无人驾驶车辆的车位规划系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人驾驶车辆的车位规划系统及方法。该系统包括停车场车位规划系统和车辆系统。所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置。所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置。本发明专利技术中的无人驾驶车辆的规划系统及方法，能够合理利用停车场的车位，避免了车位资源的浪费，提高了车位的利用率。

Parking space planning system and method for unmanned vehicle

The invention discloses a parking space planning system and method for unmanned vehicles. The system includes parking lots, parking spaces planning system and vehicle system. The parking lot parking planning system includes a first master device, used for license plate to obtain license plate information acquisition device, navigation device, navigation for a garage garage for parking planning planning for parking device, charging device, charge parking fees for sensing correctly parking sensing device. The vehicle system includes second main control device, for receiving parking planning information, parking planning information receiving device for payment device, pay parking fees for parking lot, parking lot identification recognition device for sensing device, to perceive the surrounding environment for parking parking device. The planning system and the method of the unmanned vehicle can make good use of the parking space of the parking lot, thereby avoiding the waste of parking space resources and improving the utilization ratio of the parking space.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆的车位规划系统及方法
本专利技术涉及无人驾驶
和车位规划
，尤其是涉及一种无人驾驶车辆的车位规划方法。
技术介绍
随着私人车辆的增多，停车位的需求也越来越多。然而，现实生活中，现有的停车场的停车位并不能合理利用，造成停车场里面停车位浪费、而停车场外面车辆来回寻找停车位的现象。此外，由于停车场的建设问题，车主驾车驶入停车场后，往往会由于停车场的立柱、停车场停放的车辆问题而遮挡视线，使得车主不能迅速找到空车位，造成停车场的拥堵。对于无人驾驶车辆而言，由于没有司机的干涉，无人驾驶车辆对车位的寻找和停车的规划就更多地依赖停车场的停车导引设施和无人驾驶车辆本身的泊车系统和方法。基于此，有必要提出一种无人驾驶车辆的车位规划系统及方法，来解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本专利技术提供一种无人驾驶车辆的车位规划系统，解决无人驾驶车辆的车位规划问题，提高停车场车位的利用率。此外，本专利技术另提供一种提供无人驾驶车辆的车位规划方法，以控制无人驾驶车辆的停车过程。本专利技术提供一种无人驾驶车辆的车位规划系统，包括：停车场车位规划系统和车辆系统，所述停车场车位规划系统和所述车辆系统之间通过无线网络通信连接；所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置，所述车牌获取装置、车库导航装置、车位规划装置、收费装置、感测装置分别与所述第一主控装置电性连接；所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置，所述车位规划信息接收装置、支付装置、停车场识别装置、传感装置、泊车装置分别与所述第二主控装置电性连接。进一步，所述停车场车位规划系统还包括用于放行车辆的放行装置，所述放行装置与所述第一主控装置电性连接；所述停车场车位规划系统还包括用于计算停车时间的计时装置，所述计时装置与所述第一主控装置电性连接。进一步，所述无线网络为移动网络或无线WiFi。进一步，所述车位规划信息接收装置接收所述车位规划装置发送的车位规划信息，以正确停靠在规划的车位上。进一步，所述无人驾驶车辆通过所述支付装置向所述收费装置支付停车费用。本专利技术另提供一种提供无人驾驶车辆的车位规划方法，包括无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划步骤、无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车步骤、无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库步骤、无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库步骤。进一步，所述的无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划步骤包括：车牌获取装置获取车牌信息；车位规划装置规划车位；放行装置放行；计时装置开始计时；车库导航装置为车辆提供导航；感测装置感测是否正确泊车并将结果传送到第二主控装置。进一步，所述无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车步骤包括：停车场识别装置识别停车场；车位规划信息接收装置接收车位规划信息；传感装置感测周围环境；泊车装置泊车。