用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动实现对电动车辆的转向的助力。该用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器结构简单、通用性较强、特别适用于微型电动车辆的转向助力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车部件
，具体是涉及一种用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器及其车辆。
技术介绍
助力转向系统(ElectricPowerSteering，缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，与传统的液压助力转向系统HPS(HydraulicPowerSteering)相比，助力转向系统系统具有很多优点。其主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。申请号为200510055247.4的中国专利技术专利申请公开了一种循环球式电动助力转向器。除了包括螺杆、螺母、齿扇、钢球等机械零件外，还包括转矩传感装置、助力电动机、减速机构、电子控制单元等。电子控制单元根据转向盘转矩与车速确定电动机的目标电流，然后对电动机电流进行反馈跟踪控制。减速机构输入端与电动机连接，减速机构输出端与循环球转向器中的螺杆或齿扇轴(摇臂轴)连接。本适用新型可节约能量、在各种行驶工况下提供合适的助力、零件少、质量轻、结构紧凑、装配自动化程度高，是一种节能、安全、环保的车辆动力转向器。但是，该循环球式电动助力转向器成本较高、且不适用于小型化的电动车辆通用性较本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，其特征在于：在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动。

【技术特征摘要】
1.用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，包括安装在方向盘的转动轴底端上的转向器，其特征在于：在所述转动轴上还套装有减速机构及角度检测装置，所述角度检测装置通过齿轮副中的主传动齿轮与所述转动轴固定连接；所述角度检测装置感应所述齿轮副的被动齿轮的转动角度信息并将该信息通过线路传递给转向控制器ECU，所述转向控制器ECU通过驱动器电性连接有电机，所述驱动器接收所述转向控制器ECU的控制信号驱动所述电机的主轴转动，所述电机的主轴通过减速机构驱动所述转动轴转动。2.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，其特征在于：所述角度检测装置为绝对值编码器。3.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，其特征在于：所述电机为直流电机。4.如权利要求1所述的用于无人驾驶电动车辆的自动驾驶控制器，其特征在于：所述转向控制器EC...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明，刘元盛，路凯强，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：发明
国别省市：北京;11