、真空泵、点火系统、监测系统及喷口，各组成部分通过管路及阀门实现精确控制与协同工作。气体供给系统通过质量流量控制器实现氢气与空气的定量混合，混气系统...

本发明公开了一种基于缪子探测技术的隧道上方潮汐监测方法和装置，所述隧道上方潮汐监测方法包括：对穿透所述隧道上覆介质和水体的缪子进行探测，得到触发信号；将所述触发信号与时间相关联，形成缪子原始总计数；对所述缪子原始总计数进行筛选，得到在预...

本发明涉及一种桥梁支座表观监测方法及监测系统，其中监测方法包括：通过多视角影像采集获取支座表面图像序列；基于运动结构恢复和多视图立体匹配技术生成高密度点云并重建三维网格模型；以支座垫石为基准，将每次巡检生成的点云模型采用广义迭代最近点（...

本发明提供了一种碱性电解槽电热参数全域感知及安全态势评估方法及系统，包括以下步骤：通过感知层获取全域参数，包括电参数、热参数、物理与化学参数、视觉与声学参数；根据全域参数构建基于物理化学原理的碱性电解槽多物理场高保真模型，计算出内部无法...

本发明公开了基于人工水通道的超高水渗透性聚酯反渗透膜及其制备方法。本发明将全甲氧基化苯基扩展型杯[4]间苯二酚芳烃（Me‑ExR4）经脱甲基化反应制备全羟基化苯基扩展型杯[4]间苯二酚芳烃（OH‑ExR4）水通道，并将OH‑ExR4作为...

本发明涉及一种仿生柔性多模传感器，特别涉及一种用于可穿戴机器人触觉感知的仿生柔性多模传感器及其制备方法；所述仿生柔性多模传感器包括聚酰亚胺仿生纤毛和刚性基座，聚酰亚胺仿生纤毛与刚性基座相连；所述制备方法包括聚酰亚胺仿生纤毛及柔性敏感元件...

本发明涉及一种混凝土结构纤维单元热力耦合响应分析方法及系统。首先根据所需分析结构，建立混凝土结构的纤维单元数值模型；其次创建混凝土截面传热分析对象，并基于混凝土截面传热分析对象计算并输出截面温度场数据；随后对混凝土结构的纤维单元数值模型...

本发明公开了一种具有可调贴合结构与模块化电极阵列的柔性电触觉装置，包括以下步骤:固定于手腕上的驱动电路控制结构与手套；与所述驱动电路控制结构信号连接的柔性电极组件；与所述驱动电路控制结构信号连接指尖惯性传感器组件；其中，所述柔性电极组件...

本发明公开了一种金属氧化物纳米材料、其表面改性方法及阵列式气体传感器。所述表面改性方法为将经高温加热处理的金属氧化物纳米材料快速浸入低温的过渡金属盐溶液中进行淬火处理；淬火处理后的金属氧化物纳米材料表面或近表面位置晶格发生非平衡重构，并...

本发明涉及一种基于机器视觉的支座多自由度位姿监测方法及装置，其中监测方法包括：通过采集桥墩墩顶一体化靶标图像，经灰度化处理和轮廓提取后，对轮廓进行椭圆拟合获取几何参数；根据椭圆包含关系筛选构成标识码单元，建立局部圆化坐标系并通过坐标变换...