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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种全自动工件打磨机器人，包括一机架、设置在机架上的两个打磨工位、PLC控制器；两个打磨工位均包括：与机架外侧固定连接的外支撑架、设置在外支撑架上的传送装置、设置在两个打磨工位中间位置的打磨装置。本发明提供的...
该专利属于东莞职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过东莞职业技术学院授权不得商用。

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