无人驾驶车辆防盗系统技术方案

本申请公开了无人驾驶车辆防盗系统。无人驾驶车辆防盗系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息；所述服务器用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，以此通过车载设备、服务器、终端的三端交互实现了无人驾驶车辆状态的监控与无人驾驶车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆
，具体涉及智能汽车
，尤其涉及无人驾驶车辆防盗系统。
技术介绍
无人驾驶车辆是一种新型的智能汽车，主要通过车载设备(即，车载智能大脑)对车辆中各个部分进行精准的控制与计算分析，并最终通过向ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)发出指令来分别控制无人驾驶车辆中的不同设备，从而实现车辆的全自动运行，达到车辆无人驾驶的目的。随着无人驾驶车辆商用步伐的日益临近，未来的无人驾驶车辆将没有司机，单纯的车辆自动驾驶接送乘客、物品，甚至成为公共交通工具、快递运送工具等。这样，如何防止车辆被盗，或车辆丢失后如何找回，就成了保证无人驾驶车辆的财产安全的一个重要需求。
技术实现思路
本申请的目的在于提出一种改进的无人驾驶车辆防盗系统，来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面，本申请提供了一种无人驾驶车辆防盗系统，所述系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端，用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息，其中，所述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；所述服务器，用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备，用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。在一些实施例中，所述非正常状态包括丢失状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为丢失状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至所述终端。在一些实施例中，所述服务器还用于：响应于接收到所述终端发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地；响应于接收到所述终端发送的报警指令，将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。在一些实施例中，所述非正常状态包括被盗状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为被盗状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息。所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。在一些实施例中，所述服务器还用于：响应于接收到所述第三方报警平台发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地，其中，所述目的地包括所述无人驾驶车辆附近的第三方机构。在一些实施例中，所述车载设备在所述无人驾驶车辆首次启动时，还用于：获取用户输入的第一车牌号码和第一车主信息，并将所述第一车牌信息、所述第一车主信息连同预先存储在本地的车辆信息发送至所述服务器，其中，所述第一车主信息包括第一车主身份信息和第一车主联系方式，所述车辆信息包括以下至少一项：车辆识别代号、车辆品牌型号信息和车辆外观信息。在一些实施例中，所述终端还用于：获取用户输入的第二车牌号码和第二车主信息，并将所述第二车牌信息和所述第二车主信息发送至所述服务器，其中，所述第二车主信息包括第二车主身份信息和第二车主联系方式。在一些实施例中，所述服务器还用于：获取所述第一车牌信息、所述第一车主信息、第二车牌信息和所述第二车主信息；判断所述第一车牌信息与所述第二车牌信息，以及所述第一车主信息与所述第二车主信息是否一致；如果是，则发送所述车辆信息至所述终端。在一些实施例中，所述终端还用于登陆账户；以及所述服务器还用于存储所述终端上登陆的账户与所述车辆信息的对应关系。在一些实施例中，所述服务器用于：当所述终端发送的状态为非正常状态时，利用所述第一车主联系方式发送第一验证信息；响应于接收到所述终端发送的与所述第一验证信息一致的第二验证信息，存储所述非正常状态。本申请提供的无人驾驶车辆防盗系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息；所述服务器用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作，以此通过车载设备、服务器、终端的三端交互实现了无人驾驶车辆状态的监控与无人驾驶车辆的控制，保证了无人驾驶车辆的安全。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的一实施例的时序图；图3是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的又一实施例的时序图；图5是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的再一实施例的时序图；图6是根据本申请的无人驾驶车辆防盗系统的注册方法的时序图；图7是适于用来实现本申请实施例的车载设备、服务器或终端的硬件结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的无人驾驶车辆防盗系统的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104，服务器105和无人驾驶车辆106，无人驾驶车辆106上安装有车载设备，车载设备可以是ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)。终端设备101、102、103，服务器105和车载设备之间通过网络104进行通信，网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线传输链路或者光纤电缆等等。用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种软件，例如，无人驾驶车辆管理类软件，可以接收用户输入的无人驾驶车辆的状态信息，而后向服务器105发送上述状态信息。终端设备101、102、103包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。服务器105可以是对终端设备101、102、103上运行的程序提供支持的服务器，服务器105接收并存储用户通过终端设备101、102、103发送的状态信息，后续可以向车载设备发送上述状态信息。车载设备可以获取服务器105中存储的状态信息，并在根据状态信息确定无人驾驶车辆106的状态为非正常状态时执行预设的操作。应该理解，图1中的终端设备、网络、服务器和无人驾驶车辆的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶车辆防盗系统，其特征在于，所述系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端，用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息，其中，所述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；所述服务器，用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备，用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆防盗系统，其特征在于，所述系统包括安装在所述无人驾驶车辆上的车载设备、与所述车载设备通信连接的服务器以及与所述服务器通信连接的终端；所述终端，用于向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的状态信息，其中，所述无人驾驶车辆的状态包括正常状态和非正常状态；所述服务器，用于接收所述终端发送的状态信息，并存储所述状态信息；所述车载设备，用于获取所述服务器中存储的所述状态信息，并在根据所述状态信息确定所述无人驾驶车辆的状态为非正常状态时执行预设的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非正常状态包括丢失状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为丢失状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息；所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至所述终端。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述服务器还用于：响应于接收到所述终端发送的寻回指令，向所述车载设备发送所述寻回指令指示的目的地的信息，使得所述车载设备控制所述无人驾驶车辆开启自动驾驶模式，行驶至所述目的地；响应于接收到所述终端发送的报警指令，将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述非正常状态包括被盗状态；以及所述车载设备，用于在获取到所述状态为被盗状态时，向所述服务器发送所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息。所述服务器，用于将所述无人驾驶车辆的位置信息和/或所述无人驾驶车辆车载摄像头拍摄的图像信息发送至第三方报警平台。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乙凡，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11