The invention discloses a bus, in particular an unmanned bus, belonging to the technical field of automobile automatic driving. It comprises a frame (1) and (1) is arranged on the frame of the vehicle frame (2), (1) the front end is provided with a control system (3), the first power supply device (4), steering system (10) and recorder (22), (1) on both sides of the frame are symmetrically provided with tire group (6), a frame (1) is provided with a driving device (5). The body (2) is arranged at the top of the navigation system (17), body (2) is fixed on the side of a car body sensor (21), (2) the front end and the back end is provided with visual perception system (15), (3) control system and main control room communication connection. Short distance trip, the use of driverless buses instead of self driving, to ease traffic congestion, saving parking resources and gas gasoline resources, reducing the degree of environmental pollution.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶公交车
本专利技术涉及一种公交车,特别是一种无人驾驶公交车,属于汽车自动驾驶
技术介绍
研究调查,5公里以内的汽车出行占城市汽车出行近60%,造成严重的交通拥堵、停车资源枯竭、燃气汽油资源浪费以及严重的环境污染。新增城市人口导致巨量的交通需求,机动车保有量增多,现有交通模式已经无法适应中国现状。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,提供一种无人驾驶公交车,短途出行时,使用无人驾驶公交车替代自驾车,缓解交通拥堵,节约了停车资源和燃气汽油资源,降低了环境污染的程度。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下的技术方案:一种无人驾驶公交车,包括车架和套设于车架上的车体,所述车架的前端设有控制系统、第一供能装置、转向系统和记录仪,所述车架的两侧对称设有轮胎组,所述车架的后端设有驱动装置。所述车体的顶部位置设有导航系统,所述车体的侧面固定有召车感应器,所述车体的前端和后端均设有视觉感知系统。所述第一供能装置、转向系统、视觉感知系统、导航系统、召车感应器、记录仪均与控制系统电连接,所述控制系统与主控室通讯连接。视觉感知系统能够识别交通指示灯,并且帮助探知行人、自行车等车辆行驶路线上遭遇的移动障碍,防止发生意外事故。导航系统使得无人驾驶公交车按照指定路线行驶。无人驾驶公交车的视觉感知系统和记录仪采集该车的位置数据和空载信息,实时将信息通过控制系统上传至主控室,主控室将车辆信息处理、存储,供客户查询。客户通过手机APP、手机短信、PC桌面等召车,召车感应器接收客户信息,并将客户GPS位置信息通过控制系统传递给主控室,主控室根据GPS信息对客户所属的地理位置进 ...
【技术保护点】
一种无人驾驶公交车,其特征在于,包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2),所述车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22),所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6),所述车架(1)的后端设有驱动装置(5);所述车体(2)的顶部位置设有导航系统(17),所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21),所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15);所述第一供能装置(4)、转向系统(10)、视觉感知系统(15)、导航系统(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制系统(3)电连接,所述控制系统(3)与主控室通讯连接。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶公交车,其特征在于,包括车架(1)和套设于车架(1)上的车体(2),所述车架(1)的前端设有控制系统(3)、第一供能装置(4)、转向系统(10)和记录仪(22),所述车架(1)的两侧对称设有轮胎组(6),所述车架(1)的后端设有驱动装置(5);所述车体(2)的顶部位置设有导航系统(17),所述车体(2)的侧面固定有召车感应器(21),所述车体(2)的前端和后端均设有视觉感知系统(15);所述第一供能装置(4)、转向系统(10)、视觉感知系统(15)、导航系统(17)、召车感应器(21)、记录仪(22)均与控制系统(3)电连接,所述控制系统(3)与主控室通讯连接。2.根据权利要求1所述的无人驾驶公交车,其特征在于,所述车架(1)上还对称设有前座椅(11)和后座椅(12),所述前座椅(11)下部设有减震系统(20)。3.根据权利要求2所述的无人驾驶公交车,其特征在于,所述车架(1)前端和后端均设有防撞系统(7),所述防撞系统(7)包括防撞栏杆(8)和防撞支撑(9),所述防撞栏杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴军委,王彪,牛涛,许开国,卢振伟,肖立,
申请(专利权)人:深圳市招科智控科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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