一种无人驾驶转向传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人驾驶转向传动装置，包括：电动转向管柱、第一传动轴、转向器及转角传感器。电动转向管柱与车辆的车架固定连接；第一传动轴与电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器安装在车架上，与第一传动轴固定连接；转角传感器设置在电动转向管柱的输入轴上，能检测输入轴的转角变化。该转向传动装置能弥补方向盘下方安装空间不足，同时，能实时监测转向角度，达到高精度转向，无人自动控制。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种无人驾驶转向传动装置。
技术介绍
随着科学技术的突飞猛进，民用和军用两个方面均对车辆的安全性与智能性都提出了越来越高的要求，如实现车辆主动安全、自动泊车、无人驾驶车辆导航等。而上述功能中，车辆的转向系统的自动控制技术处于核心地位。现有技术中的无人驾驶车辆基本上都是采用转向管柱上外加伺服电机和传动机构，外加控制系统对转向进行操作。国内与国际的无人驾驶车辆都是采用上述结构，例如，国际无人驾驶车大赛和国内近几年举办的智能车大赛中的车辆。但此类无人驾驶布置方式缺点在于转向管柱范围内空间小，上加装电机、蜗轮蜗杆等部件困难，缺少转向角度传感器，转向精准度相对较低。
技术实现思路
本申请提供的一种无人驾驶转向传动装置，解决了或部分解决了现有技术中方向盘下方的安装空间小，转向精准度较低的技术问题，实现了对方向盘下方安装空间的弥补，有效的改善底盘零部件布置，能实时监测转向角度，达到高精度转向，无人自动控制的技术效果。本申请提供的一种无人驾驶转向传动装置包括:电动转向管柱，与车辆的车架固定连接；第一传动轴，与所述电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器，设置在所述车架上，与所述第一传动轴固定连接；转角传感器，设置在所述电动转向管柱的输入轴上，能检测所述输入轴的转角变化；其中，所述电动转向管柱与所述车辆的行车控制单元通过逻辑电路连通，所述行车控制单元能控制所述电动转向管柱转动。作为优选，所述电动转向管柱的中心线、所述第一传动轴的轴线以及所述转向器的中心线共线；所述电动转向管柱、第一传动轴及转向器都设置在所述车辆驾驶室的下方，且位于所述车架之上。作为优选，所述转向传动装置还包括:方向盘；第四传动轴，与所述方向盘固定连接；第二角传动器，与所述第四传动轴固定连接；第三传动轴，与所述第二角传动器固定连接；第一角传动器，与所述第三传动轴固定连接；第二传动轴，一端与所述第一角传动器固定连接，另一端与所述电动转向管柱的输入轴固定连接；其中，所述方向盘带动所述第四传动轴旋转；所述第二角传动器将所述第四传动轴的转动传递给所述第三传动轴；所述第一角传动器将所述第三传动轴的转动传递给所述第二传动轴。作为优选，所述第一角传动器与车辆的车架固定连接；所述第一角传动器、第二传动轴、电动转向管柱、第一传动轴及转向器都设置在所述车辆驾驶室的下方，且位于所述车架之上；所述第二传动轴的轴线、所述电动转向管柱的中心线、所述第一传动轴的轴线以及所述转向器的中心线共线。作为优选，所述转向传动装置还包括:支架，所述支架通过螺纹连接与所述车架固定；所述电动转向管柱与所述支架固定连接。本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点:1、由于采用了在电动转向管柱的输入轴上设置转角传感器。这样，有效解决了现有技术中转向精准度较低的技术问题，实现了在车辆行驶过程中，对转向角度进行实时监测，并及时反馈给行车控制单元，行车控制单元再控制电动转向管柱进行闭环控制，以达到高精度转向，无人自动控制。2、由于采用了方向盘与第四传动轴连接，第四传动轴通过第二角传动器与第三传动轴连接，第三传动轴通过第一角传动器与第二传动轴连接，最后将第二传动轴与电动转向管柱的输入轴固定连接。这样，有效解决了现有技术中方向盘下方的安装空间小的技术问题，实现了转向传动部件的合理布局，弥补方向盘下方安装空间不足，有效改善底盘零部件布置，充分利用原有车辆资源，解决了在转向管柱上加装伺服电机和传动机构困难、复杂等难题，降低设备成本、各个部件的接口明确、车辆的手动与自动行驶切换方便。【附图说明】图1为本技术提供的无人驾驶转向传动装置的结构示图。(图示中各标号代表的部件依次为:1方向盘、2第四传动轴、3第二角传动器、4第三传动轴、5第一角传动器、6第二传动轴、7转角传感器、8电动转向管柱、9支架、10第一传动轴、11转向器)【具体实施方式】本申请实施例提供的一种无人驾驶转向传动装置，解决了或部分解决了现有技术中方向盘下方的安装空间小，转向精准度较低的技术问题，通过在电动转向管柱的输入轴上设置转角传感器，以及合理布置各个转向传动部件，实现了对方向盘下方安装空间的弥补，有效改善底盘零部件布置，同时，能实时监测转向角度，达到高精度转向，无人自动控制的技术效果。参见附图1，本申请实施例提供的一种无人驾驶转向传动装置包括:电动转向管柱8、第一传动轴10、转向器11及转角传感器7。电动转向管柱8与车辆的车架固定连接；第一传动轴10与电动转向管柱8的输出轴固定连接；转向器11设置在车架上，与第一传动轴10固定连接；转角传感器7设置在电动转向管柱8的输入轴上，能检测输入轴的转角变化。作为一种优选的实施例，电动转向管柱8与支架9固定连接，支架9通过螺纹连接与车架固定连接。其中，电动转向管柱8与车辆的行车控制单元通过逻辑电路连通，行车控制单元能控制电动转向管柱8转动。在车辆行驶过程中，转角传感器7对转向角度进行实时监测，并及时反馈给行车控制单元，行车控制单元再控制电动转向管柱8进行闭环控制，以达到高精度转向，无人自动控制。进一步的，电动转向管柱8的中心线、第一传动轴10的轴线以及转向器11的中心线共线；电动转向管柱8、第一传动轴10及转向器11都设置在车辆驾驶当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶转向传动装置，其特征在于，所述转向传动装置包括：电动转向管柱，与车辆的车架固定连接；第一传动轴，与所述电动转向管柱的输出轴固定连接；转向器，设置在所述车架上，与所述第一传动轴固定连接；转角传感器，设置在所述电动转向管柱的输入轴上，能检测所述输入轴的转角变化；其中，所述电动转向管柱与所述车辆的行车控制单元通过逻辑电路连通，所述行车控制单元能控制所述电动转向管柱转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：闵建苹，王新郧，袁大学，魏峰，李雪婧，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：新型
国别省市：湖北;42