The invention discloses a control device and a system for intelligent vehicle video unmanned driving, which relates to the technical field of data acquisition and processing device. The device includes a smart car platform, mobile network communication module, a plurality of cameras, interface conversion module, sensor and vehicle control unit, signal input camera module and the intelligent vehicle processing platform is connected; the mobile communication module and the intelligent vehicle two-way connection processing platform for intelligent car the platform after pretreatment of the video information through the mobile network to upload Zhi Yunduan, and receives the command from the cloud; intelligent vehicle processing between the platform and the vehicle control unit is connected through the interface conversion module, realize the intelligent vehicle handling data exchange between the platform and the vehicle control unit. The device has the advantages of low hardware cost, remote monitoring and control of the vehicle, relying on a strong cloud to provide basic data for the automatic driving strategy, and reducing the probability of accidents.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据的采集及处理装置
，尤其涉及一种智能车视频无人驾驶控制装置及系统。
技术介绍
目前车辆智能化仅仅是指在普通汽车的结构上增加先进的传感器并通过平台对车辆进行小范围决策以及提醒，智能化范围十分有限。现有技术仅仅通过车上传感器获取环境信息提供给车上的智能处理平台，平台自动对车的状态和行驶安全进行分析，给出驾驶决策或安全提醒。智能汽车的提出最终目的是根据人的要求进行自动驾驶。目前我们还处于智能汽车发展的初级阶段，只能进行一些辅助驾驶，如：安全预警、辅助停车和有限无人驾驶等，与最终目的相距的距离较远。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种智能车视频无人驾驶控制装置及系统，所述装置的硬件成本低，可远程对车辆进行监控和控制，依托强大的云端为自动驾驶策略提供基础数据，减少事故发生的概率。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接，用于采集车辆所处环境的视频信...
【技术保护点】
一种智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接，用于采集车辆所处环境的视频信息，并将采集到的视频信息通过智能车处理平台进行预处理；所述移动通信模块与所述智能车处理平台双向连接，用于将智能车处理平台预处理后的视频信息通过移动网络上传至云端，并接收云端下传的控制命令；智能车处理平台与整车控制单元之间通过所述接口转换模块连接，实现所述智能车处理平台与整车控制单元之间数据交互；传感器的信号输出端分别与所述智能车处理平台以及整车控制单元的信号输入端连接...
【技术特征摘要】
1.一种智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：包括智能车处理平台、移动网络通信模块、若干个摄像头、接口转换模块、传感器以及整车控制单元，摄像头模块与所述智能车处理平台的信号输入端连接，用于采集车辆所处环境的视频信息，并将采集到的视频信息通过智能车处理平台进行预处理；所述移动通信模块与所述智能车处理平台双向连接，用于将智能车处理平台预处理后的视频信息通过移动网络上传至云端，并接收云端下传的控制命令；智能车处理平台与整车控制单元之间通过所述接口转换模块连接，实现所述智能车处理平台与整车控制单元之间数据交互；传感器的信号输出端分别与所述智能车处理平台以及整车控制单元的信号输入端连接，用于采集车辆的信息；所述装置通过摄像头对车辆的环境信息进行录制并实时传输到云端服务器，云端服务器进行实时处理并识别出有用的道路环境信息后返回给所述装置作为自动驾驶策略的参考依据；智能车处理平台接收到所述云端服务器发送的控制命令后，通过接口转换模块将控制命令下传给所述整车控制单元，整车控制单元根据接收的命令控制驱动单元做出相应的动作，控制车辆自动行驶。2.如权利要求1所述的智能车视频无人驾驶控制装置，其特征在于：所述接口转换模块为以太网转CAN总线模块。3.如权利要求1所述的智能车...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈俞强，郭剑岚，骆剑锋，宋明阳，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44
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