一种全自动工件打磨机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工件打磨机器人，包括一机架、设置在机架上的两个打磨工位、PLC控制器；两个打磨工位均包括：与机架外侧固定连接的外支撑架、设置在外支撑架上的传送装置、设置在两个打磨工位中间位置的打磨装置。本发明专利技术提供的通过对结构与控制方法的同步改进，能够自动根据工件的倾斜角度或高度调节打磨装置至合适的高度和角度，使得打磨机构能够对工件的表面和较大角度范围的斜面进行打磨操作；通过将两个打磨机构集成化的安装在该打磨机器人上，使得该全自动工件打磨机器人能够同时对两个工件的斜面和顶面进行打磨操作，配合输送带的启停动作，提高了打磨的效率和精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打磨设备，具体为一种全自动工件打磨机器人。

技术介绍

1、工件打磨是机械加工和制造过程中一道至关重要的工序，工件打磨不仅用于去除毛刺和瑕疵、降低表面粗糙度等常规操作，还常用于修复缺陷、提高工件精度和性能等方面，它不仅影响工件的外观质量，还关系到工件的精度、性能和后续加工步骤的顺利进行。工件打磨广泛应用于各种机械加工和制造领域，如汽车零部件制造、航空航天设备制造、船舶制造等。

2、打磨机器人属于对工件进行打磨的设备的一种，在对一些具有倒角或斜面的工件进行打磨时，打磨机器人虽然能够调节角度并对工件的平面或斜面进行打磨操作，但是在打磨的过程中，打磨机器人只能单一地对单个工件且对单个工件的平面或斜面进行打磨操作，若需要对工件进行多角度的全面的打磨操作所需要的时间较长，降低了打磨的效率。

3、例如现有技术中，中国专利技术专利申请文件cn108789060a，公开了一种双侧双工位力控砂带机及其打磨工作站，其中双侧双工位力控砂带机包括单工位打磨柜和动力输出柜，单工位打磨柜设置两套，动力输出柜设置于两套单工位打磨柜之间；单工位打磨柜包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全自动工件打磨机器人，其特征在于，包括一机架（1）、设置在机架（1）上的两个打磨工位、PLC控制器（13）；

2.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：所述打磨机构（60）包括：相互配合的减速机（6...

【技术特征摘要】

1.一种全自动工件打磨机器人，其特征在于，包括一机架（1）、设置在机架（1）上的两个打磨工位、plc控制器（13）；

2.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：

7.根据权利要求1所述的全自动工件打磨机器人，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁度坤，
申请(专利权)人：东莞职业技术学院，
类型：发明
国别省市：