The invention discloses a steering control device for an unmanned vehicle, which relates to the technical field of unmanned vehicles. The unmanned vehicle steering control device, which comprises a shell, the bottom of the inner wall of the casing from left to right with a cushion, lifting box and the first bearing, the top cushion is fixedly provided with a first motor, the output shaft of the first motor is fixedly connected with the first gear, the first bearing which is rotationally connected with a rotating rod, and the top of the rotating rod through the shell and extends to the outside. The unmanned vehicle steering control device, using the lifting box, in the unmanned state into an artificial driving state, can let the second gear and the third gear separately, to avoid the steering wheel in the unmanned condition and artificial driving state interference, to solve the driverless car steering wheel interference is not easy control problem.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人驾驶汽车
,具体为一种无人驾驶汽车用转向控制装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车,它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶,集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统,汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向,汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件,汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。传统的无人驾驶汽车的方向盘结构单一,不便于对无人驾驶汽车的使用,不能实现人和机器交互使用,在使用的过程中,方向盘在无人驾驶状态下和人工驾驶的状态下会互相干扰,不便于对方向盘进行转向,影响了无人驾驶汽车的驾驶安全。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种无人驾驶汽车用转向控制装置,解决了无人驾驶汽车的方向盘受干扰不便于控制的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种无人驾驶汽车用转向控制装置,包括外壳,所述外壳的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫、升降箱和第一轴承,所述缓冲垫的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定连接有第 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶汽车用转向控制装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫(2)、升降箱(3)和第一轴承(4),所述缓冲垫(2)的顶部固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有第一齿轮(6),所述第一轴承(4)上转动连接有转动杆(7),并且转动杆(7)的顶端贯穿外壳(1)并延伸至其外部,所述外壳(1)的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆(8)和第二轴承(9),所述伸缩杆(8)的底端均固定连接有第一套筒(10),所述第一套筒(10)上穿插设有旋转杆(11),所述旋转杆(11)的两侧均固定连接有第二齿轮(12),并且位于旋转杆(11)左端的第二齿轮(12)与第一齿轮(6)相互啮合,所述旋转杆(11)的表面且位于第一套筒(10)之间套设有第二套筒(13),所述第二套筒(13)的底部固定连接有升降杆(14),并且升降杆(14)的底端贯穿升降箱(3)并延伸至其内部,所述第二轴承(9)上转动连接有方向轴(15),所述方向轴(15)的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮(16)和第四齿轮(17),并且方向轴(15)的底端贯穿外壳(1)并延伸至其外 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用转向控制装置,包括外壳(1),其特征在于:所述外壳(1)的内壁底部从左到右依次设有缓冲垫(2)、升降箱(3)和第一轴承(4),所述缓冲垫(2)的顶部固定安装有第一电机(5),所述第一电机(5)的输出轴上固定连接有第一齿轮(6),所述第一轴承(4)上转动连接有转动杆(7),并且转动杆(7)的顶端贯穿外壳(1)并延伸至其外部,所述外壳(1)的内壁顶部从左到右依次连接有两个伸缩杆(8)和第二轴承(9),所述伸缩杆(8)的底端均固定连接有第一套筒(10),所述第一套筒(10)上穿插设有旋转杆(11),所述旋转杆(11)的两侧均固定连接有第二齿轮(12),并且位于旋转杆(11)左端的第二齿轮(12)与第一齿轮(6)相互啮合,所述旋转杆(11)的表面且位于第一套筒(10)之间套设有第二套筒(13),所述第二套筒(13)的底部固定连接有升降杆(14),并且升降杆(14)的底端贯穿升降箱(3)并延伸至其内部,所述第二轴承(9)上转动连接有方向轴(15),所述方向轴(15)的表面从上到下依次固定连接有第三齿轮(16)和第四齿轮(17),并且方向轴(15)的底端贯穿外壳(1)并延伸至其外部,所述第三齿轮(16)与位于旋转杆(11)右端的第二齿轮(12)相互啮合,所述转动杆(7)表面固定连接有第五齿轮(18),并且第五齿轮(18)位于外壳(1)的内部,所述第五齿轮(18)与第四齿轮(17)相互啮合...
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