进一步，所述无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库步骤包括：读取车牌信息；调取停车时间；计算停车费用；收取停车费用；放行。进一步，所述无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库步骤包括：接收停止停车指令；驶出车库；支付停车费用；驶出停车场。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术中的无人驾驶车辆的规划系统及方法，能够合理利用停车场的车位，避免了车位资源的浪费，提高了车位的利用率。附图说明图1是本专利技术所涉及的实施环境的示意图。图2是本专利技术一实施例中无人驾驶车辆的车位规划系统示意图。图3是本专利技术一实施例中无人驾驶车辆驶入停车场时停车场车位规划系统的车位规划方法的流程图。图4是本专利技术一实施例中无人驾驶车辆驶入停车场时车辆系统的泊车方法流程图。图5是本专利技术一实施例中无人驾驶车辆驶出停车场时停车场车位规划系统的出库方法流程图。图6是本专利技术一实施例中无人驾驶车辆驶出停车场时车辆系统的出库方法流程图。具体实施方式提现本专利技术特征与优点的典型实施方式将在以上的说明书中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。图1是本专利技术所涉及的实施环境示意图。该实施环境包括停车场车位规划系统100和车辆系统200，所述停车场车位规划系统100和所述车辆系统200之间通过无线网络通信连接。其中，所述无线网络可以是移动网络或者无线WiFi。图2本专利技术一实施例中无人驾驶车辆的车位规划系统示意图。无人驾驶车辆车位规划系统包括停车场车位规划系统100和车辆系统200。所述停车场车位规划系统100包括但不限于第一主控装置11、用于获取车牌信息的车牌获取装置12、用于车库导航的车库导航装置14、用于规划停车位的车位规划装置16、用于收取停车费用的收费装置17、用于感知是否正确泊车的感测装置18，所述车牌获取装置12、车库导航装置14、车位规划装置16、收费装置17、感测装置18分别与所述第一主控装置电性连接。所述停车场车位规划系统100还包括放行装置13和计时装置15。所述放行装置13和计时装置15分别与所述第一主控装置11电性连接。车牌获取装置12用于获取车辆的车牌号信息，以此来标识车辆。放行装置13用于在获取完车牌信息后为车辆放行以及在车辆驶出停车场、并且支付完成后为车辆放行。所述车库导航装置14用于为车辆驶入车库并行驶到车位上的过程提供导航，避免到处寻找停车位、造成停车场的拥堵。所述计时装置15用于获取车辆在停车场内停车的时间，以用于计算停车费用，其中，所述计时装置15在放行装置13放行后开始计时。所述车位规划装置16用于根据停车场当前空余的车位情况为车辆规划车位，以避免车位的浪费。所述收费装置17用于收取停车费用，在车辆驶入停车场，支付费用时，第一主控装置11根据计时装置15计算的停车时间计算停车费用，收费装置17向车辆收取相应的停车费用。所述感测装置18用于感测车辆是否正确停靠在车位上。所述车位感测装置18由多个传感器组成，分布在每个车位上，每个车位上分布有多个传感器来感测该车位上是否正确停车。当所述车位规划装置16为车辆规划好车位后，车辆驶入车库，在停靠在停车位上时，分布在车位上的多个传感器组成的车位感测装置18感测车辆是否正确停靠在车位上。感测装置18感测的信息传送给第二主控装置21，第二主控装置21根据感测装置18传送过来的信息来调整停车，使得车辆正确停靠在车位上。所述车辆系统200包括但不限于第二主控装置21、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置22、用于支付停车费用的支付装置23、用于识别停车场的停车场识别装置24、用于感知周围环境的传感装置25、用于泊车的泊车装置26，所述车位规划信息接收装置22、支付装置23、停车场识别装置24、传感装置25、泊车装置26分别与所述第二主控装置21电性连接。所述车位规划信息接收装置22用于接收停车场的车位规划装置16发送的车位规划信息，所述发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，包括停车场车位规划系统和车辆系统，所述停车场车位规划系统和所述车辆系统之间通过无线网络通信连接；所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置，所述车牌获取装置、车库导航装置、车位规划装置、收费装置、感测装置分别与所述第一主控装置电性连接；所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置，所述车位规划信息接收装置、支付装置、停车场识别装置、传感装置、泊车装置分别与所述第二主控装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，包括停车场车位规划系统和车辆系统，所述停车场车位规划系统和所述车辆系统之间通过无线网络通信连接；所述停车场车位规划系统包括第一主控装置、用于获取车牌信息的车牌获取装置、用于车库导航的车库导航装置、用于规划停车位的车位规划装置、用于收取停车费用的收费装置、用于感知是否正确泊车的感测装置，所述车牌获取装置、车库导航装置、车位规划装置、收费装置、感测装置分别与所述第一主控装置电性连接；所述车辆系统包括第二主控装置、用于接收车位规划信息的车位规划信息接收装置、用于支付停车费用的支付装置、用于识别停车场的停车场识别装置、用于感知周围环境的传感装置、用于泊车的泊车装置，所述车位规划信息接收装置、支付装置、停车场识别装置、传感装置、泊车装置分别与所述第二主控装置电性连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，所述停车场车位规划系统还包括用于放行车辆的放行装置，所述放行装置与所述第一主控装置电性连接；所述停车场车位规划系统还包括用于计算停车时间的计时装置，所述计时装置与所述第一主控装置电性连接。3.根据权利要求1～2任一项所述的无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，所述无线网络为移动网络或无线WiFi。4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆的车位规划系统，其特征在于，所述车位规划信息接收装置接收所述车位规划装置发送的车位规划信息，以正确停靠在规划的车位上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭琳，李光煌，陈亮亮，陈志远，刘波，陈阳，钟志威，
申请(专利权)人：深圳市赛亿科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44